CN216582955U - 辐射板自动送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种辐射板自动送料装置，包括机架及设置在机架上的吸盘机构、升降机构、平移机构及送料机构。该辐射板自动送料装置通过特殊设计的吸盘机构、升降机构、平移机构及送料机构相配合，能够将上道工位加工完成的产品自动转移至下道工位，从而实现自动化连续生产，降低了工人的劳动强度，提高了加工效率。

Description

辐射板自动送料装置

技术领域：

本实用新型涉及辐射板加工技术领域，尤其涉及一种辐射板自动送料装置。

背景技术：

辐射板由于其节能舒适、不占用房间使用面积等特点，已开始逐渐普及。

现有的辐射板在加工过程中需要在不同工位之间转移。以往都是通过手动将上道工位(设备)完成的辐射板送入下道工位(设备)，需要工人大量的劳动强度，而且转移过程中很容易造成产品损坏。

实用新型内容：

针对现有技术中的不足，本实用新型提供一种能够大大降低工人的劳动强度、提高加工效率的辐射板自动送料装置。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：

一种辐射板自动送料装置，包括机架及设置在机架上的吸盘机构、升降机构、平移机构及送料机构；

所述吸盘机构用于吸附辐射板，包括吸盘支板、支板驱动、支板导轨及吸盘，所述吸盘支板设置在支板导轨上，所述支板驱动能够驱动吸盘支板沿支板导轨水平移动，所述吸盘为多个，均匀设置在吸盘支板底端；

所述升降机构能够驱动吸盘机构上下升降，包括支架、升降架、滑块、升降导轨及升降架驱动，所述吸盘机构设置在升降架底端，所述滑块固定在支架上，所述升降导轨固定在升降架一侧，所述升降导轨与滑块滑动连接，所述升降架驱动能够驱动升降架沿滑块上下升降；

所述平移机构用于驱动升降机构水平移动，包括平移架、平移导轨及平移驱动，所述平移导轨固定在机架顶端，所述平移架设置在平移导轨上，平移架与支架相固定，所述平移驱动能够驱动平移架沿平移导轨水平移动；

所述送料机构用于将辐射板送出，包括出料支座、出料导轨、出料滑块、出料支撑座及出料驱动，所述出料支座设置在机架一侧，所述出料滑块固定在出料支座上，所述出料导轨固定在出料支撑座上，出料导轨与出料滑块滑动连接，所述出料驱动能够驱动出料支撑座沿出料滑块水平移动。

在本实用新型一较佳实施例中，本实用新型中的动力驱动都是采用的电机配合齿轮齿条实现运动。

具体地，所述支板驱动包括支板驱动电机、第一齿轮齿条组件，所述支板驱动电机通过第一齿轮齿条组件驱动吸盘支板沿支板导轨水平移动。

具体地，所述升降架驱动包括升降驱动电机、第二齿轮齿条组件，所述升降驱动电机通过第二齿轮齿条组件驱动升降架沿滑块上下升降。

具体地，所述平移驱动包括平移驱动电机、第三齿轮齿条组件，所述平移驱动电机通过第三齿轮齿条组件驱动平移架沿平移导轨水平移动。

具体地，所述出料驱动包括出料电机、第四齿轮齿条组件，所述出料电机通过第四齿轮齿条组件驱动出料支撑座沿出料导轨水平移动。

本实用新型的有益效果是：该辐射板自动送料装置通过特殊设计的吸盘机构、升降机构、平移机构及送料机构相配合，能够将上道工位加工完成的产品自动转移至下道工位，从而实现自动化连续生产，降低了工人的劳动强度，提高了加工效率。

附图说明：

图1为本实用新型的辐射板自动送料装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型的吸盘机构、升降机构及平移机构的立体结构示意图；

图3为本实用新型的吸盘机构的立体结构示意图；

图4为本实用新型的送料机构的立体结构示意图。

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。本实用新型所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「顶」、「底」等，仅是参考附加图式的方向。因此，使用的方向用语是用以说明及理解本实用新型，而非用以限制本实用新型。

如图1所示的一种辐射板自动送料装置，包括机架1及设置在机架1上的吸盘机构2、升降机构3、平移机构4及送料机构5，机架1采用框架式结构，便于安装其他机构。

如图2所示，所述平移机构包括平移架41、平移导轨43及平移驱动，所述平移导轨43为一组，固定在机架1顶端，所述平移架41通过滑块滑动连接于平移导轨43上，平移驱动包括平移驱动电机42及第三齿轮齿条组件，所述平移驱动电机42通过第三齿轮齿条组件驱动平移架41沿平移导轨43水平移动。

所述升降机构为矩形框架结构，包括支架32、升降架31、滑块34、升降导轨33及升降架驱动，所述支架32与平移架41，支架32随平移架41移动，所述滑块34固定在支架32上，所述升降导轨33垂直固定在升降架31一侧，升降导轨33与滑块34滑动连接，所述升降架驱动包括升降驱动电机35、第二齿轮齿条组件36，所述升降驱动电机35通过第二齿轮齿条组件36驱动升降架31沿滑块34上下升降，从而实现升降架31整体沿支架32升降。

结合图3所示，所述吸盘机构包括吸盘支板21、支板驱动、支板导轨22及吸盘25，所述吸盘支板21通过滑块滑动连接于支板导轨22上，所述吸盘25为多个，均匀设置在吸盘支板21底端，所述支板驱动包括支板驱动电机23、第一齿轮齿条组件24，所述支板驱动电机23通过第一齿轮齿条组件24驱动吸盘支板21沿支板导轨22水平移动。

如图4所示的送料机构，包括出料支座53、出料导轨52、出料支撑座51及出料驱动，所述出料支座53设置在机架一侧，所述出料支座53上设置有若干出料滑块，所述出料导轨52固定在出料支撑座51上，出料导轨52与出料滑块滑动连接，所述出料驱动包括出料电机54、第四齿轮齿条组件55，所述出料电机54通过第四齿轮齿条组件55驱动出料支撑座51沿出料支座53水平移动，出料支撑座51上固定有用于定位辐射板的支撑板56。

加工时，上道工位加工完成的辐射板送至吸盘机构下方，升降机构驱动吸盘机构下降，吸盘25将辐射板吸附，升降驱动电机35驱动升降架31带动吸盘机构整体上升，接着，平移驱动电机42驱动平移架41、升降架31带动吸盘机构整体移动至送料机构上方，升降驱动电机35驱动升降架31带动吸盘机构下降，吸盘25停止吸附辐射板，辐射板落在支撑板56上，出料电机54驱动出料支撑座51带动支撑板56水平移动，使辐射板送至下道工位，完成转移。

需要说明的，本实用新型未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

另外，在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”、“设有”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种辐射板自动送料装置，其特征在于：包括机架及设置在机架上的吸盘机构、升降机构、平移机构及送料机构；

所述吸盘机构用于吸附辐射板，包括吸盘支板、支板驱动、支板导轨及吸盘，所述吸盘支板设置在支板导轨上，所述支板驱动能够驱动吸盘支板沿支板导轨水平移动，所述吸盘为多个，均匀设置在吸盘支板底端；

所述升降机构能够驱动吸盘机构上下升降，包括支架、升降架、滑块、升降导轨及升降架驱动，所述吸盘机构设置在升降架底端，所述滑块固定在支架上，所述升降导轨固定在升降架一侧，所述升降导轨与滑块滑动连接，所述升降架驱动能够驱动升降架沿滑块上下升降；

所述平移机构用于驱动升降机构水平移动，包括平移架、平移导轨及平移驱动，所述平移导轨固定在机架顶端，所述平移架设置在平移导轨上，平移架与支架相固定，所述平移驱动能够驱动平移架沿平移导轨水平移动；

所述送料机构用于将辐射板送出，包括出料支座、出料导轨、出料滑块、出料支撑座及出料驱动，所述出料支座设置在机架一侧，所述出料滑块固定在出料支座上，所述出料导轨固定在出料支撑座上，出料导轨与出料滑块滑动连接，所述出料驱动能够驱动出料支撑座沿出料支座水平移动。

2.根据权利要求1所述的辐射板自动送料装置，其特征在于：所述支板驱动包括支板驱动电机、第一齿轮齿条组件，所述支板驱动电机通过第一齿轮齿条组件驱动吸盘支板沿支板导轨水平移动。

3.根据权利要求1所述的辐射板自动送料装置，其特征在于：所述升降架驱动包括升降驱动电机、第二齿轮齿条组件，所述升降驱动电机通过第二齿轮齿条组件驱动升降架沿滑块上下升降。

4.根据权利要求1所述的辐射板自动送料装置，其特征在于：所述平移驱动包括平移驱动电机、第三齿轮齿条组件，所述平移驱动电机通过第三齿轮齿条组件驱动平移架沿平移导轨水平移动。

5.根据权利要求1所述的辐射板自动送料装置，其特征在于：所述出料驱动包括出料电机、第四齿轮齿条组件，所述出料电机通过第四齿轮齿条组件驱动出料支撑座沿出料导轨水平移动。

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