CN204353073U - 摄像模组固定架智能点胶机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种摄像模组固定架智能点胶机，包括机架、固定架吸塑盒夹具、工控电脑及三轴移动机构，所述三轴移动机构上设有视觉系统、点胶装置及超声波探高装置。本实用新型通过视觉系统对固定架的点胶位置进行定位，可提高点胶精度及提高效率；同时通过设置超声波探高装置可精确控制点胶高度，提高产品点胶质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化加工设备领域，尤其涉及一种摄像模组固定架智能点胶机。
背景技术
在对摄像头进行组装的过程中，需要先将固定框架固定住，然后将摄像头组装固定于固定框架上，国内外的大多自动化设备采用机械定位方式，该方式主要弊端在于无法达到点胶精度，且此种定位方式效率低，无法满足大规模生产的需求；另外，传统的点胶机，其点胶高度难以控制，造成产品凹凸不平，无法达到要求。
有鉴于此，急需一种新的技术方案来解决上述技术问题。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种定位精准、生产效率高，且点胶高度可控的摄像模组固定架智能点胶机。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
摄像模组固定架智能点胶机，包括：
机架，包括上机架、下机架和基座，基座的上表面设有操作平台，操作平台与上机架之间形成操作空间，操作空间内设有至少一个工作区；
固定架吸塑盒夹具，设于所述工作区内，用于装设待点胶的固定架；
工控电脑，装设于下机架内；
三轴移动机构，装设于基座上并可在操作空间内活动；
装设于三轴移动机构上的视觉系统、点胶装置及超声波探高装置，所述视觉系统与工控电脑电性连接，用于拍摄工作区中的固定架；所述点胶装置用于对固定架进行点胶；所述超声波探高装置用于确定点胶高度。
进一步地，所述三轴移动机构包括Y轴伺服模组及架设于其上的X轴伺服模组，该X轴伺服模组可沿着Y轴伺服模组在Y向移动，该X轴伺服模组上设有X轴移动块，该X轴移动块可沿着X轴伺服模组在X向移动，X轴移动块上设有可上下移动的Z轴伺服模组；所述视觉系统、点胶装置及超声波探高装置均装设于X轴移动块上。
进一步地，所述视觉系统包括抓点相机及同轴光源。
进一步地，该固定架智能点胶机还包括装设于上机架侧壁的显示器及装设于上机架顶部的三色灯。
如上所述，本实用新型通过视觉系统对待点胶的固定架进行定位，确定点胶位置，可确保点胶精度及提高点胶效率，符合规模化生产的需求；同时，通过设置超声波探高装置，可准确控制点胶高度，提高产品点胶质量，防止产品出现凹凸不平的现象。
附图说明
图1为本实用新型摄像模组固定架智能点胶机的结构示意图。
其中：1、机架；11、基座；12、操作平台；2、固定架吸塑盒夹具；3、工控电脑；41、Y轴伺服模组；42、X轴伺服模组；43、X轴移动块；44、Z轴伺服模组；5、显示器；6、三色灯；7、视觉系统；8、超声波探高装置；9、点胶装置。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：
请参阅图1，本实用新型揭示一种摄像模组固定架智能点胶机，包括机架1、固定架吸塑盒夹具2、工控电脑3、三轴移动机构、显示器5及三色灯6。
所述机架1包括上机架、下机架和基座11，基座11的上表面设有操作平台12，操作平台12与上机架之间形成操作空间，操作空间内设有至少一个工作区；
所述固定架吸塑盒夹具2设于工作区内，用于装设待点胶的固定架，在本实施例中，机架1上共设有两个工作区，每个工作区对应设置一个固定架吸塑盒夹具2；
工控电脑3，装设于下机架内，用于控制机器的运转；
三轴移动机构，装设于基座11上并可在操作空间内活动，具体地，该三轴移动机构包括Y轴伺服模组41及架设于其上的X轴伺服模组42，该X轴伺服模组42可沿着Y轴伺服模组41在Y向移动，该X轴伺服模组42上设有X轴移动块43，该X轴移动块43可沿着X轴伺服模组42在X向移动，X轴移动块43上设有可上下移动的Z轴伺服模组44；所述X轴移动块43上装设有视觉系统7及超声波探高装置8，所述Z轴伺服模组44上装设有点胶装置9，具体地，所述视觉系统7包括抓点相机及同轴光源；工作时，X轴移动块43在X轴伺服模组42和Y轴伺服模组41的驱动下，移动到一个工作区上方，此时，抓点相机对位于工作区的固定架进行拍摄，图像信息传送到工控电脑3，经过工控电脑3计算后发出动作指令，控制点胶装置9在固定架上进行准确点胶；此种通过视觉系统7进行定位的方式相比于传统的机械定位的方式，可提高点胶效率；所述超声波探高装置8发出超声波，对点胶高度进行实时监测，并将监测信息传送至工控电脑3，经过工控电脑3的计算后发出动作指令，控制点胶装置9进行相应调整，如出胶量大小、点胶路径等，从而实现对点胶高度的精确把控的目的；值得一提地，这种超声波探高装置8利用超声波对点胶高度进行探测的原理，具有精确度高且不影响胶体的优势。
所述显示器5装设于上机架侧壁，用于显示由抓点相机拍摄到的图像，所述三色灯6装设于上机架顶部，用于指示机器的工作状态，例如亮红灯代表暂停、绿灯代表正在工作中等，便于操作人员对机器的状态一目了然。
综上所述，本实用新型通过视觉系统7对待点胶的固定架进行定位，确定点胶位置，可确保点胶精度及提高点胶效率，符合规模化生产的需求；同时，通过设置超声波探高装置8，可准确控制点胶高度，提高产品点胶质量，防止产品出现凹凸不平的现象。
对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (4)
1.摄像模组固定架智能点胶机，其特征在于，包括：
机架，包括上机架、下机架和基座，基座的上表面设有操作平台，操作平台与上机架之间形成操作空间，操作空间内设有至少一个工作区；
固定架吸塑盒夹具，设于所述工作区内，用于装设待点胶的固定架；
工控电脑，装设于下机架内；
三轴移动机构，装设于基座上并可在操作空间内活动；
装设于三轴移动机构上的视觉系统、点胶装置及超声波探高装置，所述视觉系统与工控电脑电性连接，用于拍摄工作区中的固定架；所述点胶装置用于对固定架进行点胶；所述超声波探高装置用于确定点胶高度。
2.如权利要求1所述的摄像模组固定架智能点胶机，其特征在于：所述三轴移动机构包括Y轴伺服模组及架设于其上的X轴伺服模组，该X轴伺服模组可沿着Y轴伺服模组在Y向移动，该X轴伺服模组上设有X轴移动块，该X轴移动块可沿着X轴伺服模组在X向移动，X轴移动块上设有可上下移动的Z轴伺服模组；所述视觉系统、点胶装置及超声波探高装置均装设于X轴移动块上。
3.如权利要求1所述的摄像模组固定架智能点胶机，其特征在于：所述视觉系统包括抓点相机及同轴光源。
4.如权利要求1所述的摄像模组固定架智能点胶机，其特征在于：还包括装设于上机架侧壁的显示器及装设于上机架顶部的三色灯。
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| CN109201413A (zh) * | 2018-09-29 | 2019-01-15 | 苏州华智诚精工科技有限公司 | 一种视觉定位点胶系统及其方法 |
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