CN203143678U

CN203143678U - 偏光片传送装置

Info

Publication number: CN203143678U
Application number: CN 201220742019
Authority: CN
Inventors: 高军鹏
Original assignee: Shenzhen Etmade Automatic Equipment Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Etmade Automatic Equipment Co Ltd
Priority date: 2012-12-28
Filing date: 2012-12-28
Publication date: 2013-08-21
Anticipated expiration: 2022-12-28

Abstract

本实用新型公开了一种偏光片传送装置，包括：用于吸取偏光片的真空吸板（1），所述真空吸板（1）的个数至少为两个；驱动装置（8），所述真空吸板（1）在所述驱动装置（8）驱动下绕着所述驱动装置（8）的轴线转动。从上述技术方案可以看出，本实用新型提供的偏光片传送装置，真空吸板安装在驱动装置上，且真空吸板的个数为至少两个，在驱动装置的驱动下真空吸板绕着驱动装置的轴线转动，实现多工位传送偏光片，驱动装置驱动真空吸板由一个工作位置运动至下一工作位置，到达相应工作位置后多个真空吸板在不同的工位同时进行相应的工作，这样就解决了现有技术中单工位传送方式贴片周期长的问题。

Description

偏光片传送装置

技术领域

本实用新型涉及偏光片贴附机领域，特别涉及一种偏光片传送装置。

背景技术

偏光片贴附机是液晶行业中的主要设备之一，用于液晶显示器的后工序生产中，在液晶玻璃板上贴附偏光片，适用于各类液晶片偏光板的贴合。偏光片贴附的工作步骤是：上料-撕膜-定位-贴片-下料。

单工位传送时，先将偏光片搬运到胶带上，在经过辊轮碾压，使胶带与偏光片充分粘合，再进行偏光片与离型膜的分离、对位和贴附工序，这种传送方式，需要吸附装置配合各个工艺流程，使得设备的整个贴片工艺的周期很长，单工位传送偏光片严重阻碍了偏光片的贴片效率。行业内研究人员通过减少撕膜、对位等工序的时间缩短贴片周期，但是导致了撕膜和对位工序工作极不稳定，降低了设备整体的稳定性，缩短贴片周期的效果也不明显。

因此，如何解决偏光片贴附的贴片流程周期长的问题，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种偏光片传送装置，以解决现有技术中偏光片贴附的贴片流程周期长的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种偏光片传送装置，包括：

用于吸取偏光片的真空吸板，所述真空吸板的个数至少为两个；

驱动装置，所述真空吸板在所述驱动装置驱动下绕着所述驱动装置的轴线转动。

优选的，在上述偏光片传送装置中，所述真空吸板能够在转角气缸的驱动下由水平位置翻转至竖直位置。

优选的，在上述偏光片传送装置中，所述真空吸板为四个，且均匀安装在所述驱动装置上。

优选的，在上述偏光片传送装置中，所述转角气缸与联轴器连接，所述联轴器与转动轴连接，所述转动轴通过支撑架与所述真空吸板连接。

优选的，在上述偏光片传送装置中，支撑架上安装有用于调节所述真空吸板的平面相对于水平面平行度的调节螺钉和水平限位。

优选的，在上述偏光片传送装置中，所述支撑架上安装有用于调节所述真空吸板向竖直位置翻转后所述真空吸板垂直度的垂直限位。

优选的，在上述偏光片传送装置中，所述真空吸板上安装有检测偏光片是否被完全吸附的真空开关。

优选的，在上述偏光片传送装置中，还包括用于控制各个工位所述真空吸板真空有无的真空电磁阀和用于调节所述真空吸板真空度的电气比例阀。

优选的，在上述偏光片传送装置中，所述驱动装置为直接驱动电机。

优选的，在上述偏光片传送装置中，还包括用于检测所述直接驱动电机原点位置的光电开关。

从上述技术方案可以看出，本实用新型提供的偏光片传送装置，真空吸板安装在驱动装置上，且真空吸板的个数为至少两个，在驱动装置的驱动下真空吸板绕着驱动装置的轴线转动，实现多工位传送偏光片，驱动装置驱动真空吸板由一个工作位置运动至下一工作位置，到达相应工作位置后多个真空吸板在不同的工位同时进行相应的工作，这样就解决了现有技术中单工位传送方式贴片周期长的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的偏光片传送装置吸板水平位置时的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的偏光片传送装置吸板垂直位置时的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的偏光片传送装置中贴附吸板的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型公开了一种偏光片传送装置，以解决现有技术中偏光片贴附的贴片流程周期长的问题。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1~图3，图1为本实用新型实施例提供的偏光片传送装置吸板水平位置时的结构示意图；图2为本实用新型实施例提供的偏光片传送装置吸板垂直位置时的结构示意图；图3为本实用新型实施例提供的偏光片传送装置中贴附吸板的结构示意图。

本实用新型提供的偏光片传送装置，包括：

用于吸取偏光片的真空吸板1，真空吸板1的个数至少为两个；驱动装置8，真空吸板1在驱动装置8的驱动下绕着驱动装置8的轴线转动。

具体的工作过程是，将真空吸板1安装在驱动装置8上，驱动装置8驱动真空吸板1从一个工作位置转动至下一工作位置，多个真空吸板同时工作，在不同的工作位置执行相应的贴片工序。真空吸板1从取片位转动到等待工作位，再从等待工作位转动到撕膜工作位，从撕膜工作位转动到贴片位，各个真空吸板重复上述转动过程，并在各个不同的工位同时工作，在一定程度上缩短了贴片的周期，解决了现有技术中单工位传送时贴片周期长的问题。

为了进一步优化上述技术方案，在本实用新型的一具体实施例中，真空吸板1能够在转角气缸2的驱动下由水平位置翻转至竖直位置。真空吸板1吸取偏光片后，从取片工作位运动到等待工作位置，真空吸板1翻转到竖直位置，在竖直位置，有利于后面撕膜工序的进行，也有利于真空吸板1的日常清洁工作。

为了进一步优化上述技术方案，在本实用新型的一具体实施例中，真空吸板1为四个，且均匀安装在驱动装置8上。在驱动装置8的驱动下绕着驱动装置8的轴线转动，每次转动90°，第一真空吸板由取片位运动到等待工作位，同时第二真空吸板运动到取片位进行取片，第一真空吸板在等待工作位时由水平位置翻转到竖直位置；第二真空吸板取片完成后，驱动装置8转动，第一真空吸板运动到撕膜工作位进行撕膜，同时第二真空吸板运动到等待工作位，并由水平位置翻转到竖直位置，第三真空吸板运动到取片位，进行取片，第一真空吸板撕膜完成后，由竖直位置翻转到水平位置；第三真空吸板取片完成后，驱动装置8转动，第一真空吸板运动到贴片位，进行贴片，第二真空吸板运动到撕膜工作位，第三真空吸板运动到等待工作位，并由水平位置翻转到竖直位置，第四真空吸板转到取片位；第一真空吸板贴片完成后，一个偏光片贴片流程完成，真空吸板继续重复上述动作进行贴片流程。驱动装置8每次驱动真空吸板1转动90°，带动偏光片传送，转动过程中四个真空吸板不工作，转动完成后，四个真空吸板同时工作，解决了现有技术中，只有一个真空吸板时的贴片周期长的问题。

为了进一步优化上述技术方案，在本实用新型的一具体实施例中，转角气缸2与联轴器3连接，联轴器3与转动轴11连接，转动轴11通过支撑架12与真空吸板1连接。转角气缸2转动带动联轴器3转动，继而联轴器3带动转动轴11转动，转动轴11带动支撑架12转动，支撑架12带动真空吸板1转动，真空吸板1由水平位置翻转到竖直位置或者由竖直位置翻转到水平位置。

为了进一步优化上述技术方案，在本实用新型的一具体实施例中，支撑架12上安装有用于调节真空吸板1的平面相对于水平面平行度的调节螺钉10和水平限位5。安装时，调节调节螺钉10和水平限位5使真空吸板1的平面与水平面平行。具体的，需要说明的是，此方案中定义真空吸板1较长的边为X方向边，真空吸板1较短的边为Y方向边，调节螺钉10调节真空吸板1的Y方向相对于水平面的平行度，水平限位5调节真空吸板1的X方向相对于水平面的平行度，使得真空吸板1的平面与水平面平行，保证吸片和贴膜的顺利进行。

为了进一步优化上述技术方案，在本实用新型的一具体实施例中，支撑架12上安装有用于调节真空吸板1向竖直位置翻转后，真空吸板1垂直度的垂直限位4。在工作的过程中，需要各个真空吸板1都处于同一垂直度，以配合撕膜工作的进行，调节垂直限位4使各个真空吸板1都处于同一垂直度，保证撕膜的顺利进行。

为了进一步优化上述技术方案，在本实用新型的一具体实施例中，真空吸板1上安装有检测偏光片是否被完全吸附的真空开关6，真空开关6检测偏光片在真空吸板1上的吸附状态，并将检测到的信息反馈给控制系统，当偏光片被真空吸板1完全吸附，控制系统控制真空吸板1进入下一工序。

为了进一步优化上述技术方案，在本实用新型的一具体实施例中，还包括用于控制各个工位真空吸板1真空有无的真空电磁阀7和用于调节所述真空吸板1真空度的电气比例阀，根据贴附工艺工作的需要真空电磁阀7控制各个真空分区的真空有无，同时各个分区还安装有电气比例阀根据贴片工艺工作的需要控制各个分区真空度大小，因为在贴片工艺中，真空吸板1的真空值可以影响到贴片的贴附质量，因此电气比例阀的存在是必要的。

为了进一步优化上述技术方案，在本实用新型的一具体实施例中，驱动装置8为直接驱动电机，又称DD马达（Direct Drive Motor），DD马达可以直接与运动装置连接，减少了由于机械结构产生的定位误差，使得工艺精度得以保证，同时DD马达工作起来震动小、噪音低。DD马达每次驱动真空吸板1转动90°，带动偏光片传送，每转动90°使用的时间为0.8秒，转动时间很短，转动过程中四个真空吸板不工作，转动完成后，四个真空吸板同时工作，进一步缩短了贴片周期，解决了现有技术中只有一个真空吸板时的贴片周期长的问题。

为了进一步优化上述技术方案，在本实用新型的一具体实施例中，还包括用于检测直接驱动电机是否到达原点位置的光电开关。在直接驱动电机工作时，会因为某些人为因素或者其他因素，使得直接驱动马达的初始转动位置发生变化，从而影响直接驱动马达在转动过程中的定位精度，安装了光电开关，在每次直接驱动马达工作时，会对直接驱动马达的初始运动位置进行定位，保障各个工位运动到指定的工作位置。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims

1.一种偏光片传送装置，其特征在于，包括：

用于吸取偏光片的真空吸板（1），所述真空吸板（1）的个数至少为两个；

驱动装置（8），所述真空吸板（1）在所述驱动装置（8）的驱动下绕着所述驱动装置（8）的轴线转动。

2.根据权利要求1所述的偏光片传送装置，其特征在于，所述真空吸板（1）能够在转角气缸（2）的驱动下由水平位置翻转至竖直位置。

3.根据权利要求2所述的偏光片传送装置，其特征在于，所述转角气缸（2）与联轴器（3）连接，所述联轴器（3）与转动轴（11）连接，所述转动轴（11）通过支撑架（12）与所述真空吸板（1）连接。

4.根据权利要求1所述的偏光片传送装置，其特征在于，所述真空吸板（1）为四个，且均匀安装在所述驱动装置（8）上。

5.根据权利要求3所述的偏光片传送装置，其特征在于，所述支撑架（12）上安装有用于调节所述真空吸板（1）的平面相对于水平面的平行度的调节螺钉（10）和水平限位（5）。

6.根据权利要求3所述的偏光片传送装置，其特征在于，所述支撑架（12）上安装有用于调节所述真空吸板（1）向竖直位置翻转后所述真空吸板（1）垂直度的垂直限位（4）。

7.根据权利要求1所述的偏光片传送装置，其特征在于，所述真空吸板（1）上安装有检测偏光片是否被完全吸附的真空开关（6）。

8.根据权利要求1所述的偏光片传送装置，其特征在于，还包括用于控制各个工位所述真空吸板（1）真空有无的真空电磁阀（7）和用于调节所述真空吸板（1）真空度的电气比例阀。

9.根据权利要求1所述的偏光片传送装置，其特征在于，所述驱动装置（8）为直接驱动电机。

10.根据权利要求9所述的偏光片传送装置，其特征在于，还包括用于检测所述直接驱动电机是否到达工作指定位置的光电开关（9）。