CN216310226U - 一种电芯的极性检测及调整装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种电芯的极性检测及调整装置，电芯搬运机构，用于输送电芯至工作台的检测位；工作台，设有若干检测位，若干检测位的中间形成一通道，电芯搬运机构通过通道将电芯输送至若干检测位上，工作台上安装若干组极性检测及调整机构；极性检测及调整机构，滑动安装于工作台上，包括检测探针和电芯调整机构，检测探针对到达工作台的电芯进行极性检测；若电芯的极性与要求不一致，则通过电芯调整机构对电芯进行旋转实现正负极位置对调。本实用新型提供一种电芯的极性检测及调整装置，其通过在工作台上设置极性检测及调整机构，实现了对电芯的极性检测，并对检测后与要求不一致的电芯进行正负极极性调整，有效保证电芯正负极性来料的一致性。

Description

一种电芯的极性检测及调整装置

技术领域

本实用新型涉及软包电芯生产技术领域，尤其涉及一种电芯的极性检测及调整装置。

背景技术

在将软包电芯组装成动力电池模组前，需要对电芯进行极性检测和调整，以保证电芯正负极性来料一致，防止电芯极性不一致而对后续各加工工序产生的不良影响。现有技术中通常采用人工上料及极性检测的方式，导致生产效率低下，且人工操作不能完全保证正负极来料的一致性，导致废品率居高不下。目前已有设备实现自动上料，但仍存在极性不一致的情况。

故亟需开发一种电芯的极性检测及调整装置，以实现自动化生产，且保证电芯正负极来料一致性。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种电芯的极性检测及调整装置，该装置自动化程度高，对来料的正负极自动检测，并对检测结果不符合设定要求的电芯进行正负极调整，保证了电芯正负极来料的一致性，大大提高了生产效率，保证了产品的合格率。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：本实用新型提供一种电芯的极性检测及调整装置，包括：

工作台，设有若干检测位，若干检测位的中间形成一通道，所述电芯搬运机构通过所述通道将电芯输送至若干检测位上，所述工作台上安装若干组极性检测及调整机构；

极性检测及调整机构，滑动安装于所述工作台上，包括一检测探针和电芯调整机构，所述检测探针对到达工作台的电芯进行极性检测；若电芯的极性与要求不一致，则通过电芯调整机构对电芯进行旋转实现正负极位置对调。

进一步地，所述极性检测及调整机构设有两组，所述工作台上设有四个检测位，两组极性检测及调整机构背面均连接于一固定板上，两组极性检测及调整机构在所述固定板上的水平间距为两间隔检测位的距离。

进一步地，所述固定板的背面设有滑动块；所述工作台上设有一安装架，所述安装架对应所述滑动块的位置设有水平的两第一导轨；所述安装架上安装有一第一驱动器，所述第一驱动器的动力输出轴连接于所述固定板上。

进一步地，每一所述极性调整机构还包括：底板、旋转气缸、吸盘组件、升降电机和一升降气缸，所述旋转气缸的背面固定于所述固定板上，所述旋转气缸的旋转轴固定于所述底板上；所述升降电机的活塞端连接至所述旋转气缸上，所述检测探针设于所述升降气缸上。

进一步地，所述吸盘组件包括设于所述底板上的若干第一吸盘，所述吸盘一端固定于所述底板上，另一端穿过所述底板后凸出于所述底板的底面，每一第一吸盘连通一真空控制管道。

进一步地，所述第一吸盘的数量为4，四个第一吸盘分别设于所述底板的四个角上。

进一步地，所述底板上设有一升降气缸，所述检测探针通过一夹持件安装于所述升降气缸的活塞端；

进一步地，所述电芯搬运机构包括：一底座和若干传输支架，所述底座上设有第二驱动器、两第二导轨、传送带组件，每一所述传输支架包括一滑动座和一连接于所述滑动座上的电芯支架，所述第二驱动器固定于所述底座一端，所述第二驱动器的动力输出轴连接于所述传送带组件上，所述滑动座与所述传送带组件的传送带相连接，所述传输支架在所述第二驱动器作用下沿两第二导轨滑动。

进一步地，每一所述电芯支架包括一支撑板和设于所述支撑板上的若干支撑架，一第三驱动器固定于所述滑动座上，所述第三驱动器的伸缩轴端连接至所述支撑板上；每一所述支撑架的左右端部设有凹部，所述凹部上设有若干第二吸盘，两相邻支撑架的凹部形成电芯的放置位。

进一步地，所述电芯的极性检测及调整装置还包括一控制装置，所述控制装置与所述极性检测及调整机构、所述第一驱动器、第二驱动器和第三驱动器通信连接。

采用上述方案，本实用新型提供一种电芯的极性检测及调整装置，其具有以下有益效果：

(1)一个工位即可实现对电芯极性检测和调整，避免了人工极性检测及调整效率低下且存在人为因素导致的检测及调整不到位的情况，大大提高了生产效率，提高了产品的良品率。

(2)电芯搬运机构与工作台相配合，电芯传输效率提高，设备占用空间小，流水线间对接简单，便于维修和拓展。

(3)自动化程度高，生产效率大大提高，缩短了电芯极性检测及调整的时间。

附图说明

图1为本实用新型电芯的极性检测及调整装置的整体示意图。

图2为本实用新型电芯的极性检测及调整装置的极性检测及调整机构与安装架的局部示意图。

图3为本实用新型电芯的极性检测及调整装置的极性检测及调整机构的局部示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

本实用新型采用电芯搬运机构与工作台相配合的电芯搬运方式，及自动化的极性检测及调整机构，实现了自动上料，自动极性检测，并对极性检测与要求不一致的电芯实现自动调整，保证了电芯来料的正负极一致性，为后续的工序提供了生产保障，提高了生产效率，保证了产品的合格率。

本实用新型具体提供一种电芯的极性检测及调整装置，请参阅图1-3，该电芯的极性检测及调整装置包括：电芯搬运机构10、工作台20、极性检测及调整机构30。所述电芯搬运机构10用于输送电芯40至工作台20的检测位；所述工作台20各个检测位的中间设有一通道，所述电芯搬运机构10沿所述通道运动，并可相对所述工作台面上升和下降，将电芯40搬运至工作台20的检测位上，所述工作台20上安装若干组极性检测及调整机构30，本实施例中，工作台上设有4个检测位，安装有2组极性检测及调整机构30；所述极性检测及调整机构30滑动连接于所述工作台20上，所述极性检测及调整机构30包括一检测探针31和电芯调整机构32，所述检测探针31对到达检测位的电芯进行极性检测；若电芯的极性与要求不一致，则通过电芯调整机构32对电芯进行旋转实现正负极位置对调。

具体的，两组极性检测及调整机构30的背面均连接于一固定板21上，两组极性检测及调整机构30在所述固定板21上的水平间距为两间隔检测位的距离。所述固定板21的背面设有滑动块(未图示)；所述工作台20上设有一安装架22，所述安装架22对应所述滑动块的位置设有水平的两第一导轨23；所述安装架22上安装有一第一驱动器24，所述第一驱动器24的动力输出轴连接于所述固定板21上。所述第一驱动器24为直线式步进电机，所述固定板21在所述第一驱动器24的作用下，带动两组极性检测及调整机构30沿两第一导轨23运动，使处于第一和第三检测位的两极性检测及调整机构再分别运动至第二和第四检测位，从而完成4个检测位上电芯的极性检测及调整。可以预见的，也可以在工作台上行设置6、8、10、12……等更多数量的检测位，相应的设置3、4、5、6……等更多组极性检测及调整机构或者仅设置2组极性检测及调整机构，以满足不同规模生产线及不同生产规模的需求，也应属于本实用新型的保护范围。

进一步的，每一所述极性调整机构32包括：底板321、旋转气缸322、吸盘组件323和升降电机324。具体的，所述吸盘组件323包括设于所述底板321上的若干第一吸盘(未标示)，所述第一吸盘一端固定于所述底板321上，另一端穿过所述底板321后凸出于所述底板321的底面，每一所述第一吸盘连通一真空控制管道，通过电磁阀控制真空管道的开闭，从而实现所述吸盘组件323对电芯的抓取和释放。所述旋转气缸322的旋转轴固定于所述底板321上，带动所述底板321旋转180度，实现对吸盘组件323所抓取的电芯的正负电极的对调。本实施例中所述升降电机324和所述旋转气缸322间还设有一Z轴支架325，所述升降电机324的动力输出轴连接于所述Z轴支架325一端上，所述Z轴支架325的另一端连接所述旋转气缸322，所述Z轴支架325的背面通过一滑块326上下滑动地连接于所述固定板21上，使所述旋转气缸322和所述底板321均在所述升降电机324的作用下升降，以方便对电芯的正负电极进行调整。所述底板321上还设有一升降气缸311，所述检测探针31通过一夹持件安装所述升降气缸311的活塞端，所述升降气缸311使所述检测探针下降接触电芯的极耳，进行电极检测，检测完成后升降气缸311的活塞端上升，使检测探针离开极耳。所述检测探针31对电芯一侧的极耳进行极性检测，若该侧的电极与预设的电极极性不一致，则所述检测探针31发送信号至控制装置，所述控制装置控制所述真空管道的电磁阀开启，第一吸盘将电芯抓取后所述升降电机324开启带动电芯上升一段距离，而后启动所述旋转气缸322使其水平转动180度，实现对电芯正负极的对调，然后升降电机324带动电芯下降，将调换正负极位置后的电芯重新放入工作台的检测位，真空管道的电磁阀关闭，第一吸盘将电芯释放。由此则完成了对电芯的极性的检测及调整。此后第一驱动器24启动，带动两组极性检测及调整机构30移动至下一检测位对另外的电芯进行电极的极性检测及调整。

另外，值得一提的是，本实用新型的电芯搬运机构10采用一全新的设计，其与本实施例中的工作台20相配合，电芯搬运效率大大提高，且占用空间小，提高了本装置的灵活性能和工作效率。具体的，所述电芯搬运机构10包括：一底座11和若干传输支架13，所述底座11上设有第二驱动器12、两第二导轨14、传送带组件15。每一所述传输支架13包括一滑动座131和一上下活动地连接于所述滑动座131上的电芯支架132，所述第二驱动器12固定于所述底座11一端，两第二导轨14沿所述底座11长度方向设置，所述传送带组件15的一主动轮设于所述底座11的一端，从动轮设于所述底座11的另一端，两轮间设置传送带。所述第二驱动器12为一步进电机，所述第二驱动器12的的动力输出轴连接于所述传送带组件15的主动轮上，带动所述传送带在两轮间转动。所述滑动座131与所述传送带组件15的传送带相连接，所述传输支架13在所述第二驱动器12作用下沿两第二导轨14滑动，实现对传输支架13上放置的电芯的搬运。优选的，每一所述电芯支架132包括一水平的支撑板1321和设于所述支撑板1321上的若干支撑架1322，一第三驱动器(未图示)固定于所述滑动座131上，所述第三驱动器的伸缩轴端连接至所述支撑板1321底部，本实施例中所述第三驱动器为一直线式步进电机，所述第三驱动器的设置，使得所述支撑架1322可进行升降，当搬运机构到达工作台之前，可使所述支撑架1322的高度高于所述工作台20的台面，以防电芯与工作台20发生碰撞，当电芯到达检测位上方时，则由控制装置控制所述第三驱动器的伸缩轴下降，将电芯放入检测位上；检测完成后，第三驱动器的伸缩轴再上升，将电芯从检测位上托起，在第二驱动器12的带动下将电芯输送至下一工序进行操作。优选的，每一所述支撑架1322的左右端部设有凹部1324，两相邻支撑架的凹部1324形成电芯的放置位，更优选的，所述凹部1324上设有若干第二吸盘(未标示)，当电芯放入后通过第二吸盘将电芯吸附，提高了电芯在所述支撑架1322上的稳定性，使其不易掉落，该第二吸盘也连通于真空管道，并通过电磁阀进行控制真空的开启和关闭。其中所述支撑架1322可活动地安装于所述支撑板1321上，以便根据电芯的大小随时调节两支撑架1322间的距离，满足多尺寸电芯的搬运要求。

综上所述，本实用新型提供一种电芯的极性检测及调整装置，其通过在工作台上设置极性检测及调整机构，实现了对电芯的极性检测，并对检测后与要求不一致的电芯进行正负极极性调整，有效保证电芯正负极性来料的一致性。且本实用新型采用新型的电芯搬运机构与工作台相配合，占用空间小，流水线对接简单，便于维修和拓展，生产效率大大提高，值得大力推广使用。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电芯的极性检测及调整装置，其特征在于，包括：

电芯搬运机构，用于输送电芯至工作台的检测位；

工作台，设有若干检测位，若干检测位的中间形成一通道，所述电芯搬运机构通过所述通道将电芯输送至若干检测位上，所述工作台上安装若干组极性检测及调整机构；

极性检测及调整机构，滑动安装于所述工作台上，包括一检测探针和电芯调整机构，所述检测探针对到达工作台的电芯进行极性检测；若电芯的极性与要求不一致，则通过电芯调整机构对电芯进行旋转实现正负极位置对调。

2.根据权利要求1所述的电芯的极性检测及调整装置，其特征在于，所述极性检测及调整机构设有两组，所述工作台上设有四个检测位，两组极性检测及调整机构背面均连接于一固定板上，两组极性检测及调整机构在所述固定板上的水平间距为两间隔检测位的距离。

3.根据权利要求2所述的电芯的极性检测及调整装置，其特征在于，所述固定板的背面设有滑动块；所述工作台上设有一安装架，所述安装架对应所述滑动块的位置设有水平的两第一导轨；所述安装架上安装有一第一驱动器，所述第一驱动器的动力输出轴连接于所述固定板上。

4.根据权利要求2或3所述的电芯的极性检测及调整装置，其特征在于，每一所述电芯调整机构包括：底板、旋转气缸、吸盘组件、升降电机，所述旋转气缸的旋转轴固定于所述底板上；所述升降电机的动力输出轴连接至所述旋转气缸上。

5.根据权利要求4所述的电芯的极性检测及调整装置，其特征在于，所述吸盘组件包括设于所述底板上的若干第一吸盘，所述第一吸盘一端固定于所述底板上，另一端穿过所述底板后凸出于所述底板的底面，每一第一吸盘连通一真空控制管道。

6.根据权利要求5所述的电芯的极性检测及调整装置，其特征在于，所述第一吸盘的数量为4，四个第一吸盘分别设于所述底板的四个角上。

7.根据权利要求4所述的电芯的极性检测及调整装置，其特征在于，所述底板上设有一升降气缸，所述检测探针通过一夹持件安装于所述升降气缸的活塞端。

8.根据权利要求3所述的电芯的极性检测及调整装置，其特征在于，所述电芯搬运机构包括：一底座和若干传输支架，所述底座上设有第二驱动器、两第二导轨、传送带组件，每一所述传输支架包括一滑动座和一连接于所述滑动座上的电芯支架，所述第二驱动器固定于所述底座一端，所述第二驱动器的动力输出轴连接于所述传送带组件上，所述滑动座与所述传送带组件的传送带相连接，所述传输支架在所述第二驱动器作用下沿两第二导轨滑动。

9.根据权利要求8所述的电芯的极性检测及调整装置，其特征在于，每一所述电芯支架包括一支撑板和设于所述支撑板上的若干支撑架，一第三驱动器固定于所述滑动座上，所述第三驱动器的伸缩轴端连接至所述支撑板上；每一所述支撑架的左右端部设有凹部，所述凹部上设有若干第二吸盘，两相邻支撑架的两凹部间形成电芯的放置位。

10.根据权利要求9所述的电芯的极性检测及调整装置，其特征在于，还包括一控制装置，所述控制装置与所述极性检测及调整机构、所述第一驱动器、第二驱动器和第三驱动器通信连接。

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