CN216512671U - 一种料片自动上下料运输装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种料片自动上下料运输装置，包括AGV小车，AGV小车的顶面上设有承载平台以及将承载平台罩设在内的机壳，机壳的内部滑动连接有水平位于承载平台上方且可竖向并可横向移动的传动板，传动板的底面上固设有电动吸盘机构，机壳的侧壁上开设有供传送板和电动吸盘机构进出的开口，并安装有与传动板、电动吸盘机构和AGV小车均相连的可编程控制器。本实用新型解决了如何能自动地将货架上的料片周转至生产线上的技术问题，具有工人劳动强度小、人工成本低、工作效率高、使用便捷且安全等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及上下料搬运装置设备领域，尤其是指一种料片自动上下料运输装置。
背景技术
目前均采用人工配合AGV小车的方式将存储货架上的料片转运至生产线上，具体而言人工将货架上的料片移至AVG小车上再由AVG小车转运至生产线旁，再由人工将AVG小车上的料片放置到生产线上，明显地，这种方式不仅使得工人劳动强度大、人工成本高、工作效率低，而且存在较大的安全隐患。
实用新型内容
为此，本实用新型要解决的技术问题在于如何能自动地将货架上的料片周转至生产线上。
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种料片自动上下料运输装置，包括AGV小车，所述AGV小车的顶面上设有承载平台以及将所述承载平台罩设在内的机壳，所述机壳的内部滑动连接有水平位于所述承载平台上方且可竖向并可横向移动的传动板，所述传动板的底面上固设有电动吸盘机构，所述机壳的侧壁上开设有供所述传送板和所述电动吸盘机构进出的开口，并安装有与所述传动板、所述电动吸盘机构和所述AGV小车均相连的可编程控制器。
在本实用新型的一个实施例中，所述吸盘机构包括安装板、设置在所述安装板上并与所述可编程控制器相连的微型电动气泵以及若干与所述微型电动气泵相连通且均匀分布在所述安装板的底面上的吸头。
在本实用新型的一个实施例中，所述机壳内滑动连接有水平位于所述承载平台的正上方且可竖向移动的驱动板，所述驱动板顶面上设有第一电机，所述电机的电机轴向下滑动伸出所述驱动板，并水平套装有驱动齿轮，所述传动板的顶面横向滑动卡接在所述驱动板的底面上，且其上横向设有与所述驱动齿轮相啮合的直线齿条。
在本实用新型的一个实施例中，所述机壳竖向转动安装有对称位于所述承载平台的相对侧的主动丝杆和从动丝杆，所述机壳内设有与所述可编程控制器相连的第二电机，所述第二电机通过皮带传动机构与所述主动丝杆相连并传动所述主动丝杆转动，所述驱动板螺纹套装在所述主动丝杆和所述从动丝杆上。
在本实用新型的一个实施例中，所述皮带传动机构包括驱动轮、传动轮和皮带，所述皮带套装在所述驱动轮和所述传动轮上，所述驱动轮水平套装在所述第二电机的电机轴上，所述传动轮与所述驱动轮齐平并套设在所述从动丝杆上。
在本实用新型的一个实施例中，所述第一电机和第二电机均为伺服电机。
在本实用新型的一个实施例中，所述机壳和所述开口一体成型。
在本实用新型的一个实施例中，所述承载平台上覆设有弹性垫。
在本实用新型的一个实施例中，所述弹性垫的厚度为0.3cm-0.6cm。
在本实用新型的一个实施例中，所述弹性垫为海绵垫或者橡胶垫。
本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：通过在AGV小车上设置承载平台以及将承载平台罩设在内的机壳罩设机壳，机壳的内部设有水平位于承载平台上方且可横向并可竖向移动的电动吸盘机构，从而在可编程控制器的控制下通过吸盘机构和AGV小车的配合，使得本装置能自动地将货架上的料片周转至生产线上，大大降低了工人劳动强度和人工成本，并大大提高了工作效率、使用的便捷性和安全性。
附图说明
为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中
图1是本实用新型的结构示意图；
说明书附图标记说明：1、AGV小车，2、承载平台，3、机壳，31、开口，4、传动板，5、电动吸盘机构，6、可编程控制器。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
参照图1所示：一种料片自动上下料运输装置，包括AGV小车1，AGV小车1的顶面上设有承载平台2以及将承载平台2罩设在内的机壳3，机壳3的内部滑动连接有水平位于承载平台2上方且可竖向并可横向移动的传动板4，具体地，传动板4通过以下连接结构实现可竖向并可横向移动的技术效果：机壳3竖向转动安装有对称位于承载平台2的相对侧的主动丝杆和从动丝杆，机壳3内设有第二电机，第二电机通过皮带传动机构与主动丝杆相连并传动主动丝杆转动，皮带传动机构包括水平套装在第二电机的电机轴上驱动轮、与驱动轮齐平并套设在从动丝杆上传动轮以及套装在驱动轮和传动轮上的皮带，主动丝杆和从动丝杆上共同螺纹套装有水平位于承载平台2的正上方的驱动板，驱动板顶面上设有第一电机，电机的电机轴向下滑动伸出驱动板，并水平套装有驱动齿轮，传动板4的顶面横向滑动卡接在驱动板的底面上，且其上横向设有与驱动齿轮相啮合的直线齿条。传动板4的底面上固设有电动吸盘机构5，具体地，吸盘机构包括安装板、设置在安装板上的微型电动气泵以及若干与微型电动气泵相连通且均匀分布在安装板的底面上的吸头。机壳3的侧壁上开设有供传送板和电动吸盘机构5进出的开口31，并安装有与第一电机、第二电机、微型电动气泵和AGV小车1均相连的可编程控制器6。通过这种结构，使得在可编程控制下通过AVG小车、传动板4和电动吸盘机构5的配合，本装置实现了能自动地将货架上的料片周转至生产线上的技术效果。
进一步地，第一电机和第二电机均为伺服电机，这样设置使得传动板4的移动速度可调。
进一步地，机壳3和开口31一体成型，这样涩设置使得强度高。
进一步地，承载平台2上覆设有厚度为0.3cm-0.6cm的弹性垫，弹性垫为海绵垫或者橡胶垫，这样设置有效避免了料片损伤。
工作原理：根据车间设备的生产工单，系统发送任务给可编程控制器6，可编程控制器6控制器控制AGV小车1运行至货架旁，接着，进行如下取料步骤：可编程控制器6通过控制传动板4横向和竖向移动使电动吸盘机构5与货架上最上层的料片贴合，再控制电动吸盘机构5吸附料片，紧着这再通过控制传动板4横向和竖向移动使料片的底面与承载平台2相贴合后使电动吸盘机构5停止吸附料片，料片落至承载平台2上，重复“进行如下的取料步骤”直至取料完成，然后，可编程控制器6控制器控制AGV小车1运行至生产线旁，进行如下放料步骤：可编程控制器6通过控制传动板4横向和竖向移动使电动吸盘机构5与承载平台2上最上层的料片贴合，再控制电动吸盘机构5吸附料片，紧接着再通过控制传动板4横向和竖向移动使料片的底面与生产线上的放料位置相贴合后使电动吸盘机构5停止吸附料片，料片落至生产线上，重复“进行如下放料步骤”直至放料完成即可。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。
Claims (10)
1.一种料片自动上下料运输装置，其特征在于，包括AGV小车，所述AGV小车的顶面上设有承载平台以及将所述承载平台罩设在内的机壳，所述机壳的内部滑动连接有水平位于所述承载平台上方且可竖向并可横向移动的传动板，所述传动板的底面上固设有电动吸盘机构，所述机壳的侧壁上开设有供所述传动板和所述电动吸盘机构进出的开口，并安装有与所述传动板、所述电动吸盘机构和所述AGV小车均相连的可编程控制器。
2.根据权利要求1所述的料片自动上下料运输装置，其特征在于，所述吸盘机构包括安装板、设置在所述安装板上并与所述可编程控制器相连的微型电动气泵以及若干与所述微型电动气泵相连通且均匀分布在所述安装板的底面上的吸头。
3.根据权利要求1所述的料片自动上下料运输装置，其特征在于，所述机壳内滑动连接有水平位于所述承载平台的正上方且可竖向移动的驱动板，所述驱动板顶面上设有第一电机，所述电机的电机轴向下滑动伸出所述驱动板，并水平套装有驱动齿轮，所述传动板的顶面横向滑动卡接在所述驱动板的底面上，且其上横向设有与所述驱动齿轮相啮合的直线齿条。
4.根据权利要求3所述的料片自动上下料运输装置，其特征在于，所述机壳竖向转动安装有对称位于所述承载平台的相对侧的主动丝杆和从动丝杆，所述机壳内设有与所述可编程控制器相连的第二电机，所述第二电机通过皮带传动机构与所述主动丝杆相连并传动所述主动丝杆转动，所述驱动板螺纹套装在所述主动丝杆和所述从动丝杆上。
5.根据权利要求4所述的料片自动上下料运输装置，其特征在于，所述皮带传动机构包括驱动轮、传动轮和皮带，所述皮带套装在所述驱动轮和所述传动轮上，所述驱动轮水平套装在所述第二电机的电机轴上，所述传动轮与所述驱动轮齐平并套设在所述从动丝杆上。
6.根据权利要求4所述的料片自动上下料运输装置，其特征在于，所述第一电机和第二电机均为伺服电机。
7.根据权利要求1所述的料片自动上下料运输装置，其特征在于，所述机壳和所述开口一体成型。
8.根据权利要求1所述的料片自动上下料运输装置，其特征在于，所述承载平台上覆设有弹性垫。
9.根据权利要求8所述的料片自动上下料运输装置，其特征在于，所述弹性垫的厚度为0.3cm-0.6cm。
10.根据权利要求8所述的料片自动上下料运输装置，其特征在于，所述弹性垫为海绵垫或者橡胶垫。
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| CN202122559889.5U CN216512671U (zh) | 2021-10-22 | 2021-10-22 | 一种料片自动上下料运输装置 |
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2021
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