CN203738805U - 背光源采用工业机器人配合视觉装置 - Google Patents

背光源采用工业机器人配合视觉装置 Download PDF

Info

Publication number
CN203738805U
CN203738805U CN201420122423.6U CN201420122423U CN203738805U CN 203738805 U CN203738805 U CN 203738805U CN 201420122423 U CN201420122423 U CN 201420122423U CN 203738805 U CN203738805 U CN 203738805U
Authority
CN
China
Prior art keywords
industrial robot
camera
backlight
light source
symmetrical
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201420122423.6U
Other languages
English (en)
Inventor
伯红权
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
DONGGUAN YUSHENG ELECTRONIC TECHNOLOGY Co Ltd
Original Assignee
DONGGUAN YUSHENG ELECTRONIC TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by DONGGUAN YUSHENG ELECTRONIC TECHNOLOGY Co Ltd filed Critical DONGGUAN YUSHENG ELECTRONIC TECHNOLOGY Co Ltd
Priority to CN201420122423.6U priority Critical patent/CN203738805U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN203738805U publication Critical patent/CN203738805U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

本实用新型涉及一种背光源采用工业机器人配合视觉装置，其包括转盘、机架、机械手、一号相机、二号相机、一号光源、二号光源，转盘的上方设有机架，机架上安装的对称的机械手，机架上安装有一号相机、一号光源，转盘的两侧设有对称的二号相机、二号光源，采用工业机器人配合视觉贴膜，可提高精度正负0.05以内，更换型号时间短，减少调试时的材料损耗，精度高可以减少膜材移位。

Description

背光源采用工业机器人配合视觉装置
技术领域：
本实用新型涉及液晶模组、背光源生产设备技术领域，特指背光源采用工业机器人配合视觉装置。
背景技术：
目前，背光源贴膜的自动化组装是采用机械式定位，精度正负0.15mm以内，换型号慢，一般需要2-4小时，调试时需要报废很多材料，膜材很容易移位。
实用新型内容：
本实用新型的目的是针对现有技术的不足，而提供背光源采用工业机器人配合视觉装置，采用工业机器人配合视觉贴膜；一、可提高精度正负0.05以内；二、更换型号时间短；三、减少调试时的材料损耗；四、精度高可以减少膜材移位。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案，其包括转盘、机架、机械手、一号相机、二号相机、一号光源、二号光源，转盘的上方设有机架，机架上安装的对称的机械手，机架上安装有一号相机、一号光源，转盘的两侧设有对称的二号相机、二号光源。
所述的机械手上设有抓膜夹具。
所述的机架上安装的对称的机械手为左右对称。
本实用新型有益效果为：转盘的上方设有机架，机架上安装的对称的机械手，机架上安装有一号相机、一号光源，转盘的两侧设有对称的二号相机、二号光源，采用工业机器人配合视觉贴膜；一、可提高精度正负0.05以内；二、更换型号时间短；三、减少调试时的材料损耗；四、精度高可以减少膜材移位。
附图说明：
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式：
见图1所示：其包括转盘1、机架8、机械手2、一号相机3、二号相机5、一号光源7、二号光源6，转盘1的上方设有机架8，机架8上安装的对称的机械手2，机架8上安装有一号相机3、一号光源7，转盘1的两侧设有对称的二号相机5、二号光源6。
所述的机械手2上设有抓膜夹具4。
所述的机架8上安装的对称的机械手2为左右对称。
工作原理如下：工业机器人的机械手2用抓膜夹具4抓到膜片移动到左边的二号相机5的上方，左边的二号相机5拍照确定膜片在机器人的机械手2机械坐标位置，半成品通过转盘1转到一号相机3下方，相机拍照确定半成品在转盘1的机械坐标位置，通过计算，机械手2将膜片放到半成品上，本实用新型是智能背光源全自动组装机中的一个重要部件，安装在智能背光源全自动组装机是使用。
以上所述仅是本实用新型的较佳实施例，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (3)

1.背光源采用工业机器人配合视觉装置，其包括转盘（1）、机架（8）、机械手（2）、一号相机（3）、二号相机（5）、一号光源（7）、二号光源（6），其特征在于：转盘（1）的上方设有机架（8），机架（8）上安装的对称的机械手（2），机架（8）上安装有一号相机（3）、一号光源（7），转盘（1）的两侧设有对称的二号相机（5）、二号光源（6）。
2.根据权利要求1所述的背光源采用工业机器人配合视觉装置，其特征在于：所述的机械手（2）上设有抓膜夹具（4）。
3.根据权利要求1所述的背光源采用工业机器人配合视觉装置，其特征在于：所述的机架（8）上安装的对称的机械手（2）为左右对称。
CN201420122423.6U 2014-03-18 2014-03-18 背光源采用工业机器人配合视觉装置 Expired - Fee Related CN203738805U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201420122423.6U CN203738805U (zh) 2014-03-18 2014-03-18 背光源采用工业机器人配合视觉装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201420122423.6U CN203738805U (zh) 2014-03-18 2014-03-18 背光源采用工业机器人配合视觉装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN203738805U true CN203738805U (zh) 2014-07-30

Family

ID=51338667

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201420122423.6U Expired - Fee Related CN203738805U (zh) 2014-03-18 2014-03-18 背光源采用工业机器人配合视觉装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN203738805U (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104708301A (zh) * 2015-02-09 2015-06-17 杭州自动化技术研究院有限公司 一种基于机器视觉的发热丝自动装配装置
CN105522360A (zh) * 2016-01-22 2016-04-27 广东长天精密设备科技有限公司 一种导光板组装装置
CN105538877A (zh) * 2016-01-22 2016-05-04 广东长天精密设备科技有限公司 一种背光源组装设备
CN105620012A (zh) * 2016-01-08 2016-06-01 广东长天精密设备科技有限公司 一种贴膜机

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104708301A (zh) * 2015-02-09 2015-06-17 杭州自动化技术研究院有限公司 一种基于机器视觉的发热丝自动装配装置
CN105620012A (zh) * 2016-01-08 2016-06-01 广东长天精密设备科技有限公司 一种贴膜机
CN105522360A (zh) * 2016-01-22 2016-04-27 广东长天精密设备科技有限公司 一种导光板组装装置
CN105538877A (zh) * 2016-01-22 2016-05-04 广东长天精密设备科技有限公司 一种背光源组装设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203738805U (zh) 背光源采用工业机器人配合视觉装置
CN203917073U (zh) 一种视觉定位点胶机构
CN105290621A (zh) 一种基于视觉引导的高速高精度极耳切割方法和设备
CN202762799U (zh) 机器视觉引导的自动冲床
CN203956336U (zh) 一种激光拼焊工装夹具
CN204028515U (zh) 左右对称双工位撕膜贴附机
CN203110480U (zh) 一种高精度全自动膜片贴合设备
CN203606597U (zh) 一种背光模组、液晶显示装置及贴附遮光胶带的机器
CN203739367U (zh) 一种全自动智能背光源组装机
CN204945635U (zh) 一种手表ccd定位装配检测机
CN204498232U (zh) 一种摄像头模组烘烤固定治具
CN203745754U (zh) 背光源贴膜前视觉缺陷检测装置
CN205057308U (zh) 一种基于视觉引导的高速高精度极耳切割设备
CN204353073U (zh) 摄像模组固定架智能点胶机
CN204086765U (zh) 一种液晶显示母板
CN103818090A (zh) 一种全自动智能背光源组装机
CN203740665U (zh) 组装背光源膜片工业机器人配合两轴移动机构
CN203889752U (zh) 一种全自动极片成型机的收料机构
CN103831677A (zh) 用于五轴刀片磨床视觉系统工件识别与定位的背光料盘
CN105227926A (zh) 清洁镜头的监控设备
CN203726276U (zh) 一种用于五轴刀片磨床视觉系统工件识别与定位背光料盘
CN105500238A (zh) 一种基于电机-弹簧机构的曲面自适应夹具及其工作方法
CN205880420U (zh) 一种受片检测装置
CN205705650U (zh) 电池后盖保护膜的自动粘贴装置
CN206074945U (zh) 全自动智能背光源组装机

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20140730

Termination date: 20210318

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee