CN203143679U

CN203143679U - 一种取料装置

Info

Publication number: CN203143679U
Application number: CN 201220742123
Authority: CN
Inventors: 高军鹏
Original assignee: Shenzhen Etmade Automatic Equipment Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Etmade Automatic Equipment Co Ltd
Priority date: 2012-12-28
Filing date: 2012-12-28
Publication date: 2013-08-21
Anticipated expiration: 2022-12-28

Abstract

本实用新型公开了一种取料装置，用于偏光片的取料工艺，包括调节板、气缸和至少两个吸盘，吸盘通过气缸安装于调节板上，气缸至少为两个，且至少一个气缸为能够带动对应的吸盘独立升降的抖动气缸。当取料装置运动到适合取料的位置后进行取料时，吸盘下降开始吸附取料，完全吸附好偏光片后吸盘停止下降，此时，抖动气缸可以带动对应的吸盘开始进行独立的升降运动，实现抖片功能，最终，吸盘上升，完成取料。如果取料装置在取料过程中吸附到的偏光片粘附了另外的偏光片时，此工作流程中的抖片功能能够通过揉动偏光片的动作，将多余的偏光片抖掉，以避免由于取多片而带来的机器故障，从而减少了工作人员的工作量，提高了生产效率。

Description

一种取料装置

技术领域

本实用新型涉及液晶显示器制造技术领域，特别涉及一种取料装置。

背景技术

液晶显示器的成像必须依靠偏光片。在液晶显示器中，偏光片紧贴在液晶玻璃的前后两面，组成总厚度约为1mm左右的液晶片，如果液晶片缺少了任何一张偏光片，都不能显示图像。

在液晶显示器的制造过程中，偏光片的上料过程一般为：偏光片由料盒供给，并由取料装置吸取，之后再被搬送到下一工位。目前，取料装置在吸取偏光片时由吸盘直接吸取，取料时，取料装置中的吸盘运动到偏光片的位置吸取偏光片，当真空开关检测到吸盘完成吸取后，向控制系统发出信号，控制系统控制吸盘上升，从而完成取料动作。

在上述取料工艺中，由于料盒中的偏光片之间经常会由于残胶或静电等原因而粘附在一起，如果不对其采取分离措施，粘附在一起的多个偏光片会一起被吸盘取走，进入到下一工位，从而产生机器故障。可见，此取料工艺最不稳定的地方就是取料装置在吸取偏光片时可能会吸取多片。当取料装置吸取多片偏光片之后，传统的解决办法就是人工处理机器故障。受偏光片品质的影响，品质较差的偏光片取多片的几率非常大，人工处理机器报警的次数很多，造成操作人员工作量加大，从而，严重影响了整台机的生产效率。

因此，如何避免取料装置在吸取偏光片时可能会取多片的现象，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种取料装置，可以避免在吸取偏光片时可能会取多片的现象。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种取料装置，用于偏光片的取料工艺，包括调节板、气缸和至少两个吸盘，所述吸盘通过所述气缸安装于所述调节板上，所述气缸至少为两个，且至少一个所述气缸为能够带动对应的所述吸盘独立升降的抖动气缸。

优选地，在上述取料装置中，每个所述气缸均为能够带动对应的所述吸盘独立升降的抖动气缸。

优选地，在上述取料装置中，具有四个所述吸盘，且每个所述吸盘分别通过一个所述抖动气缸与所述调节板相连。

优选地，在上述取料装置中，所述取料装置的控制系统包括控制两个所述吸盘先一同进行升降运动且另外两个所述吸盘之后一同进行升降运动的抖动模式控制模块。

优选地，在上述取料装置中，所述吸盘可拆卸地安装于所述气缸上。

优选地，在上述取料装置中，所述吸盘通过连接套可拆卸地安装于所述气缸上，所述连接套包括与所述气缸固连的第一连接部分，以及与所述吸盘固连的第二连接部分，所述第一连接部分与所述第二连接部分通过螺纹连接。

优选地，在上述取料装置中，所述第一连接部分与所述第二连接部分之间设置有密封圈。

优选地，在上述取料装置中，所述吸盘与所述第二连接部分通过螺纹连接。

优选地，在上述取料装置中，所述吸盘为橡胶材质。

从上述的技术方案可以看出，本实用新型实施例提供的取料装置具有多个气缸，并且，至少一个气缸能够带动对应的吸盘独立升降。当取料装置运动到适合取料的位置后进行取料时，吸盘下降开始吸附取料，完全吸附好偏光片后吸盘停止下降，此时，抖动气缸可以带动对应的吸盘开始进行独立的升降运动，实现抖片功能，最终，吸盘上升，完成取料。易知，如果取料装置在取料过程中吸附到的偏光片粘附了另外的偏光片时，此工作流程中的抖片功能能够通过揉动偏光片的动作，将多余的偏光片抖掉，以避免由于取多片而带来的机器故障，最终实现“每次取一片”的目的，从而减少了工作人员的工作量，提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的取料装置的第一角度的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的取料装置的第二角度的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型公开了一种取料装置，可以避免在吸取偏光片时可能会取多片的现象。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图2，图1为本实用新型实施例提供的取料装置的第一角度的结构示意图，图2为本实用新型实施例提供的取料装置的第二角度的结构示意图。

本实用新型实施例提供的取料装置，用于偏光片的取料工艺，该取料装置中，吸盘1通过气缸3安装于调节板4上，其中，吸盘1至少为两个，气缸3至少为两个，且至少一个气缸3为能够带动对应的吸盘1独立升降的抖动气缸。

可见，本实用新型实施例提供的取料装置具有多个气缸3，并且，至少一个气缸3能够带动对应的吸盘1独立升降。当取料装置运动到适合取料的位置后进行取料时，与吸盘1相通的真空装置开启，并且，吸盘1下降开始吸附取料，当完全吸附好偏光片后吸盘1停止下降，此时，抖动气缸可以带动对应的吸盘1开始进行独立的升降运动，实现抖片功能，最终，吸盘1上升，完成取料。易知，如果取料装置在取料过程中吸附到的偏光片粘附了另外的偏光片时，此工作流程中的抖片功能能够通过揉动偏光片的动作，将多余的偏光片抖掉，以避免由于取多片而带来的机器故障，最终实现“每次取一片”的目的，从而减少了工作人员的工作量，提高了生产效率。

在本实施例中，取料装置具有四个吸盘1，并且，每个吸盘1分别通过一个抖动气缸与调节板4相连，即每个气缸3均为能够带动对应的吸盘1独立升降的抖动气缸。但并不局限于此，本领域技术人员容易理解的是，取料装置中吸盘1的个数并不一定只可以为四个，还可以为两个、三个或其它根据实际需要设定的数量；并且，并不一定每个吸盘1都必须要通过一个抖动气缸与调节板4相连，可以仅是其中一部分吸盘1通过抖动气缸与调节板4相连；此外，每个抖动气缸可以仅连接一个吸盘1，以控制其对应的吸盘1相对于其它吸盘1独立升降，也可以是一个抖动气缸同时连接两个或更多个吸盘1，以同时控制其相对于其它吸盘1独立升降。也就是说，在实际应用中，吸盘1的数量以及抖动气缸的数量均可以有多种可选方案，例如：取料装置设置有四个吸盘1，其中仅有两个吸盘1可以通过抖动气缸实现独立升降；或者，取料装置设置有两个吸盘1，其中仅有一个吸盘1通过抖动气缸实现独立升降，此外，还有其它多种可行方案，本实用新型在此不再赘述。

在偏光片的取料过程中，真空开关5用于检测吸盘1对偏光片的吸附状态，当偏光片被完全吸附到吸盘1上后，真空开关5向控制系统发出信号，吸盘1停止下降，并且，抖动气缸按照预定的抖动模式开始升降运动，以揉动被吸附的偏光片，完成抖片功能。此时，如果吸盘1吸附的偏光片由于带有静电或其它原因而粘附有多余偏光片的话，取料装置可以经过抖片功能而抖掉多余偏光片，最后只剩下被吸盘1吸附着的一张偏光片。抖片功能完成之后，取料装置上升，并将吸附好的偏光片带到检测位置，检测完成后，整个装置运动到下一工位，当偏光片被取走后，取料装置返回，继续取料。

在此需要说明的是，上述抖动气缸的预定的抖动模式为工作人员在控制系统中预先设定好的抖片动作，即取料装置的控制系统设置有控制吸盘1进行升降运动的抖动模式控制模块。在一个优选的具体实施方式中，取料装置设置有第一吸盘（11）、第二吸盘（12）、第三吸盘（13）和第四吸盘（14）四个吸盘，而且，控制系统设置有控制其中两个吸盘1先一同进行升降运动且另外两个吸盘1之后一同进行升降运动的抖动模式控制模块，其预定的抖动模式可以设计为：模式一，抖动气缸带动第一吸盘（11）和第二吸盘（12）先伸出再退回，然后抖动气缸带动第三吸盘（13）和第四吸盘（14）先伸出再退回；模式二，抖动气缸带动第一吸盘（11）和第三吸盘（13）先伸出再退回，然后抖动气缸带动第二吸盘（12）和第四吸盘（14）先伸出再退回。但是，本领域技术人员容易理解的是，抖动模式的具体设计是根据取料装置中抖动气缸和吸盘1的不同设置以及具体的工作需要而进行设计的，并且存在多种可行的设计方案，因此，本实用新型对此并不作限定。

为了进一步优化上述技术方案，抖片功能可在触摸屏内开启或关闭。

在本实施例中，由于偏光片为具有一定柔软性的薄片材料，故吸盘1为橡胶材质制成，从而不易损坏偏光片。并且，吸盘1通过连接套2可拆卸地安装于气缸3上，连接套2包括与气缸3固连的第一连接部分21以及与吸盘1固连的第二连接部分22，第一连接部分21与第二连接部分22通过螺纹连接。其中，更换产品型号时需要调节吸盘1的位置，之后锁紧调节手柄，同时，当吸盘1的数量也需要根据偏光片产品的型号进行改变时，可快速拆卸连接套2，节省更换型号时间。为了进一步保证连接套2对与吸盘1相通的真空管路的密封性，连接套2的第一连接部分21与第二连接部分22之间设置有密封圈。

为了进一步优化上述技术方案，吸盘1与第二连接部分22通过螺纹连接，多个吸盘1之间的相互平面度靠螺纹调节。

在本实施例中，与吸盘1相通的真空管路具有多个分支，每个分支分别与一个吸盘1相通，且分别可以实现独立开启与关闭。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims

1.一种取料装置，用于偏光片的取料工艺，包括调节板（4）、气缸（3）和至少两个吸盘（1），所述吸盘（1）通过所述气缸（3）安装于所述调节板（4）上，其特征在于，所述气缸（3）至少为两个，且至少一个所述气缸（3）为能够带动对应的所述吸盘（1）独立升降的抖动气缸。

2.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，每个所述气缸（3）均为能够带动对应的所述吸盘（1）独立升降的抖动气缸。

3.根据权利要求2所述的取料装置，其特征在于，具有四个所述吸盘（1），且每个所述吸盘（1）分别通过一个所述抖动气缸与所述调节板（4）相连。

4.根据权利要求3所述的取料装置，其特征在于，所述取料装置的控制系统包括控制两个所述吸盘（1）先一同进行升降运动且另外两个所述吸盘（1）之后一同进行升降运动的抖动模式控制模块。

5.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述吸盘（1）可拆卸地安装于所述气缸（3）上。

6.根据权利要求5所述的取料装置，其特征在于，所述吸盘（1）通过连接套（2）可拆卸地安装于所述气缸（3）上，所述连接套（2）包括与所述气缸（3）固连的第一连接部分（21），以及与所述吸盘（1）固连的第二连接部分（22），所述第一连接部分（21）与所述第二连接部分（22）通过螺纹连接。

7.根据权利要求6所述的取料装置，其特征在于，所述第一连接部分（21）与所述第二连接部分（22）之间设置有密封圈。

8.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述吸盘（1）与所述第二连接部分（22）通过螺纹连接。

9.根据权利要求1-8任一项所述的取料装置，其特征在于，所述吸盘（1）为橡胶材质。