CN114212512A - 一种连续加工载具 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种连续加工载具，涉及自动化生产技术领域。该连续加工载具包括切换组件、顶升组件及补正组件。所述切换组件包括支撑架及转盘，所述转盘转动设置于所述支撑架，所述转盘沿周向间隔开设有若干个开口，每个所述开口处均设置有一个载台；所述顶升组件包括顶升件及驱动件，所述驱动件被配置为驱动所述顶升件升降，其中一个所述开口转动至所述顶升件上方时，所述顶升件能够顶升对应的所述载台；所述补正组件被配置为对所述顶升组件的位置和角度进行调整。该连续加工载具能够在保证工序的位置精度和角度精度的前提下实现VR眼镜的连续生产，大大提高了生产效率。

Description

一种连续加工载具
技术领域
本发明涉及自动化生产技术领域，尤其涉及一种连续加工载具。
背景技术
虚拟现实技术是二十世纪发展起来的一项全新的实用技术。虚拟现实技术囊括计算机、电子信息和仿真技术于一体，其基本实现方式是计算机模拟虚拟环境从而给人以环境沉浸感，用户需要佩戴VR(Virtual Reality)眼镜。
在VR眼镜的生产过程中，需要经过撕膜、清洗、烘干、贴膜、喷漆等多项工序。而不同工序对于精度要求不同，其中，贴膜工序对承载VR眼镜的载台的位置精度及角度精度均较高，故需要将VR眼镜放置在高精度的载台上，以便机械手进行贴膜，导致VR眼镜的生产过程不连续，大大降低了生产效率。
针对上述问题，需要开发一种连续加工载具，以解决VR眼镜生产过程中需要移动导致生产不连续，生产效率低的问题。
发明内容
本发明的目的在于提出一种连续加工载具，能够在保证工序的位置精度和角度精度的前提下实现VR眼镜的连续生产，大大提高了生产效率。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种连续加工载具，包括：
切换组件，包括支撑架及转盘，所述转盘转动设置于所述支撑架，所述转盘沿周向间隔开设有若干个开口，每个所述开口处均设置有一个载台；
顶升组件，所述顶升组件包括顶升件及驱动件，所述驱动件被配置为驱动所述顶升件升降，其中一个所述开口转动至所述顶升件上方时，所述顶升件能够顶升对应的所述载台；
补正组件，所述补正组件被配置为对所述顶升组件的位置和角度进行调整。
优选地，每个所述开口处均设置有至少两个第一定位销，所述载台开设有至少两个第一定位孔，所述第一定位销插入所述第一定位孔。
优选地，每个所述开口处均设置有第一电磁铁，所述载台设置有第一磁性件，所述第一电磁铁通电后能够吸引所述第一磁性件。
优选地，所述载台的上表面间隔开设有若干个吸附孔。
优选地，所述顶升件设置有至少两个第二定位销，每个所述载台均至少开设有两个第二定位孔，所述第二定位销插入所述第二定位孔。
优选地，所述顶升件设置有第二电磁铁，每个所述载台均设置有第二磁性件，所述第二电磁铁通电后能够吸引所述第二磁性件。
优选地，所述驱动件为升降气缸，所述升降气缸的输出端与所述顶升件固定连接，所述升降气缸能够驱动所述顶升件升降。
优选地，所述顶升组件还包括滑轨，所述滑轨沿竖直方向设置，所述顶升件滑动设置于所述滑轨。
优选地，所述补正组件包括：
支架；
第一移动件，所述第一移动件滑动设置于所述支架；
第二移动件，所述第二移动件滑动设置于所述第一移动件，且所述第二移动件与所述第一移动件的滑动方向垂直；
支撑台，所述支撑台转动设置于所述第二移动件，所述顶升组件设置于所述支撑台。
优选地，所述补正组件还包括定位件，所述定位件被配置为对被顶升的所述载台所承载的产品进行定位。
本发明的有益效果：
本发明提供了一种连续加工载具。该连续加工载具中，转盘的载台用于承载VR眼镜，且不同的载台对应不同的工序。通过转盘的转动，能够使VR眼镜依次通过不同工序，使得VR眼镜能够完成连续生产。其中，顶升组件能够通过顶升件顶起上方的载台，并通过补正组件调整位置和角度，使得该载台上的VR眼镜处于机械手能够贴膜的状态，并在机械手贴膜完毕后下降使载台落回到转盘，并随着转盘转动至下一工序。
该连续加工载具能够在保证工序的位置精度和角度精度的前提下实现VR眼镜的连续生产，大大提高了生产效率。
附图说明
图1是本发明提供的连续加工载具的结构示意图；
图2是本发明图1中A处的局部放大图；
图3是本发明提供的顶升组件及补正组件的结构示意图。
图中：
1、切换组件；2、顶升组件；3、补正组件；
11、支撑架；12、转盘；13、载台；14、第一定位销；15、第一电磁铁；21、顶升件；22、驱动件；23、第二定位销；24、第二电磁铁；31、支架；32、第一移动件；33、第二移动件；34、支撑台；
121、开口。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。
除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
本实施例提供了一种连续加工载具。如图1所示，该连续加工载具包括切换组件1、顶升组件2及补正组件3。切换组件1包括支撑架11及转盘12，转盘12转动设置于支撑架11，转盘12沿周向间隔开设有若干个开口121，每个开口121处均设置有一个载台13。顶升组件2包括顶升件21及驱动件22，驱动件22被配置为驱动顶升件21升降，其中一个开口121转动至顶升件21上方时，顶升件21能够顶升对应的载台13。补正组件3被配置为对顶升组件2的位置和角度进行调整。
本实施例中，以转盘12设置有五个开口121以及对应设置五个载台13为例进行说明。
该连续加工载具中，转盘12上的载台13用于承载VR眼镜，且不同的载台13对应不同的工序。一般的VR眼镜生产需要经过撕膜(保护膜)、清洗、烘干、贴膜(功能膜)、喷漆五道工序。也就是说，五个开口121相互之间的间距相等，转盘12每次转动72°。
通过转盘12的转动，VR眼镜能够依次通过不同工序，完成连续生产以提高生产效率。然而，VR眼镜在随着转盘12转动的过程中可能会在载台13上发生偏移，或放置VR眼镜时位置精度不高。当VR眼镜进行撕膜、清洗、烘干、喷漆等工序时不需要高精度即可完成，故可以直接在转盘12上进行。
然而，贴膜的工序需要保证VR眼镜的位置与角度均处于合适的状态，故在贴膜之前需要对VR眼镜进行调整。顶升组件2设置于贴膜工序的位置并位于转盘12的下方，能够通过顶升件21顶起转动至贴膜工序处的载台13，并通过补正组件3调整位置和角度，使得该载台13上的VR眼镜处于机械手能够贴膜的状态，并在机械手贴膜完毕后下降使载台13落回到转盘12，并随着转盘12转动至下一工序。该连续加工载具能够在保证工序的位置精度和角度精度的前提下实现VR眼镜的连续生产，大大提高了生产效率。
如图2所示，为了保持载台13随转盘12转动时的稳定性，每个开口121处均设置有至少两个第一定位销14，载台13开设有至少两个第一定位孔，第一定位销14插入第一定位孔。第一定位销14插入第一定位孔，能够防止载台13在随着转盘12转动时发生径向偏移，保证了VR眼镜位置的稳定性。而且两个第一定位孔也能够对载台13进行定位，防止载台13在顶起和落下后位置偏差过大。
优选地，每个开口121处均设置有第一电磁铁15，载台13设置有第一磁性件，第一电磁铁15通电后能够吸引第一磁性件。通过第一电磁铁15与第一磁性件的相互吸引，能够进一步保证载台13的稳定性，而且操作人员能够通过改变第一电磁铁15的开闭来控制载台13是否被固定。当贴膜工序的载台13需要被顶升件21顶起时，第一电磁铁15关闭以使载台13能够脱离转盘12，当该载台13下落至转盘12时，第一电磁铁15开启以固定载台13。
优选地，载台13的上表面间隔开设有若干个吸附孔。通过吸附孔产生负压，能够将VR眼镜吸附在载台13上，防止VR眼镜在载台13升降的过程中发生滑动。
可以理解的是，载台13在顶升及下降时，容易与顶升件21发生相对滑动，导致位置精度降低，严重的还会导致载台13滑落，造成损失。为解决这个问题，顶升件21设置有至少两个第二定位销23，每个载台13均至少开设有两个第二定位孔，第二定位销23插入第二定位孔。
如图3所示，为了使载台13能够固定于顶升件21的顶部，以防止第二定位销23脱出第二定位孔，顶升件21设置有第二电磁铁24，每个载台13均设置有第二磁性件，第二电磁铁24通电后能够吸引第二磁性件。
当顶升件21需要顶升载台13时，第一电磁铁15关闭，第二电磁铁24开启并吸附第二磁性件，以保证载台13在随顶升件21上升和下落的过程中保持稳定。当载台13随着顶升件21下降到与转盘12接触时，第二电磁铁24关闭，第一电磁铁15开启，以使载台13与转盘12稳定连接。
其中，为了降低成本，第一磁性件与第二磁性件均为铁片或钢片。
优选地，驱动件22为升降气缸，升降气缸的输出端与顶升件21固定连接，升降气缸能够驱动顶升件21升降。升降气缸结构简单，成本低，且便于控制。
由于气缸的驱动精度较低，容易使顶升件21在升降的过程中产生水平方向的偏移，导致载台13与VR眼镜的位置精度下降。为解决这个问题，顶升组件2还包括滑轨，滑轨沿竖直方向设置，顶升件21滑动设置于滑轨。
滑轨能够对顶升件21起到导向作用，使得顶升件21仅能够沿竖直方向运动，而不会产生水平方向的偏移，使得升降气缸仅起到驱动作用，大大提高了顶升件21在升降过程中的稳定性和精度。
优选地，补正组件3包括支架31、第一移动件32、第二移动件33及支撑台34。第一移动件32滑动设置于支架31。第二移动件33滑动设置于第一移动件32，且第二移动件33与第一移动件32的滑动方向垂直。支撑台34转动设置于第二移动件33，顶升组件2设置于支撑台34。
该补正组件3能够通过第一移动件32和第二移动件33使支撑台34在水平方向上移动，以调整顶升件21的位置，并通过支撑台34的转动调整顶升件21的角度，以使被顶升件21顶起的载台13上的VR眼镜处于合适的位置与角度状态，从而利用机械手对VR眼镜进行贴膜。
其中，第一移动件32设置有四个，而且分别设置于支架31的四个角部，四个第一移动件32能够同步移动，第二移动件33与四个第一移动件32滑动连接，以保证第二移动件33与支撑台34的稳定。
可以理解的是，在对被顶升件21顶起的载台13上的VR眼镜进行补正之前需要先获得VR眼镜的状态，而后以此时VR眼镜的位置与角度为初始值，通过补正组件3进行位置与角度的移动，以将VR眼镜调整到合适贴膜的状态。
为解决这个问题，补正组件3还包括定位件，定位件被配置为对被顶升的载台13所承载的VR眼镜进行定位。具体地，定位件为CCD(charge coupled device)相机。
当顶升件21将载台13顶起后，CCD相机对VR眼镜进行拍照，并计算出此时VR眼镜的位置与角度。系统以此时VR眼镜的位置和角度为基准，计算出补正组件3需要使顶升件21移动的距离和角度，从而完成对VR眼镜位置与角度的调节。
以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种连续加工载具，其特征在于，包括：
切换组件(1)，包括支撑架(11)及转盘(12)，所述转盘(12)转动设置于所述支撑架(11)，所述转盘(12)沿周向间隔开设有若干个开口(121)，每个所述开口(121)处均设置有一个载台(13)；
顶升组件(2)，所述顶升组件(2)包括顶升件(21)及驱动件(22)，所述驱动件(22)被配置为驱动所述顶升件(21)升降，其中一个所述开口(121)转动至所述顶升件(21)上方时，所述顶升件(21)能够顶升对应的所述载台(13)；
补正组件(3)，所述补正组件(3)被配置为对所述顶升组件(2)的位置和角度进行调整。
2.根据权利要求1所述的连续加工载具，其特征在于，每个所述开口(121)处均设置有至少两个第一定位销(14)，所述载台(13)开设有至少两个第一定位孔，所述第一定位销(14)插入所述第一定位孔。
3.根据权利要求1所述的连续加工载具，其特征在于，每个所述开口(121)处均设置有第一电磁铁(15)，所述载台(13)设置有第一磁性件，所述第一电磁铁(15)通电后能够吸引所述第一磁性件。
4.根据权利要求1所述的连续加工载具，其特征在于，所述载台(13)的上表面间隔开设有若干个吸附孔。
5.根据权利要求1所述的连续加工载具，其特征在于，所述顶升件(21)设置有至少两个第二定位销(23)，每个所述载台(13)均至少开设有两个第二定位孔，所述第二定位销(23)插入所述第二定位孔。
6.根据权利要求1所述的连续加工载具，其特征在于，所述顶升件(21)设置有第二电磁铁(24)，每个所述载台(13)均设置有第二磁性件，所述第二电磁铁(24)通电后能够吸引所述第二磁性件。
7.根据权利要求1所述的连续加工载具，其特征在于，所述驱动件(22)为升降气缸，所述升降气缸的输出端与所述顶升件(21)固定连接，所述升降气缸能够驱动所述顶升件(21)升降。
8.根据权利要求1所述的连续加工载具，其特征在于，所述顶升组件(2)还包括滑轨，所述滑轨沿竖直方向设置，所述顶升件(21)滑动设置于所述滑轨。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的连续加工载具，其特征在于，所述补正组件(3)包括：
支架(31)；
第一移动件(32)，所述第一移动件(32)滑动设置于所述支架(31)；
第二移动件(33)，所述第二移动件(33)滑动设置于所述第一移动件(32)，且所述第二移动件(33)与所述第一移动件(32)的滑动方向垂直；
支撑台(34)，所述支撑台(34)转动设置于所述第二移动件(33)，所述顶升组件(2)设置于所述支撑台(34)。
10.根据权利要求9所述的连续加工载具，其特征在于，所述补正组件(3)还包括定位件，所述定位件被配置为对被顶升的所述载台(13)所承载的产品进行定位。
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