CN103358107A - 一种xyr三轴对位移动机构 - Google Patents

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Inventor
吕绍林
杨愉强
吴小平
李权德
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Bozhong Suzhou Precision Industry Technology Co Ltd
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Bozhong Suzhou Precision Industry Technology Co Ltd
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Abstract

本发明涉及一种XYR三轴对位移动机构，其移动模组直线滑轨固定在移动模组直线滑轨支座上，移动模组直线滑轨上配合安装有滑块，所述移动板固定安装在滑块上，在所述位移气缸的带动下，所述移动板沿着移动模组直线滑轨移动；所述Y轴位置调整机构连接在移动板上部；所述X轴位置调整机构通过XY连接板连接在Y轴位置调整机构上部；所述R轴旋转角度调整机构通过XR连接板连接在X轴位置调整机构上部。本发明产品放入产品定位平台上，通过真空吸嘴将产品吸附，经过XYR调整对位，然后在位移气缸的带动下，移动板沿着移动模组直线滑轨移动，最后将产品送入到下一工站进行对位组装，从而达到组装的精度，降低产品组装不良率。

Description

一种XYR三轴对位移动机构
技术领域：
本发明涉及一种对位移动机构，更具体的说是涉及一种通过X轴、Y轴和R轴将产品位置和角度调整到最理想的位置，将组件移动到此模组的上面将其进行组装的机构。
背景技术：
当产品与产品对位组装时，其精度要求很高，用普通方式去组装产品会出现组装不良性，从而提高了生产成本，也增加了作业人员的劳动强度。
发明内容：
本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种XYR三轴对位移动机构，其通过XYR三轴将产品位置和角度调整到最理想的位置，将组件移动到此移动机构的上面将其进行组装。
本发明的技术解决措施如下：
一种XYR三轴对位移动机构，它包括移动模组、移动板、Y轴位置调整机构、XY连接板、X轴位置调整机构、XR连接板、R轴旋转角度调整机构和产品定位平台，所述移动模组包括位移气缸、移动模组直线滑轨支座、移动模组直线滑轨和模组移动定位机构，所述移动模组直线滑轨固定在移动模组直线滑轨支座上，移动模组直线滑轨上配合安装有滑块，所述移动板固定安装在滑块上，在所述位移气缸的带动下，所述移动板沿着移动模组直线滑轨移动；所述Y轴位置调整机构连接在移动板上部；所述X轴位置调整机构通过XY连接板连接在Y轴位置调整机构上部；所述R轴旋转角度调整机构通过XR连接板连接在X轴位置调整机构上部；所述产品定位平台安装在R轴旋转角度调整机构上部。
作为优选，所述产品定位平台周向上设有十个以上的真空吸嘴。
作为优选，所述移动模组直线滑轨有两条，每条滑轨的内侧连接有模组移动定位机构。
作为优选，所述移动模组直线滑轨的外侧设有电缆保护链，且电缆保护链的一端通过链条连接板连接在移动板上。
本发明的有益效果在于：
本发明装置通用性较强可应用于不同领域的产品组装，将产品放入产品定位平台上，通过真空吸嘴将产品吸附，经过XYR调整对位，进行位置的差补将产品位置调整到最理想的位置，然后在位移气缸的带动下，移动板沿着移动模组直线滑轨移动，最后将产品送入到下一工站进行对位组装，从而达到组装的精度，降低产品组装不良率。
附图说明：
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的另一结构示意图；
图3为本发明的主视图；
图1~3中：Ⅰ—移动模组；1—移动板；2—Y轴位置调整机构；3—XY连接板；4—X轴位置调整机构；5—XR连接板；6—R轴旋转角度调整机构；7—产品定位平台；8—位移气缸；9—移动模组直线滑轨支座；10—移动模组直线滑轨；11—模组移动定位机构；12—滑块；13—电缆保护链；14—链条连接板；15—真空吸嘴。
具体实施方式：
实施例，见附图1~3，一种XYR三轴对位移动机构，它包括移动模组Ⅰ、移动板1、Y轴位置调整机构2、XY连接板3、X轴位置调整机构4、XR连接板5、R轴旋转角度调整机构6和产品定位平台7，所述移动模组包括位移气缸8、移动模组直线滑轨支座9、移动模组直线滑轨10和模组移动定位机构11，所述移动模组直线滑轨有两条，两条移动模组直线滑轨分别固定在移动模组直线滑轨支座上，移动模组直线滑轨上配合安装有滑块12，且每条滑轨的内侧连接有模组移动定位机构；所述移动板固定安装在滑块上，在所述位移气缸的带动下，所述移动板沿着移动模组直线滑轨移动；所述移动模组直线滑轨的外侧设有电缆保护链13，且电缆保护链的一端通过链条连接板14连接在移动板上。
所述Y轴位置调整机构连接在移动板上部；所述X轴位置调整机构通过XY连接板连接在Y轴位置调整机构上部；所述R轴旋转角度调整机构通过XR连接板连接在X轴位置调整机构上部；所述产品定位平台安装在R轴旋转角度调整机构上部，所述产品定位平台周向上设有十个以上的真空吸嘴15，通过真空吸附将产品吸附在产品定位平台上。
上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种XYR三轴对位移动机构，其特征在于：它包括移动模组、移动板、Y轴位置调整机构、XY连接板、X轴位置调整机构、XR连接板、R轴旋转角度调整机构和产品定位平台，所述移动模组包括位移气缸、移动模组直线滑轨支座、移动模组直线滑轨和模组移动定位机构，所述移动模组直线滑轨固定在移动模组直线滑轨支座上，移动模组直线滑轨上配合安装有滑块，所述移动板固定安装在滑块上，在所述位移气缸的带动下，所述移动板沿着移动模组直线滑轨移动；所述Y轴位置调整机构连接在移动板上部；所述X轴位置调整机构通过XY连接板连接在Y轴位置调整机构上部；所述R轴旋转角度调整机构通过XR连接板连接在X轴位置调整机构上部；
所述产品定位平台安装在R轴旋转角度调整机构上部；所述产品定位平台周向上设有十个以上的真空吸嘴，将产品放入产品定位平台上，通过真空吸嘴将产品吸附，经过Y轴位置调整机构、X轴位置调整机构和R轴旋转角度调整机构的调整对位，进行位置的差补将产品位置调整到最理想的位置，然后在位移气缸的带动下，移动板沿着移动模组直线滑轨移动，最后将产品送入到下一工站进行对位组装。
2.根据权利要求1所述的一种XYR三轴对位移动机构，其特征在于：所述移动模组直线滑轨有两条，每条滑轨的内侧连接有模组移动定位机构。
3.根据权利要求1所述的一种XYR三轴对位移动机构，其特征在于：所述移动模组直线滑轨的外侧设有电缆保护链，且电缆保护链的一端通过链条连接板连接在移动板上。
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PB01 Publication
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