CN113233191A - 一种板料切割自动上料装置及其实施方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种板料切割自动上料装置及其实施方法，属于板料上料技术领域，包括输送机，所述输送机的上方设置有上料支架，上料支架位于输送机的外围且上料支架上安装有自动上料机构，所述自动上料机构的下方设置有板料放置台，所述板料放置台上码放有板料且板料放置台交错分布在输送机的两侧。本发明的板料切割自动上料装置及其实施方法，通过自动上料机构可将板料放置台上码放的板料自动传送至输送机上进而完成板料的自动上料，不需要操作人员将码放整齐的板料逐个放置在输送机上进行传送上料，其自动化程度高，减轻了操作人员的上料负担且使板料上料效率高。
Description
技术领域
本发明涉及板料上料技术领域，特别涉及一种板料切割自动上料装置及其实施方法。
背景技术
板料指由板坯轧制的光滑平面金属的半制品，其长度和宽度远远大于厚度，板料在石油勘探、灯具、交通、金属加工、五金等行业使用量非常大，而且在不同的场合下，其需要的板料尺寸也不相同，因此，在使用板料时，需要采用板料切割装置对其进行切割加工。
目前对于板料切割装置的上料方式多为操作人员将码放整齐的板料逐个放置在输送机上进行传送上料，其自动化程度低，增加了操作人员的上料负担且使板料上料效率低下。
发明内容
本发明的目的在于提供一种板料切割自动上料装置及其实施方法，通过自动上料机构可将板料放置台上码放的板料自动传送至输送机上进而完成板料的自动上料，不需要操作人员将码放整齐的板料逐个放置在输送机上进行传送上料，其自动化程度高，减轻了操作人员的上料负担且使板料上料效率高，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种板料切割自动上料装置，包括输送机，所述输送机的上方设置有上料支架，上料支架位于输送机的外围且上料支架上安装有自动上料机构，所述自动上料机构的下方设置有板料放置台，所述板料放置台上码放有板料且板料放置台交错分布在输送机的两侧。
进一步地，所述自动上料机构包括上料电机、第一伞齿轮、第二伞齿轮、第三伞齿轮、第一传动丝杆、第二传动丝杆、牵引滑块、连接板和真空上料吸盘，所述上料电机安装在上料支架的顶部，所述上料电机的输出轴通过花键安装有第一伞齿轮，所述第一伞齿轮的斜端面与第二伞齿轮啮合，所述第二伞齿轮通过花键安装在第一传动丝杆上，所述第一伞齿轮的斜端面还与第三伞齿轮啮合，所述第三伞齿轮通过花键安装在第二传动丝杆上，所述第一传动丝杆和第二传动丝杆均通过轴承安装在上料支架上，所述第一传动丝杆和第二传动丝杆均螺纹连接有牵引滑块，所述牵引滑块的下方设置有连接板，所述连接板通过防粘连抖料机构连接在牵引滑块上，所述连接板上安装有真空上料吸盘，所述真空上料吸盘位于板料的上方。
进一步地，所述防粘连抖料机构包括固定基板、升降架、驱动电机、连接转轴、驱动齿轮、传动齿条和支撑连杆，所述固定基板竖直安装在牵引滑块的内壁上，所述固定基板上安装有升降架，所述升降架上安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与连接转轴连接且连接转轴安装在升降架的内侧，所述连接转轴通过花键安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮与传动齿条啮合，所述传动齿条安装在固定基板的中端，所述升降架的底部安装有支撑连杆，所述支撑连杆穿出牵引滑块连接在连接板上。
进一步地，所述牵引滑块通过上料电机带动第一传动丝杆和第二传动丝杆旋转而相向或反向移动，牵引滑块下方设置的连接板通过驱动电机带动驱动齿轮旋转而上下抖动。
进一步地，所述牵引滑块的上端连接有导向滑座，导向滑座嵌在上料支架上。
进一步地，所述上料支架的底部开设有供导向滑座移动的条形凹槽，导向滑座与条形凹槽适配。
根据本发明的另一个方面，提供了一种板料切割自动上料装置的实施方法，包括如下步骤：
S1：输送机启动，驱动电机带动驱动齿轮顺时针旋转，使真空上料吸盘下移且真空上料吸盘吸附板料；
S2：真空上料吸盘吸附板料后，驱动电机带动驱动齿轮逆时针和顺时针交替旋转，使真空上料吸盘上吸附的板料上下抖动；
S3：真空上料吸盘吸附一片板料后，驱动电机带动驱动齿轮逆时针旋转，使真空上料吸盘上吸附的板料上移；
S4：上料电机带动第一传动丝杆和第二传动丝杆旋转使牵引滑块相向移动，牵引滑块相向移动可使真空上料吸盘上吸附的板料向着靠近输送机的方向移动；
S5：真空上料吸盘上吸附的板料移动至输送机的上方时，驱动电机带动驱动齿轮顺时针旋转，使真空上料吸盘下移且使板料落在输送机上；
S6：板料单次上料后，真空上料吸盘复位至板料放置台的上方继续上料，依次循环，直至板料上料结束。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明的板料切割自动上料装置及其实施方法，输送机启动，驱动电机带动驱动齿轮顺时针旋转，使真空上料吸盘下移且真空上料吸盘吸附板料，驱动电机带动驱动齿轮逆时针和顺时针交替旋转，使真空上料吸盘上吸附的板料上下抖动，真空上料吸盘吸附一片板料后，驱动电机带动驱动齿轮逆时针旋转，使真空上料吸盘上吸附的板料上移，上料电机带动第一传动丝杆和第二传动丝杆旋转使牵引滑块相向移动，牵引滑块相向移动可使真空上料吸盘上吸附的板料向着靠近输送机的方向移动，真空上料吸盘上吸附的板料移动至输送机的上方时，驱动电机带动驱动齿轮顺时针旋转，使真空上料吸盘下移且使板料落在输送机上，板料单次上料后，真空上料吸盘复位至板料放置台的上方继续上料，依次循环，直至板料上料结束不需要操作人员将码放整齐的板料逐个放置在输送机上进行传送上料，其自动化程度高，减轻了操作人员的上料负担且使板料上料效率高。
附图说明
图1为本发明的板料切割自动上料装置的正视图；
图2为本发明的图1中的A处放大图；
图3为本发明的自动上料机构的局部示意图；
图4为本发明的牵引滑块上设置连接板的示意图；
图5为本发明的连接板通过防粘连抖料机构连接在牵引滑块上的剖面图；
图6为本发明的防粘连抖料机构的俯视图。
图中：1、输送机；2、上料支架；3、自动上料机构；31、上料电机；32、第一伞齿轮；33、第二伞齿轮；34、第三伞齿轮；35、第一传动丝杆；36、第二传动丝杆；37、牵引滑块；371、导向滑座；38、连接板；39、真空上料吸盘；4、板料放置台；5、防粘连抖料机构；51、固定基板；52、升降架；53、驱动电机；54、连接转轴；55、驱动齿轮；56、传动齿条；57、支撑连杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参阅图1，一种板料切割自动上料装置，包括输送机1，输送机1的上方设置有上料支架2，上料支架2位于输送机1的外围且上料支架2上安装有自动上料机构3，自动上料机构3的下方设置有板料放置台4，板料放置台4上码放有板料且板料放置台4交错分布在输送机1的两侧，可使输送机1两侧均设置的板料放置台4上码放的板料同步上料，可使每次上料过程均为两片板料同时上料，大大提高了板料的上料效率，通过自动上料机构3可将板料放置台4上码放的板料自动传送至输送机1上进而完成板料的自动上料，不需要操作人员将码放整齐的板料逐个放置在输送机1上进行传送上料，其自动化程度高，减轻了操作人员的上料负担且使板料上料效率高。
参阅图2-图4，自动上料机构3包括上料电机31、第一伞齿轮32、第二伞齿轮33、第三伞齿轮34、第一传动丝杆35、第二传动丝杆36、牵引滑块37、连接板38和真空上料吸盘39，上料电机31安装在上料支架2的顶部，上料电机31的输出轴通过花键安装有第一伞齿轮32，第一伞齿轮32的斜端面与第二伞齿轮33啮合，第二伞齿轮33通过花键安装在第一传动丝杆35上，第一伞齿轮32的斜端面还与第三伞齿轮34啮合，第三伞齿轮34通过花键安装在第二传动丝杆36上，第一传动丝杆35和第二传动丝杆36均通过轴承安装在上料支架2上，第一传动丝杆35和第二传动丝杆36均螺纹连接有牵引滑块37，牵引滑块37的上端连接有导向滑座371，导向滑座371嵌在上料支架2上，上料支架2的底部开设有供导向滑座371移动的条形凹槽，导向滑座371与条形凹槽适配，牵引滑块37的下方设置有连接板38，牵引滑块37通过上料电机31带动第一传动丝杆35和第二传动丝杆36旋转而相向或反向移动，牵引滑块37下方设置的连接板38通过驱动电机53带动驱动齿轮55旋转而上下抖动，连接板38通过防粘连抖料机构5连接在牵引滑块37上，连接板38上安装有真空上料吸盘39，真空上料吸盘39位于板料的上方，上料电机31带动第一伞齿轮32旋转，由于第一伞齿轮32的斜端面与第二伞齿轮33啮合且第二伞齿轮33通过花键安装在第一传动丝杆35，第一伞齿轮32的斜端面还与第三伞齿轮34啮合且第三伞齿轮34通过花键安装在第二传动丝杆36上，因此第一伞齿轮32旋转可使第二伞齿轮33、第一传动丝杆35、第三伞齿轮34和第二传动丝杆36也随之旋转，第一传动丝杆35和第二传动丝杆36在旋转的过程中可使相邻的牵引滑块37相向或反向移动，便于板料的上料或真空上料吸盘39的复位，牵引滑块37分布在输送机1上方的两侧且牵引滑块37相向移动，可使每次上料过程均为两片板料同时上料，大大提高了板料的上料效率。
参阅图5-图6，防粘连抖料机构5包括固定基板51、升降架52、驱动电机53、连接转轴54、驱动齿轮55、传动齿条56和支撑连杆57，固定基板51竖直安装在牵引滑块37的内壁上，固定基板51上安装有升降架52，升降架52上安装有驱动电机53，驱动电机53的输出轴与连接转轴54连接且连接转轴54安装在升降架52的内侧，连接转轴54通过花键安装有驱动齿轮55，驱动齿轮55与传动齿条56啮合，传动齿条56安装在固定基板51的中端，升降架52的底部安装有支撑连杆57，支撑连杆57穿出牵引滑块37连接在连接板38上，支撑连杆57呈Z形状，输送机1两侧的支撑连杆57上均连接的连接板38交错分布，连接板38在靠近输送机1时，相邻的连接板38均移动至输送机1的正上方，且相邻的连接板38在输送机1的正上方时，相邻的连接板38呈一前一后分布，驱动电机53带动连接转轴54和驱动齿轮55旋转，由于驱动齿轮55与传动齿条56啮合且传动齿条56安装在固定基板51的中端，因此驱动齿轮55在旋转的过程中可使升降架52在固定基板51上升降，进而完成板料的抖料，防止板料粘连，充分保证每次上料均为单片板料，且升降架52升降的过程中可使真空上料吸盘39也随之升降，便于完成板料的自动上料。
为了更好的展现板料切割自动上料装置的实施流程，本实施例现提出一种板料切割自动上料装置的实施方法，包括如下步骤：
S1：输送机1启动，驱动电机53带动驱动齿轮55顺时针旋转，使真空上料吸盘39下移且真空上料吸盘39吸附板料；
S2：真空上料吸盘39吸附板料后，驱动电机53带动驱动齿轮55逆时针和顺时针交替旋转，使真空上料吸盘39上吸附的板料上下抖动；
S3：真空上料吸盘39吸附一片板料后，驱动电机53带动驱动齿轮55逆时针旋转，使真空上料吸盘39上吸附的板料上移；
S4：上料电机31带动第一传动丝杆35和第二传动丝杆36旋转使牵引滑块37相向移动，牵引滑块37相向移动可使真空上料吸盘39上吸附的板料向着靠近输送机1的方向移动；
S5：真空上料吸盘39上吸附的板料移动至输送机1的上方时，驱动电机53带动驱动齿轮55顺时针旋转，使真空上料吸盘39下移且使板料落在输送机1上；
S6：板料单次上料后，真空上料吸盘39复位至板料放置台4的上方继续上料，依次循环，直至板料上料结束。
综上所述，本发明的板料切割自动上料装置及其实施方法，输送机1启动，驱动电机53带动驱动齿轮55顺时针旋转，使真空上料吸盘39下移且真空上料吸盘39吸附板料，驱动电机53带动驱动齿轮55逆时针和顺时针交替旋转，使真空上料吸盘39上吸附的板料上下抖动，真空上料吸盘39吸附一片板料后，驱动电机53带动驱动齿轮55逆时针旋转，使真空上料吸盘39上吸附的板料上移，上料电机31带动第一传动丝杆35和第二传动丝杆36旋转使牵引滑块37相向移动，牵引滑块37相向移动可使真空上料吸盘39上吸附的板料向着靠近输送机1的方向移动，真空上料吸盘39上吸附的板料移动至输送机1的上方时，驱动电机53带动驱动齿轮55顺时针旋转，使真空上料吸盘39下移且使板料落在输送机1上，板料单次上料后，真空上料吸盘39复位至板料放置台4的上方继续上料，依次循环，直至板料上料结束不需要操作人员将码放整齐的板料逐个放置在输送机1上进行传送上料，其自动化程度高，减轻了操作人员的上料负担且使板料上料效率高。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种板料切割自动上料装置，包括输送机(1)，其特征在于，所述输送机(1)的上方设置有上料支架(2)，上料支架(2)位于输送机(1)的外围且上料支架(2)上安装有自动上料机构(3)，所述自动上料机构(3)的下方设置有板料放置台(4)，所述板料放置台(4)上码放有板料且板料放置台(4)交错分布在输送机(1)的两侧。
2.如权利要求1所述的一种板料切割自动上料装置，其特征在于，所述自动上料机构(3)包括上料电机(31)、第一伞齿轮(32)、第二伞齿轮(33)、第三伞齿轮(34)、第一传动丝杆(35)、第二传动丝杆(36)、牵引滑块(37)、连接板(38)和真空上料吸盘(39)，所述上料电机(31)安装在上料支架(2)的顶部，所述上料电机(31)的输出轴通过花键安装有第一伞齿轮(32)，所述第一伞齿轮(32)的斜端面与第二伞齿轮(33)啮合，所述第二伞齿轮(33)通过花键安装在第一传动丝杆(35)上，所述第一伞齿轮(32)的斜端面还与第三伞齿轮(34)啮合，所述第三伞齿轮(34)通过花键安装在第二传动丝杆(36)上，所述第一传动丝杆(35)和第二传动丝杆(36)均通过轴承安装在上料支架(2)上，所述第一传动丝杆(35)和第二传动丝杆(36)均螺纹连接有牵引滑块(37)，所述牵引滑块(37)的下方设置有连接板(38)，所述连接板(38)通过防粘连抖料机构(5)连接在牵引滑块(37)上，所述连接板(38)上安装有真空上料吸盘(39)，所述真空上料吸盘(39)位于板料的上方。
3.如权利要求2所述的一种板料切割自动上料装置，其特征在于，所述防粘连抖料机构(5)包括固定基板(51)、升降架(52)、驱动电机(53)、连接转轴(54)、驱动齿轮(55)、传动齿条(56)和支撑连杆(57)，所述固定基板(51)竖直安装在牵引滑块(37)的内壁上，所述固定基板(51)上安装有升降架(52)，所述升降架(52)上安装有驱动电机(53)，所述驱动电机(53)的输出轴与连接转轴(54)连接且连接转轴(54)安装在升降架(52)的内侧，所述连接转轴(54)通过花键安装有驱动齿轮(55)，所述驱动齿轮(55)与传动齿条(56)啮合，所述传动齿条(56)安装在固定基板(51)的中端，所述升降架(52)的底部安装有支撑连杆(57)，所述支撑连杆(57)穿出牵引滑块(37)连接在连接板(38)上。
4.如权利要求3所述的一种板料切割自动上料装置，其特征在于，所述牵引滑块(37)通过上料电机(31)带动第一传动丝杆(35)和第二传动丝杆(36)旋转而相向或反向移动，牵引滑块(37)下方设置的连接板(38)通过驱动电机(53)带动驱动齿轮(55)旋转而上下抖动。
5.如权利要求4所述的一种板料切割自动上料装置，其特征在于，所述牵引滑块(37)的上端连接有导向滑座(371)，导向滑座(371)嵌在上料支架(2)上。
6.如权利要求5所述的一种板料切割自动上料装置，其特征在于，所述上料支架(2)的底部开设有供导向滑座(371)移动的条形凹槽，导向滑座(371)与条形凹槽适配。
7.一种如权利要求6所述的板料切割自动上料装置的实施方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1：输送机(1)启动，驱动电机(53)带动驱动齿轮(55)顺时针旋转，使真空上料吸盘(39)下移且真空上料吸盘(39)吸附板料；
S2：真空上料吸盘(39)吸附板料后，驱动电机(53)带动驱动齿轮(55)逆时针和顺时针交替旋转，使真空上料吸盘(39)上吸附的板料上下抖动；
S3：真空上料吸盘(39)吸附一片板料后，驱动电机(53)带动驱动齿轮(55)逆时针旋转，使真空上料吸盘(39)上吸附的板料上移；
S4：上料电机(31)带动第一传动丝杆(35)和第二传动丝杆(36)旋转使牵引滑块(37)相向移动，牵引滑块(37)相向移动可使真空上料吸盘(39)上吸附的板料向着靠近输送机(1)的方向移动；
S5：真空上料吸盘(39)上吸附的板料移动至输送机(1)的上方时，驱动电机(53)带动驱动齿轮(55)顺时针旋转，使真空上料吸盘(39)下移且使板料落在输送机(1)上；
S6：板料单次上料后，真空上料吸盘(39)复位至板料放置台(4)的上方继续上料，依次循环，直至板料上料结束。
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