CN203917073U - 一种视觉定位点胶机构 - Google Patents
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Abstract
一种视觉定位点胶机构，它涉及点胶设备技术领域，底座的正面设有控制面板，底座的两侧设有两个立柱，底座上设有Y轴运动机构，Y轴运动机构上设有夹治具安装平台，两个立柱之间设有横梁，横梁上设有X轴运动机构，Z轴运动机构滑动设置在横梁上，Z轴运动机构上设有点胶装置和视觉机构，所述的视觉机构的外壁设有保护罩，保护罩内设有安装板，安装板上设有工业相机，工业相机的下方设有变焦镜头，安装板的底部设有LED光源。它提高了生产效率、减少了人员操作动作、降低了调机时间、增加了人员防呆。
Description
技术领域：
本实用新型涉及点胶设备技术领域，具体涉及一种视觉定位点胶机构。
背景技术：
传统的点胶机构一般为人工把待点胶产品定位于定位治具上，再进行点胶，对于产品定位夹治具要求高；当更换针头后，须技术人员进行针头校正，调机时间长，对于人员技术要求较高。
实用新型内容：
本实用新型的目的是提供一种视觉定位点胶机构，它提高了生产效率、减少了人员操作动作、降低了调机时间、增加了人员防呆。
为了解决背景技术所存在的问题，本实用新型是采用以下技术方案：它包含Z轴运动机构、X轴运动机构、点胶装置、Y轴运动机构、视觉机构、立柱、夹治具安装平台、控制面板、工业相机、变焦镜头、LED光源、保护罩、安装板、底座、横梁；底座的正面设有控制面板，底座的两侧设有两个立柱，底座上设有Y轴运动机构，Y轴运动机构上设有夹治具安装平台，两个立柱之间设有横梁，横梁上设有X轴运动机构，Z轴运动机构滑动设置在横梁上，Z轴运动机构上设有点胶装置和视觉机构，所述的视觉机构的外壁设有保护罩，保护罩内设有安装板，安装板上设有工业相机，工业相机的下方设有变焦镜头，安装板的底部设有LED光源。
本实用新型工作原理：采用两组定位光电传感器成十字交叉来形成XYZ光学定位装置进行针头校正；全自动视觉定位，产品任意摆放，无需夹具；相机自动识别Mark功能，简单完成矩阵复制、偏移修改等功能；采用windowsXP中文操作系统，专业的点胶控制软件，智能化软件界面；智能识别不需要点胶的产品，点过胶后的产品自动识别不会重复再点；机器内置点胶完成后，点胶质量的视觉检测功能；带有视觉教导、CAD数据导入功能具圆弧插补功能，采用数字驱动器，运行超静音，控制系统采用专业的四轴点胶机控制系统；XYZ轴采用先进技术，双导轨平行支撑，承受力重，使用寿命长；运动主件采用精密微步步进马达配合优质同步带，再配合精密线性导轨，运行稳定精度高；具空间三维功能，不但可以走平面上的任意图表，还可以走球面3D立体空间任意路线均可；具3D圆弧插补功能，可以画点、线、面、弧、圆，更可简单完成矩阵复制、偏移修改等功能；具真空回吸功能、确保在不漏胶、胶量大小粗细、涂胶速度、点胶时间、停胶时间皆可参数设定、出胶量稳定、不漏滴胶，可配点胶阀和大容量的压力桶。
本实用新型具有以下有益效果：它提高了生产效率、减少了人员操作动作、降低了调机时间、增加了人员防呆。
附图说明：
图1是本实用新型结构示意图；
图2是本实用新型中视觉机构的结构示意图；
图3是图2的左视图。
具体实施方式：
参看图1至图3，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含Z轴运动机构1、X轴运动机构2、点胶装置3、Y轴运动机构4、视觉机构5、立柱6、夹治具安装平台7、控制面板8、工业相机9、变焦镜头10、LED光源11、保护罩12、安装板13、底座14、横梁15；底座14的正面设有控制面板8，底座14的两侧设有两个立柱6，底座14上设有Y轴运动机构4，Y轴运动机构4上设有夹治具安装平台7，两个立柱6之间设有横梁15，横梁15上设有X轴运动机构2，Z轴运动机构1滑动设置在横梁15上，Z轴运动机构1上设有点胶装置3和视觉机构5，所述的视觉机构5的外壁设有保护罩12，保护罩12内设有安装板13，安装板13上设有工业相机9，工业相机9的下方设有变焦镜头10，安装板13的底部设有LED光源11。
本具体实施方式工作原理：采用两组定位光电传感器成十字交叉来形成XYZ光学定位装置进行针头校正；全自动视觉定位，产品任意摆放，无需夹具；相机自动识别Mark功能，简单完成矩阵复制、偏移修改等功能；采用windowsXP中文操作系统，专业的点胶控制软件，智能化软件界面；智能识别不需要点胶的产品，点过胶后的产品自动识别不会重复再点；机器内置点胶完成后，点胶质量的视觉检测功能；带有视觉教导、CAD数据导入功能具圆弧插补功能，采用数字驱动器，运行超静音，控制系统采用专业的四轴点胶机控制系统；XYZ轴采用先进技术，双导轨平行支撑，承受力重，使用寿命长；运动主件采用精密微步步进马达配合优质同步带，再配合精密线性导轨，运行稳定精度高；具空间三维功能，不但可以走平面上的任意图表，还可以走球面3D立体空间任意路线均可；具3D圆弧插补功能，可以画点、线、面、弧、圆，更可简单完成矩阵复制、偏移修改等功能；具真空回吸功能、确保在不漏胶、胶量大小粗细、涂胶速度、点胶时间、停胶时间皆可参数设定、出胶量稳定、不漏滴胶，可配点胶阀和大容量的压力桶。
本具体实施方式具有以下有益效果：它提高了生产效率、减少了人员操作动作、降低了调机时间、增加了人员防呆。
Claims (1)
1.一种视觉定位点胶机构，其特征在于它包含Z轴运动机构(1)、X轴运动机构(2)、点胶装置(3)、Y轴运动机构(4)、视觉机构(5)、立柱(6)、夹治具安装平台(7)、控制面板(8)、工业相机(9)、变焦镜头(10)、LED光源(11)、保护罩(12)、安装板(13)、底座(14)、横梁(15)；底座(14)的正面设有控制面板(8)，底座(14)的两侧设有两个立柱(6)，底座(14)上设有Y轴运动机构(4)，Y轴运动机构(4)上设有夹治具安装平台(7)，两个立柱(6)之间设有横梁(15)，横梁(15)上设有X轴运动机构(2)，Z轴运动机构(1)滑动设置在横梁(15)上，Z轴运动机构(1)上设有点胶装置(3)和视觉机构(5)，所述的视觉机构(5)的外壁设有保护罩(12)，保护罩(12)内设有安装板(13)，安装板(13)上设有工业相机(9)，工业相机(9)的下方设有变焦镜头(10)，安装板(13)的底部设有LED光源(11)。
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| CN203917073U true CN203917073U (zh) | 2014-11-05 |
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2014
- 2014-05-28 CN CN201420279951.2U patent/CN203917073U/zh not_active Expired - Lifetime
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