CN210064439U

CN210064439U - 自动连续上料机构

Info

Publication number: CN210064439U
Application number: CN201920453830.8U
Authority: CN
Inventors: 陈春芙; 苏金财
Original assignee: Dongguan Folungwin Automatic Equipment Co Ltd
Current assignee: Guangdong kelongwei Intelligent Equipment Co.,Ltd.
Priority date: 2019-04-04
Filing date: 2019-04-04
Publication date: 2020-02-14
Anticipated expiration: 2029-04-04

Abstract

本实用新型公开了一种自动连续上料机构，其包括机架、料盘叠置送料组件、料盘叠置下料组件和升降接盘组件，所述料盘叠置送料组件和料盘叠置下料组件相应设置在机架的上部和下部位置，所述料盘叠置下料组件垂直设置在机架上，并能将料盘叠置送料组件上的料盘转移至升降接盘组件上。本实用新型的结构设计巧妙、合理，上料时，可以人工或通过机械手将预装有手机玻璃盖板的料盘叠放在料盘叠置送料组件上，下料时，空盘由升降接盘组件转移至下方位置并依次叠放在料盘叠置下料组件，方便集中转移，有效缩短了整体机构的长度，减少占用空间，易于操作和使用；同时可以兼容不同规格尺寸大小的料盘，适用范围广，利于广泛推推广应用。

Description

自动连续上料机构

技术领域

本实用新型涉及上料技术领域，特别涉及一种自动连续上料机构。

背景技术

随着工业自动化程度不断提升，传统的手工上料方式已经不能满足社会的发展需求，随着人工成本的不断提升，社会竞争力的不断提升，要想在激烈的竞争中占据一席之地，必须要有强有力的工业自动化做后盾，才能够不被淘汰。

为提升上料效率，目的市场上的上料机构多种多样，力求满足不同的上料需求。然而现有的手机玻璃盖板片上料机构在输送手机玻璃盖板片时，由于手机玻璃盖板片都是用料盘进行承载的，需要较长输送长度的输送带来摆放和输送料盘，造成手机玻璃盖板片上料机构的整体长度较长，占用空间多，而且空盘要马上收起，不然也需要较长输送长度的输送带来摆放和输送空盘，进一步增长手机玻璃盖板片上料机构的长度，占用场地大。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型目的在于，提供一种结构设计巧妙、合理，占用空间少，上料效果好的自动连续上料机构。

本实用新型为实现上述目的，所提供的技术方案是：一种自动连续上料机构，其包括机架、料盘叠置送料组件、料盘叠置下料组件和升降接盘组件，所述料盘叠置送料组件设置在机架的上部位置，所述料盘叠置下料组件对应料盘叠置送料组件的下方位置设置在机架的下部位置，所述料盘叠置下料组件垂直设置在机架上，并能将料盘叠置送料组件上的料盘转移至升降接盘组件上。

作为本实用新型的一种改进，所述料盘叠置送料组件包括上输送带、上顶托盘装置、张合夹盘组件和张合放盘组件，所述上输送带和张合放盘组件按由前至后的顺序依次排列设置，所述张合夹盘组件设置在上输送带的两侧位置，所述上顶托盘装置对应上输送带的位置设置在机架上，并能将位于上输送带上的料盘顶起。

作为本实用新型的一种改进，所述上顶托盘装置包括托板及能驱动该托板作升降动作的上托气缸。

作为本实用新型的一种改进，所述张合夹盘组件包括竖板、伸缩气缸、导轨和间距调节螺杆，两导轨水平间隔设置在机架上，且与所述上输送带的输送方向相垂直，两竖板分别通过滑块活动设置在两导轨上，所述间距调节螺杆通过轴承座设置在机架上，并能调节两竖板之间的间距，两伸缩气缸对称设置在所述竖板上，该伸缩气缸的活塞杆上设有朝向另一竖板的插板。

作为本实用新型的一种改进，对应所述上顶托盘装置的后方位置于机架上设有限位装置，该限位装置包括限位气缸及设置在该限位气缸的活塞杆上的限位板。

作为本实用新型的一种改进，所述张合放盘组件包括张合支板、导轨、张合电机、输送带组、输送电机和开合驱动螺杆，两导轨水平间隔设置在机架上，且与所述上输送带的输送方向相垂直，两张合支板分别通过滑块活动设置在两导轨上，所述开合驱动螺杆通过轴承座设置在机架上，并能在转动时驱动两张合支板相对作选拔或分开动作，所述张合电机设置在机架上，并能驱动所述开合驱动螺杆转动，两输送带组对称设置在两张合支板的内侧壁上，所述输送电机设置在机架上，并能驱动两输送带组运转。

作为本实用新型的一种改进，所述升降接盘组件包括升降电机、垂直支架、托架、升降滑座、垂直滑轨、升降丝杆和螺母，所述升降丝杆通过轴承座设置在垂直支架上，两垂直滑轨对应升降丝杆的两侧位置设置在垂直支架上，所述升降滑座活动设置在垂直滑轨上，所述螺母设置在升降滑座上，且与所述升降丝杆相适配，所述升降电机设置在垂直支架的顶部，且能驱动所述升降丝杆转动。

作为本实用新型的一种改进，所述料盘叠置下料组件包括下输送带、下顶托盘装置、运盘组件和张合放盘组件，所述运盘组件和下输送带按由后至前的顺序依次排列设置，所述张合夹盘组件设置在下输送带的两侧位置，所述下顶托盘装置对应下输送带的位置设置在机架上，并能将位于下输送带上的空盘顶起。

作为本实用新型的一种改进，所述运盘组件包括竖板、导轨、间距调节螺杆、输送带组和输送电机，两导轨水平间隔设置在机架上，且与所述上输送带的输送方向相垂直，两竖板分别通过滑块活动设置在两导轨上，所述间距调节螺杆通过轴承座设置在机架上，并能调节两竖板之间的间距，两输送带组对称设置在两竖板的内侧壁上，所述输送电机设置在机架上，并能驱动两输送带组运转。

本实用新型的有益效果为：本实用新型的结构设计巧妙、合理，上料时，可以人工或通过机械手将预装有手机玻璃盖板的料盘叠放在料盘叠置送料组件上，下料时，空盘由升降接盘组件转移至下方位置并依次叠放在料盘叠置下料组件，方便集中转移，有效缩短了整体机构的长度，减少占用空间，易于操作和使用；同时可以兼容不同规格尺寸大小的料盘，适用范围广，利于广泛推推广应用。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型中张合夹盘组件和上输送带的结构示意图。

图3为图2的俯视结构示意图。

图4为本实用新型中张合放盘组件的结构示意图。

图5为本实用新型中运盘组件的结构示意图。

图6为本实用新型中升降接盘组件的结构示意图。

具体实施方式

实施例：参见图1至图6，本实用新型实施例提供的一种自动连续上料机构，其包括机架1、料盘叠置送料组件2、料盘叠置下料组件3和升降接盘组件4，所述料盘叠置送料组件2设置在机架1的上部位置，所述料盘叠置下料组件3对应料盘叠置送料组件2的下方位置设置在机架1的下部位置，所述料盘叠置下料组件3垂直设置在机架1上，并能将料盘叠置送料组件2上的料盘转移至升降接盘组件4上。

具体的，所述料盘叠置送料组件2包括上输送带21、上顶托盘装置22、张合夹盘组件23和张合放盘组件24，所述上输送带21和张合放盘组件24按由前至后的顺序依次排列设置，所述张合夹盘组件23设置在上输送带21的两侧位置，所述上顶托盘装置22对应上输送带21的位置设置在机架1上，并能将位于上输送带21上的料盘顶起。

所述上顶托盘装置22能将放置在上输送带21上叠置的所有料盘顶起托住。张合夹盘组件23合拢，恰好能夹持卡在位于最底层的料盘和次底层位置的料盘之间，这时，上顶托盘装置22下降，最底层位置的料盘随上顶托盘装置22下降而下降直至放置在上输送带21上；而次底层位置及以上位置的料盘在张合夹盘组件23夹持支撑作用上，保持位置不变；这时，上输送带21逐渐向前输送料盘，由上料机械手将料盘上的产品转移至除尘机构上进行除尘工作；当该料盘全部转移完后在上输送带21的输送下移到张合放盘组件24上，等待升降接盘组件4的转移；

所述上顶托盘装置22包括托板及能驱动该托板作升降动作的上托气缸；具体的，所述托板设置在上托气缸的活塞杆上。通过上托气缸的活塞杆伸缩，便能实现托板作升降动作。

所述张合夹盘组件23包括竖板231、伸缩气缸232、导轨233和间距调节螺杆234，两导轨233水平间隔设置在机架1上，且与所述上输送带21的输送方向相垂直，两竖板231分别通过滑块活动设置在两导轨233上，所述间距调节螺杆234通过轴承座设置在机架1上，并能调节两竖板231之间的间距，两伸缩气缸232对称设置在所述竖板231上，该伸缩气缸232的活塞杆上设有朝向另一竖板231的插板235。

两竖板231上均设有与所述间距调节螺杆234相适配的螺母，在间距调节螺杆234上设有手柄236。拧动手柄236，便实现调节两竖板231之间的间距，以满足不同宽度的料盘使用。其它实施例中，为方便操作，也可以通过电机驱动间距调节螺杆234转动。所述伸缩气缸232伸出时，能推动插板插入位于最底层的料盘和次底层位置的料盘之间，实现分开支撑的目的。

对应所述上顶托盘装置22的后方位置于机架1上设有限位装置25，该限位装置25包括限位气缸及设置在该限位气缸的活塞杆上的限位板。通过限位气缸的活塞杆伸缩，便能实现限位板作升降动作，升起时，实现挡住料盘，达到定位效果。

所述张合放盘组件24包括张合支板241、导轨242、张合电机243、输送带组244、输送电机245和开合驱动螺杆246，两导轨242水平间隔设置在机架1上，且与所述上输送带21的输送方向相垂直，两张合支板241分别通过滑块活动设置在两导轨242上，所述开合驱动螺杆246通过轴承座247设置在机架1上，并能在转动时驱动两张合支板241相对作选拔或分开动作，所述张合电机243设置在机架1上，并能驱动所述开合驱动螺杆246转动，两输送带组244对称设置在两张合支板241的内侧壁上，所述输送电机245设置在机架1上，并能驱动两输送带组244运转。

所述升降接盘组件4包括升降电机41、垂直支架42、托架43、升降滑座44、垂直滑轨、升降丝杆和螺母，所述升降丝杆通过轴承座设置在垂直支架42上，两垂直滑轨对应升降丝杆的两侧位置设置在垂直支架42上，所述升降滑座44活动设置在垂直滑轨上，所述螺母设置在升降滑座44上，且与所述升降丝杆相适配，所述升降电机41设置在垂直支架42的顶部，且能驱动所述升降丝杆转动。

所述料盘叠置下料组件3包括下输送带31、下顶托盘装置32、运盘组件33和张合放盘组件34，所述运盘组件33和下输送带31按由后至前的顺序依次排列设置，所述张合夹盘组件23设置在下输送带31的两侧位置，所述下顶托盘装置32对应下输送带31的位置设置在机架1上，并能将位于下输送带31上的空盘顶起。

所述运盘组件33包括竖板331、导轨332、间距调节螺杆333、输送带组334和输送电机335，两导轨332水平间隔设置在机架1上，且与所述上输送带21的输送方向相垂直，两竖板331分别通过滑块活动设置在两导轨332上，所述间距调节螺杆333通过轴承座336设置在机架1上，并能调节两竖板331之间的间距，两输送带组334对称设置在两竖板331的内侧壁上，所述输送电机335设置在机架1上，并能驱动两输送带组334运转。

工作时，可以人工或通过机械手将预装有手机玻璃盖板的料盘叠放在上输送带21上，优选与AGV在线叫料系统配合使用。上料时，通过AGV在线叫料系统控制AGV小车将预装有手机玻璃盖板的料盘叠放在上输送带211上，通过客户端MES系统AGV自动叫料确保产线不会缺料，设备使用完的空盘由AGV小车自动运载至客户指定位置。上顶托盘装置22能将放置在上输送带21上叠置的所有料盘顶起托住。张合夹盘组件23合拢，恰好能夹持卡在位于最底层的料盘和次底层位置的料盘之间，这时，上顶托盘装置22下降，最底层位置的料盘随上顶托盘装置22下降而下降直至放置在上输送带21上；而次底层位置及以上位置的料盘在张合夹盘组件23夹持支撑作用上，保持位置不变；这时，上输送带21逐渐向前输送料盘，由上料机械手将料盘上的手机玻璃盖板转移至除尘机构上进行除尘工作；当该料盘上的手机玻璃盖板全部转移完后在上输送带21的输送下移到张合放盘组件34上，等待升降接盘组件4的转移；升降接盘组件4的升降电机41启动，驱动托架43上升将空料盘托起。这时，张合放盘组件34的张合电机243启动，驱动两张合支板241相对作分开动作，直到两张合支板241的分开距离足够让空料盘下降。升降接盘组件4中的升降电机41反转，驱动托架43下降将空料盘放在运盘组件33的两输送带组334上，两输送带组334之间的间距略小于料盘的外形尺寸，而大于托架43的外形尺寸。两输送带组334运转将空料盘向下输送带31方向输送。然后通过料盘叠置下料组件3中的下输送带31、下顶托盘装置32、运盘组件33和张合放盘组件34的相配合，实现将空料盘进行叠放，方便集中转移，同时可以兼容不同规格尺寸大小的料盘，适用范围广。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。如本实用新型上述实施例所述，采用与其相同或相似的结构而得到的其它机构，均在本实用新型保护范围内。

Claims

1.一种自动连续上料机构，其包括机架，其特征在于，其还包括料盘叠置送料组件、料盘叠置下料组件和升降接盘组件，所述料盘叠置送料组件设置在机架的上部位置，所述料盘叠置下料组件对应料盘叠置送料组件的下方位置设置在机架的下部位置，所述料盘叠置下料组件垂直设置在机架上，并能将料盘叠置送料组件上的料盘转移至升降接盘组件上；所述料盘叠置送料组件包括上输送带、上顶托盘装置、张合夹盘组件和张合放盘组件，所述上输送带和张合放盘组件按由前至后的顺序依次排列设置，所述张合夹盘组件设置在上输送带的两侧位置，所述上顶托盘装置对应上输送带的位置设置在机架上，并能将位于上输送带上的料盘顶起。

2.根据权利要求1所述的自动连续上料机构，其特征在于，所述上顶托盘装置包括托板及能驱动该托板作升降动作的上托气缸。

3.根据权利要求1所述的自动连续上料机构，其特征在于，所述张合夹盘组件包括竖板、伸缩气缸、导轨和间距调节螺杆，两导轨水平间隔设置在机架上，且与所述上输送带的输送方向相垂直，两竖板分别通过滑块活动设置在两导轨上，所述间距调节螺杆通过轴承座设置在机架上，并能调节两竖板之间的间距，两伸缩气缸对称设置在所述竖板上，该伸缩气缸的活塞杆上设有朝向另一竖板的插板。

4.根据权利要求1所述的自动连续上料机构，其特征在于，对应所述上顶托盘装置的后方位置于机架上设有限位装置，该限位装置包括限位气缸及设置在该限位气缸的活塞杆上的限位板。

5.根据权利要求1所述的自动连续上料机构，其特征在于，所述张合放盘组件包括张合支板、导轨、张合电机、输送带组、输送电机和开合驱动螺杆，两导轨水平间隔设置在机架上，且与所述上输送带的输送方向相垂直，两张合支板分别通过滑块活动设置在两导轨上，所述开合驱动螺杆通过轴承座设置在机架上，并能在转动时驱动两张合支板相对作选拔或分开动作，所述张合电机设置在机架上，并能驱动所述开合驱动螺杆转动，两输送带组对称设置在两张合支板的内侧壁上，所述输送电机设置在机架上，并能驱动两输送带组运转。

6.根据权利要求1所述的自动连续上料机构，其特征在于，所述升降接盘组件包括升降电机、垂直支架、托架、升降滑座、垂直滑轨、升降丝杆和螺母，所述升降丝杆通过轴承座设置在垂直支架上，两垂直滑轨对应升降丝杆的两侧位置设置在垂直支架上，所述升降滑座活动设置在垂直滑轨上，所述螺母设置在升降滑座上，且与所述升降丝杆相适配，所述升降电机设置在垂直支架的顶部，且能驱动所述升降丝杆转动。

7.根据权利要求1所述的自动连续上料机构，其特征在于，所述料盘叠置下料组件包括下输送带、下顶托盘装置、运盘组件和张合放盘组件，所述运盘组件和下输送带按由后至前的顺序依次排列设置，所述张合夹盘组件设置在下输送带的两侧位置，所述下顶托盘装置对应下输送带的位置设置在机架上，并能将位于下输送带上的空盘顶起。

8.根据权利要求7所述的自动连续上料机构，其特征在于，所述运盘组件包括竖板、导轨、间距调节螺杆、输送带组和输送电机，两导轨水平间隔设置在机架上，且与所述上输送带的输送方向相垂直，两竖板分别通过滑块活动设置在两导轨上，所述间距调节螺杆通过轴承座设置在机架上，并能调节两竖板之间的间距，两输送带组对称设置在两竖板的内侧壁上，所述输送电机设置在机架上，并能驱动两输送带组运转。