CN203738805U - 背光源采用工业机器人配合视觉装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种背光源采用工业机器人配合视觉装置，其包括转盘、机架、机械手、一号相机、二号相机、一号光源、二号光源，转盘的上方设有机架，机架上安装的对称的机械手，机架上安装有一号相机、一号光源，转盘的两侧设有对称的二号相机、二号光源，采用工业机器人配合视觉贴膜，可提高精度正负0.05以内，更换型号时间短，减少调试时的材料损耗，精度高可以减少膜材移位。
Description
技术领域：
本实用新型涉及液晶模组、背光源生产设备技术领域，特指背光源采用工业机器人配合视觉装置。
背景技术：
目前，背光源贴膜的自动化组装是采用机械式定位，精度正负0.15mm以内，换型号慢，一般需要2-4小时，调试时需要报废很多材料，膜材很容易移位。
实用新型内容：
本实用新型的目的是针对现有技术的不足，而提供背光源采用工业机器人配合视觉装置，采用工业机器人配合视觉贴膜；一、可提高精度正负0.05以内；二、更换型号时间短；三、减少调试时的材料损耗；四、精度高可以减少膜材移位。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案，其包括转盘、机架、机械手、一号相机、二号相机、一号光源、二号光源，转盘的上方设有机架，机架上安装的对称的机械手，机架上安装有一号相机、一号光源，转盘的两侧设有对称的二号相机、二号光源。
所述的机械手上设有抓膜夹具。
所述的机架上安装的对称的机械手为左右对称。
本实用新型有益效果为：转盘的上方设有机架，机架上安装的对称的机械手，机架上安装有一号相机、一号光源，转盘的两侧设有对称的二号相机、二号光源，采用工业机器人配合视觉贴膜；一、可提高精度正负0.05以内；二、更换型号时间短；三、减少调试时的材料损耗；四、精度高可以减少膜材移位。
附图说明：
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式：
见图1所示：其包括转盘1、机架8、机械手2、一号相机3、二号相机5、一号光源7、二号光源6，转盘1的上方设有机架8，机架8上安装的对称的机械手2，机架8上安装有一号相机3、一号光源7，转盘1的两侧设有对称的二号相机5、二号光源6。
所述的机械手2上设有抓膜夹具4。
所述的机架8上安装的对称的机械手2为左右对称。
工作原理如下：工业机器人的机械手2用抓膜夹具4抓到膜片移动到左边的二号相机5的上方，左边的二号相机5拍照确定膜片在机器人的机械手2机械坐标位置，半成品通过转盘1转到一号相机3下方，相机拍照确定半成品在转盘1的机械坐标位置，通过计算，机械手2将膜片放到半成品上，本实用新型是智能背光源全自动组装机中的一个重要部件，安装在智能背光源全自动组装机是使用。
以上所述仅是本实用新型的较佳实施例，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。
Claims (3)
1.背光源采用工业机器人配合视觉装置，其包括转盘（1）、机架（8）、机械手（2）、一号相机（3）、二号相机（5）、一号光源（7）、二号光源（6），其特征在于：转盘（1）的上方设有机架（8），机架（8）上安装的对称的机械手（2），机架（8）上安装有一号相机（3）、一号光源（7），转盘（1）的两侧设有对称的二号相机（5）、二号光源（6）。
2.根据权利要求1所述的背光源采用工业机器人配合视觉装置，其特征在于：所述的机械手（2）上设有抓膜夹具（4）。
3.根据权利要求1所述的背光源采用工业机器人配合视觉装置，其特征在于：所述的机架（8）上安装的对称的机械手（2）为左右对称。
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|---|---|---|---|
| CN201420122423.6U CN203738805U (zh) | 2014-03-18 | 2014-03-18 | 背光源采用工业机器人配合视觉装置 |
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| CN201420122423.6U CN203738805U (zh) | 2014-03-18 | 2014-03-18 | 背光源采用工业机器人配合视觉装置 |
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| CN203738805U true CN203738805U (zh) | 2014-07-30 |
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| CN201420122423.6U Expired - Fee Related CN203738805U (zh) | 2014-03-18 | 2014-03-18 | 背光源采用工业机器人配合视觉装置 |
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104708301A (zh) * | 2015-02-09 | 2015-06-17 | 杭州自动化技术研究院有限公司 | 一种基于机器视觉的发热丝自动装配装置 |
| CN105522360A (zh) * | 2016-01-22 | 2016-04-27 | 广东长天精密设备科技有限公司 | 一种导光板组装装置 |
| CN105538877A (zh) * | 2016-01-22 | 2016-05-04 | 广东长天精密设备科技有限公司 | 一种背光源组装设备 |
| CN105620012A (zh) * | 2016-01-08 | 2016-06-01 | 广东长天精密设备科技有限公司 | 一种贴膜机 |
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2014
- 2014-03-18 CN CN201420122423.6U patent/CN203738805U/zh not_active Expired - Fee Related
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Granted publication date: 20140730 Termination date: 20210318 |
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