CN204660840U - 一种薄片吸附装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种薄片吸附装置，包括连接架，所述连接架上设有升降机构，升降机构连接有同时朝两侧伸缩活动的水平伸缩机构，水平伸缩机构的两侧均连接有吸盘组；连接架上还设有相互电连接的控制器和开关模块，升降机构和水平伸缩机构均与开关模块电连接。本实用新型采用吸盘组，避免吸附的柔性材料的物料产生变形，保证吸附的可靠性，设置的水平伸缩机构可带动两侧的吸盘组朝两侧伸缩，从而将与吸附的物料粘连的物料分离，从而保证一次只吸附一片物料，保证后续工作正常进行。

Description

一种薄片吸附装置

技术领域

 本实用新型涉及电子制造领域，特别涉及一种薄片吸附装置。

背景技术

目前，电子科技突飞猛进的发展，电子产品制造的自动化越来越高。在制造过程中需要将一些电子部件进行搬运，如玻璃片、PCB、柔性电路板、低温共烧陶瓷电路板、太阳能晶硅片和PET薄膜等，搬运时首先需要将电子部件抓取，现在一般采用真空吸盘。

目前，现有的真空吸盘结构简大部分由橡胶真空杯和支撑架子两个部分组合而成，通过真空将电子部件吸附住。现有的真空吸盘对常规吸取的目标物料（有一定厚度和硬度）是可以达到预期效果的，但在吸取柔性目标物料时就存在着一定的缺陷，会出现如无法有效单片提取或吸不起来等现象。该缺陷主要表现在以下几个方面：一、被吸取的物料如果是柔性材料，比如厚度只有0.05mm等PET薄膜，由于柔性材料易变形，导致柔性材料表面不平整，故真空吸盘与柔性材料表面无法形成密封，故无法有效的将柔性材料吸取；二、被提取柔性物料如主要采用基材PET等，物料会产生静电，如物料厚度为0.05mm每片，多片物料容易粘连在一起，即便表面第一片物料被成功吸取上来，也可能连带第二片（或更多）被一起带上来，使得后续工作无法进行。

发明内容

为克服现有技术的不足及存在的问题，本实用新型提供一种薄片吸附装置，可吸取柔软性及厚度很薄的材料，且可将粘连的多片物料分离，工作稳定可靠。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种薄片吸附装置，包括连接架，所述连接架上设有升降机构，升降机构连接有同时朝两侧伸缩活动的水平伸缩机构，水平伸缩机构的两侧均连接有吸盘组；连接架上还设有相互电连接的控制器和开关模块，升降机构和水平伸缩机构均与开关模块电连接。

所述水平伸缩机构包括固定架及背对布置的两个水平气缸，固定架固定于升降机构上，两个水平气缸固定于固定架上，吸盘组固定于水平气缸的缸杆上。

所述吸盘组包括连接板、固定块和吸盘，吸盘和固定块均设有多个，且吸盘和固定块设置的数量相等，吸盘固定于固定块上，固定块固定于连接板上，连接板固定于水平气缸的缸杆上。

所述固定架上设有物料检测器，物料检测器竖直朝下布置。

所述升降机构包括竖直板和升降气缸，竖直板固定于连接架上，升降气缸固定于竖直板上。

所述开关模块包括升降控制开关和两个水平控制开关，升降控制开关与升降气缸电连接，两个水平控制开关分别于两个水平气缸连接。

本实用新型采用吸盘组，避免吸附的柔性材料的物料产生变形，保证吸附的可靠性，设置的水平伸缩机构可带动两侧的吸盘组朝两侧伸缩，从而将与吸附的物料粘连的物料分离，从而保证一次只吸附一片物料，保证后续工作正常进行。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型中升降机构、水平伸缩机构和吸盘组的结构示意图。

图中：1-连接架，2-升降机构，21-竖直板，22-升降气缸，3-水平伸缩机构，31-固定架，32-水平气缸，4-吸盘组，41-连接板，42-固定块，43-吸盘，5-控制器，6-开关模块，61-升降控制开关，62-水平控制开关，7-物料检测器。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1和图2所示，一种薄片吸附装置，包括连接架1，连接架1用于与其它装置连接，以带动整个吸附装置运动。连接架1上设有升降机构2，升降机构2连接有同时朝两侧伸缩活动的水平伸缩机构3，水平伸缩机构3的两侧均连接有吸盘组4。升降机构2驱动水平伸缩机构3连同吸盘组4上下运动，水平伸缩机构3驱动吸盘组4朝两侧往复水平运动。连接架1上还设有相互电连接的控制器5和开关模块6，升降机构2和水平伸缩机构3均与开关模块6电连接。控制器5控制开关模块6，开关模块6控制升降机构2和水平伸缩机构3。升降机构2包括竖直板21和升降气缸22，竖直板21固定于连接架1上，升降气缸22固定于竖直板21上。

水平伸缩机构3包括固定架31及背对布置的两个水平气缸32，固定架31固定于升降机构2上，两个水平气缸32固定于固定架31上，吸盘组4固定于水平气缸32的缸杆上。固定架31上设有物料检测器7，物料检测器7竖直朝下布置，物料检测器7可检测吸盘组4吸附物料的情况。吸盘组4包括连接板41、固定块42和吸盘43，吸盘43和固定块42均设有多个，且吸盘43和固定块42设置的数量相等，吸盘43固定于固定块42上，固定块42固定于连接板41上，连接板41固定于水平气缸32的缸杆上。

开关模块6包括升降控制开关61和两个水平控制开关62，升降控制开关61与升降气缸22电连接，两个水平控制开关62分别于两个水平气缸32连接。

本实施例的工作过程：首先升降气缸22的缸杆伸出，水平伸缩机构3和吸盘组4向下运动，吸盘组4吸取物料，升降气缸22回缩，吸盘组4吸取物料向上运动，两个水平气缸32的缸杆同时回缩伸出往复运动2至3次，使得粘连的物料分离，吸盘组4只吸取一片物料，接着将物料输送至预定位置即可。

上述实施例为本实用新型的较佳的实现方式，并非是对本实用新型的限定，在不脱离本实用新型的发明构思的前提下，任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种薄片吸附装置，包括连接架（1），其特征在于：所述连接架上设有升降机构（2），升降机构连接有同时朝两侧伸缩活动的水平伸缩机构（3），水平伸缩机构的两侧均连接有吸盘组（4）；连接架上还设有相互电连接的控制器（5）和开关模块（6），升降机构和水平伸缩机构均与开关模块电连接。

2.根据权利要求1所述的薄片吸附装置，其特征在于：所述水平伸缩机构（3）包括固定架（31）及背对布置的两个水平气缸（32），固定架固定于升降机构（2）上，两个水平气缸固定于固定架上，吸盘组（4）固定于水平气缸的缸杆上。

3.根据权利要求2所述的薄片吸附装置，其特征在于：所述吸盘组（4）包括连接板（41）、固定块（42）和吸盘（43），吸盘和固定块均设有多个，且吸盘和固定块设置的数量相等，吸盘固定于固定块上，固定块固定于连接板上，连接板固定于水平气缸（32）的缸杆上。

4.根据权利要求2或3所述的薄片吸附装置，其特征在于：所述固定架（31）上设有物料检测器（7），物料检测器竖直朝下布置。

5.根据权利要求4所述的薄片吸附装置，其特征在于：所述升降机构（2）包括竖直板（21）和升降气缸（22），竖直板固定于连接架（1）上，升降气缸固定于竖直板上。

6.根据权利要求5所述的薄片吸附装置，其特征在于：所述开关模块（6）包括升降控制开关（61）和两个水平控制开关（62），升降控制开关与升降气缸电连接，两个水平控制开关分别于两个水平气缸连接。