CN103662820B - 一种顶升补正机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种顶升补正机构，其Y轴机构装在安装板上；X轴机构通过XY连接板装在Y轴机构上；旋转补正机构通过R轴安装板安装在X轴机构上；顶升机构通过顶升连接板装在旋转补正机构上；限位机构通过限位连接板装在顶升连接板左侧。载具上放产品，载具可从流水线上流入顶升机构处，限位机构载具挡住，顶升机构的顶升气缸带动顶升板上升将载具顶起脱离流水线，然后通过X轴机构和Y轴机构调整产品在X轴和Y轴方向上的距离，旋转补正机构进行角度调节，调节完成后，顶升气缸带动顶升板下降，限位气缸带动挡块下降，载具下降进入流水线，最后载具从流水线上流走。其可提高组装精度，减少操作人员的数量，降低生产成本。
Description
技术领域：
本发明涉及补正机构设备领域，更具体的说是涉及一种一种对流水线上全自动组装时的一种顶升补正机构。
背景技术：
在产品组装过程中，需要产品放置在载具上，载具通过流水线运动对产品进行操作，当对产品进行操作时，需要调整流水线上产品的X轴方向、Y轴方向和旋转方向的角度，使产品到达标准作业位置再对产品进行操作，此时就需要一种顶升补正机构。
发明内容：
本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种顶升补正机构，是一种对流水线上全自动组装时的顶升补正机构，可提高组装精度，减少产线操作人员的数量，降低生产成本，实现全自动化流水线作业。
本发明的技术解决措施如下：
一种顶升补正机构，它包括安装座、Y轴机构、XY连接板、X轴机构、R轴安装板、旋转补正机构、顶升连接板、顶升机构、限位连接板、限位机构和载具，所述Y轴机构安装在安装座上；所述X轴机构通过XY连接板安装在Y轴机构上；所述旋转补正机构通过R轴安装板安装在X轴机构上；所述顶升机构通过顶升连接板安装在旋转补正机构上；所述限位机构通过限位连接板安装在顶升连接板左侧。
所述旋转补正机构包括R轴旋转电机、R轴旋转电机固定座、旋转载具、转盘、旋转光电传感器和旋转感应片，所述旋转载具连接在R轴安装板上，所述R轴旋转电机通过R轴旋转电机固定座固定在旋转载具上，所述R轴旋转电机通过旋转连接机构与转盘连接在一起，所述转盘位于旋转载具的上方；所述转盘上安装有顶升连接板；所述旋转光电传感器安装在R轴安装板上，所述旋转感应片安装在转盘的侧面。
所述顶升机构包括顶升气缸、支撑板、导向柱连接板、导向柱和顶升板，所述顶升气缸安装在顶升连接板上，顶升气缸上的活塞杆与顶升板连接在一起；所述顶升连接板的前后两侧上部分别安装着支撑板，两个支撑板上部安装着导向柱连接板，导向柱连接板的四个角处分别通过导套连接着四个导向柱，且四个导向柱的上端分别与顶升板连接在一起。
所述限位机构包括限位气缸固定板、限位气缸和挡块，所述顶升连接板的左侧上部安装着限位连接板，所述限位气缸固定板垂直安装在限位连接板的左侧，所述限位气缸安装在限位连接板的左侧，限位气缸的上部安装着挡块。
所述载具上放置产品，载具可从流水线上流入顶升机构处，限位机构的限位气缸带动挡块将载具挡住，然后顶升机构的顶升气缸带动顶升板上升将载具顶起脱离流水线，然后通过X轴机构和Y轴机构调整产品在X轴和Y轴方向上的距离，旋转补正机构对产品进行角度调节，调节完成后，顶升气缸带动顶升板下降，限位气缸带动挡块下降，载具下降进入流水线，最后载具从流水线上流走。
作为优选，所述Y轴机构包括Y轴电机、Y轴联轴器、Y轴线性模组、Y轴线性模组滑块、Y轴滑轨、Y轴滑块、Y轴安装条、Y轴光电传感器和Y轴感应片，所述Y轴线性模组、Y轴滑轨和Y轴安装条分别安装在安装座上，且Y轴线性模组、Y轴滑轨和Y轴安装条相互平行；所述Y轴滑轨上配合安装有Y轴滑块，Y轴安装条上安装有Y轴光电传感器；所述Y轴电机通过Y轴联轴器与Y轴线性模组连接在一起，Y轴线性模组上连接Y轴线性模组滑块；所述Y轴线性模组滑块和Y轴滑块上连接着XY连接板，且Y轴感应片安装在Y轴线性模组滑块的侧部。
作为优选，所述X轴机构包括X轴电机、X轴联轴器、X轴线性模组、X轴线性模组滑块、X轴滑轨、X轴滑块、X轴安装条、X轴光电传感器和X轴感应片，所述X轴线性模组、X轴滑轨和X轴安装条分别安装在XY连接板上，且X轴线性模组、X轴滑轨和X轴安装条相互平行；所述X轴滑轨上配合安装有X轴滑块，X轴安装条上安装有X轴光电传感器；所述X轴电机通过X轴联轴器与X轴线性模组连接在一起，X轴线性模组上连接X轴线性模组滑块；所述X轴线性模组滑块和X轴滑块上连接着R轴安装板，且X轴感应片安装在X轴线性模组滑块的侧部。
作为优选，所述Y轴光电传感器有三个，Y轴方向上的移动距离由Y轴光电传感器确定。
作为优选，所述X轴光电传感器有三个，X轴方向上的移动距离由X轴光电传感器确定。
作为优选，所述旋转光电传感器有三个，转盘的旋转角度由旋转光电传感器确定。
作为优选，所述安装座的左右两侧分别固定一挡板。
本发明的有益效果在于：
本发明一种对流水线上的产品在全自动组装时的顶升补正机构，载具可从流水线上流入顶升机构处，限位机构的限位气缸带动挡块将载具挡住，然后顶升机构的顶升气缸带动顶升板上升将载具顶起脱离流水线，然后通过X轴机构和Y轴机构调整产品在X轴和Y轴方向上的距离，旋转补正机构对产品进行角度调节，调节完成后，顶升气缸带动顶升板下降，限位气缸带动挡块下降，载具下降进入流水线，最后载具从流水线上流走。可提高组装精度，减少生产线操作人员的数量，降低生产成本，实现全自动化流水线作业。
附图说明：
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的另一结构示意图；
图3为图1的主视图；
图4为图1的左视图；
图5为本发明的Y轴机构和X轴机构的结构示意图；
图6为图5的主视图；
图7为图5的左视图。
具体实施方式：
实施例，见附图1～7，一种顶升补正机构，它包括安装座1、Y轴机构Ⅰ、XY连接板2、X轴机构Ⅱ、R轴安装板3、旋转补正机构Ⅲ、顶升连接板4、顶升机构Ⅳ、限位连接板5、限位机构Ⅴ和载具6，所述Y轴机构安装在安装座上；所述X轴机构通过XY连接板安装在Y轴机构上；所述旋转补正机构通过R轴安装板安装在X轴机构上；所述顶升机构通过顶升连接板安装在旋转补正机构上；所述限位机构通过限位连接板安装在顶升连接板左侧。
所述Y轴机构包括Y轴电机7、Y轴联轴器8、Y轴线性模组9、Y轴线性模组滑块10、Y轴滑轨11、Y轴滑块12、Y轴安装条13、Y轴光电传感器14和Y轴感应片15，所述Y轴线性模组、Y轴滑轨和Y轴安装条分别安装在安装座上，且Y轴线性模组、Y轴滑轨和Y轴安装条相互平行；所述Y轴滑轨上配合安装有Y轴滑块，Y轴安装条上安装有三个Y轴光电传感器；所述Y轴电机通过Y轴联轴器与Y轴线性模组连接在一起，Y轴线性模组上连接Y轴线性模组滑块；所述Y轴线性模组滑块和Y轴滑块上连接着XY连接板，且Y轴感应片安装在Y轴线性模组滑块的侧部。
所述X轴机构包括X轴电机16、X轴联轴器17、X轴线性模组18、X轴线性模组滑块19、X轴滑轨20、X轴滑块21、X轴安装条22、X轴光电传感器23和X轴感应片24，所述X轴线性模组、X轴滑轨和X轴安装条分别安装在XY连接板上，且X轴线性模组、X轴滑轨和X轴安装条相互平行；所述X轴滑轨上配合安装有X轴滑块，X轴安装条上安装有三个X轴光电传感器；所述X轴电机通过X轴联轴器与X轴线性模组连接在一起，X轴线性模组上连接X轴线性模组滑块；所述X轴线性模组滑块和X轴滑块上连接着R轴安装板，且X轴感应片安装在X轴线性模组滑块的侧部。
所述旋转补正机构包括R轴旋转电机25、R轴旋转电机固定座26、旋转载具27、转盘28、旋转光电传感器29和旋转感应片30，所述旋转载具连接在R轴安装板上，所述R轴旋转电机通过R轴旋转电机固定座固定在旋转载具上，所述R轴旋转电机通过旋转连接机构与转盘连接在一起，所述转盘位于旋转载具的上方；所述转盘上安装有顶升连接板；所述旋转光电传感器有三个，分别安装在R轴安装板上，所述旋转感应片安装在转盘的侧面。
所述顶升机构包括顶升气缸31、支撑板32、导向柱连接板33、导向柱34和顶升板35，所述顶升气缸安装在顶升连接板上，顶升气缸上的活塞杆与顶升板连接在一起；所述顶升连接板的前后两侧上部分别安装着支撑板，两个支撑板上部安装着导向柱连接板，导向柱连接板的四个角处分别通过导套连接着四个导向柱，且四个导向柱的上端分别与顶升板连接在一起。
所述限位机构包括限位气缸固定板36、限位气缸37和挡块38，所述顶升连接板的左侧上部安装着限位连接板，所述限位气缸固定板垂直安装在限位连接板的左侧，所述限位气缸安装在限位连接板的左侧，限位气缸的上部安装着挡块。
所述安装座的左右两侧分别固定一挡板39。
本发明工作原理：所述载具上放置产品，载具可从流水线上流入顶升机构处，限位机构的限位气缸带动挡块将载具挡住，然后顶升机构的顶升气缸带动顶升板上升将载具顶起脱离流水线，然后通过X轴机构和Y轴机构调整产品在X轴和Y轴方向上的距离，旋转补正机构对产品进行角度调节，调节完成后，顶升气缸带动顶升板下降，限位气缸带动挡块下降，载具下降进入流水线，最后载具从流水线上流走。
上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种顶升补正机构，其特征在于：它包括安装座、Y轴机构、XY连接板、X轴机构、R轴安装板、旋转补正机构、顶升连接板、顶升机构、限位连接板、限位机构和载具，所述Y轴机构安装在安装座上；所述X轴机构通过XY连接板安装在Y轴机构上；所述旋转补正机构通过R轴安装板安装在X轴机构上；所述顶升机构通过顶升连接板安装在旋转补正机构上；所述限位机构通过限位连接板安装在顶升连接板左侧；
所述旋转补正机构包括R轴旋转电机、R轴旋转电机固定座、旋转载具、转盘、旋转光电传感器和旋转感应片，所述旋转载具连接在R轴安装板上，所述R轴旋转电机通过R轴旋转电机固定座固定在旋转载具上，所述R轴旋转电机通过旋转连接机构与转盘连接在一起，所述转盘位于旋转载具的上方；所述转盘上安装有顶升连接板；所述旋转光电传感器安装在R轴安装板上，所述旋转感应片安装在转盘的侧面；
所述顶升机构包括顶升气缸、支撑板、导向柱连接板、导向柱和顶升板，所述顶升气缸安装在顶升连接板上，顶升气缸上的活塞杆与顶升板连接在一起；所述顶升连接板的前后两侧上部分别安装着支撑板，两个支撑板上部安装着导向柱连接板，导向柱连接板的四个角处分别通过导套连接着四个导向柱，且四个导向柱的上端分别与顶升板连接在一起；
所述限位机构包括限位气缸固定板、限位气缸和挡块，所述顶升连接板的左侧上部安装着限位连接板，所述限位气缸固定板垂直安装在限位连接板的左侧，所述限位气缸安装在限位连接板的左侧，限位气缸的上部安装着挡块；
所述载具上放置产品，载具可从流水线上流入顶升机构处，限位机构的限位气缸带动挡块将载具挡住，然后顶升机构的顶升气缸带动顶升板上升将载具顶起脱离流水线，然后通过X轴机构和Y轴机构调整产品在X轴和Y轴方向上的距离，旋转补正机构对产品进行角度调节，调节完成后，顶升气缸带动顶升板下降，限位气缸带动挡块下降，载具下降进入流水线，最后载具从流水线上流走。
2.根据权利要求1所述的一种顶升补正机构，其特征在于：所述Y轴机构包括Y轴电机、Y轴联轴器、Y轴线性模组、Y轴线性模组滑块、Y轴滑轨、Y轴滑块、Y轴安装条、Y轴光电传感器和Y轴感应片，所述Y轴线性模组、Y轴滑轨和Y轴安装条分别安装在安装座上，且Y轴线性模组、Y轴滑轨和Y轴安装条相互平行；所述Y轴滑轨上配合安装有Y轴滑块，Y轴安装条上安装有Y轴光电传感器；所述Y轴电机通过Y轴联轴器与Y轴线性模组连接在一起，Y轴线性模组上连接Y轴线性模组滑块；所述Y轴线性模组滑块和Y轴滑块上连接着XY连接板，且Y轴感应片安装在Y轴线性模组滑块的侧部。
3.根据权利要求1所述的一种顶升补正机构，其特征在于：所述X轴机构包括X轴电机、X轴联轴器、X轴线性模组、X轴线性模组滑块、X轴滑轨、X轴滑块、X轴安装条、X轴光电传感器和X轴感应片，所述X轴线性模组、X轴滑轨和X轴安装条分别安装在XY连接板上，且X轴线性模组、X轴滑轨和X轴安装条相互平行；所述X轴滑轨上配合安装有X轴滑块，X轴安装条上安装有X轴光电传感器；所述X轴电机通过X轴联轴器与X轴线性模组连接在一起，X轴线性模组上连接X轴线性模组滑块；所述X轴线性模组滑块和X轴滑块上连接着R轴安装板，且X轴感应片安装在X轴线性模组滑块的侧部。
4.根据权利要求2所述的一种顶升补正机构，其特征在于：所述Y轴光电传感器有三个，Y轴方向上的移动距离由Y轴光电传感器确定。
5.根据权利要求3所述的一种顶升补正机构，其特征在于：所述X轴光电传感器有三个，X轴方向上的移动距离由X轴光电传感器确定。
6.根据权利要求1所述的一种顶升补正机构，其特征在于：所述旋转光电传感器有三个，转盘的旋转角度由旋转光电传感器确定。
7.根据权利要求1所述的一种顶升补正机构，其特征在于：所述安装座的左右两侧分别固定一挡板。
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