CN205327956U - 一种旋转分发设备 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种旋转分发设备,包括旋转输送体、固定输送体和转盘,所述固定输送体包括第一固定输送体和第二固定输送体,第一固定输送体安装在货物输入口处,可调底座放置在工作平台上;所述第二固定输送体的数量有若干个,第二固定输送体安装在各个货物输出口;所述转盘固定安装在工作平台上,旋转输送体安装在转盘上;所述固定输送体由输送带、第一摩擦轮、倾斜支撑杆、可调底座组成。本实用新型通过多个输送装置的配合,能够在计算机控制下,对不同型号的箱体进行分发,货物由总输入带进入各自的输出带上,实现输送进来的货物可旋转分发到不同输出口位置;整个过程由程序模块控制,人工干预低,货物分发快速,工作效率高,运行稳定可靠。

Description

一种旋转分发设备
【技术领域】
本发明涉及堆垛机设备的技术领域,特别是堆垛设备中的货物分发的技术领域。
【背景技术】
堆垛设备是用货叉或串杆攫取、搬运和堆垛或从高层货架上存取单元货物的专用起重机。堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备,通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架上横梁、下横梁、立柱、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。堆垛设备是随立体仓库发展起来的专用起重机械设备。由行走、提升和货叉三个驱动机构完成作业要求,堆垛机减轻了仓储工人的劳动强度,提高了仓库的利用率和周转率。按堆垛设备的自动化程度不同可分为手动堆垛机/半自动堆垛机和自动堆垛机。手动堆垛机和半自动堆垛机上带有操作室,由人工操作控制堆垛机;而自动堆垛机可实现无人操作,由计算机自动控制堆垛机的整个操作过程,实现自动寻址,自动完成取出或存入作业。堆垛设备的功能在不断发展中,各个功能逐步独立开来,采用模块化组合,可实现按需选择合适的模块,进行搭建。
在对货物进行堆放时,根据货物箱体型号,按照一样的标准进行堆放。堆放前一般需要进行分发,现有的分发主要依靠计算机实现,采用机械手进行区分。相关机械手的价格昂贵,操作要求高。
【发明内容】
本发明的目的就是解决现有技术中的问题,提出一种旋转分发设备,通过多个输送装置的配合,能够在计算机控制下,对不同型号的箱体进行分发,货物由总输入带进入各自的输出带上;整个过程由程序模块控制,货物分发快速。
为实现上述目的,本发明提出了一种旋转分发设备,包括旋转输送体、固定输送体和转盘,所述固定输送体包括第一固定输送体和第二固定输送体,第一固定输送体安装在货物输入口处,可调底座放置在工作平台上;所述第二固定输送体的数量有若干个,第二固定输送体安装在各个货物输出口;所述转盘固定安装在工作平台上,旋转输送体安装在转盘上;所述固定输送体由输送带、第一摩擦轮、倾斜支撑杆、可调底座组成。
作为优选,所述输送带包括第一输送带、第二输送带、第三输送带,第一固定输送体的第二输送带位置高于旋转输送体的第一输送带位置;所述旋转输送体的第一输送带位置高于第二固定输送体的第三输送带位置。
作为优选,所述输送带两端与第一摩擦轮相连接,第一摩擦轮的轮轴安装在倾斜支撑杆上,倾斜支撑杆固连在可调底座上。
作为优选,所述旋转输送体内设有固定底座,固定底座下端安装有第一支架和第二支架,第一支架上安装两个光滑的滚轮。
作为优选,所述第二支架上安装有第二摩擦轮,第二支架内部设有齿轮组,齿轮组的主动齿轮上安装内置电机;所述转盘上设有凹槽,第二摩擦轮与凹槽相接触。
作为优选,所述旋转输送体、第一固定输送体和第二固定输送体上的第一摩擦轮轴与外部伺服电机连接。
本发明的有益效果:本发明通过多个输送装置的配合,能够在计算机控制下,对不同型号的箱体进行分发,货物由总输入带进入各自的输出带上,实现输送进来的货物可旋转分发到不同输出口位置;整个过程由程序模块控制,人工干预低,货物分发快速,工作效率高,运行稳定可靠。
本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本发明一种旋转分发设备的立体示意图;
图2是本发明一种旋转分发设备的固定输送体示意图;
图3是本发明一种旋转分发设备的旋转输送体示意图。
图中:1-旋转输送体、2-第一固定输送体、3-第二固定输送体、4-转盘、5-输送带、6-第一摩擦轮、7-倾斜支撑杆、8-可调底座、9-固定底座、10-第一支架、11-滚轮、12-第二支架、13-第二摩擦轮、14-凹槽。
【具体实施方式】
参阅图1、图2和图3,本发明一种旋转分发设备,包括旋转输送体1、固定输送体和转盘4,所述固定输送体包括第一固定输送体2和第二固定输送体3,第一固定输送体2安装在货物输入口处,可调底座8放置在工作平台上;所述第二固定输送体3的数量有若干个,第二固定输送体3安装在各个货物输出口;所述转盘4固定安装在工作平台上,旋转输送体1安装在转盘4上;所述固定输送体由输送带5、第一摩擦轮6、倾斜支撑杆7、可调底座8组成。所述输送带5包括第一输送带、第二输送带、第三输送带,第一固定输送体2的第二输送带位置高于旋转输送体1的第一输送带位置;所述旋转输送体1的第一输送带位置高于第二固定输送体3的第三输送带位置。所述输送带5两端与第一摩擦轮6相连接,第一摩擦轮6的轮轴安装在倾斜支撑杆7上,倾斜支撑杆7固连在可调底座8上。所述旋转输送体1内设有固定底座9,固定底座9下端安装有第一支架10和第二支架12,第一支架10上安装两个光滑的滚轮11。所述第二支架12上安装有第二摩擦轮13,第二支架12内部设有齿轮组,齿轮组的主动齿轮上安装内置电机;所述转盘4上设有凹槽14,第二摩擦轮13与凹槽14相接触。所述旋转输送体1、第一固定输送体2和第二固定输送体3上的第一摩擦轮6轴与外部伺服电机连接。
本发明工作过程:
本发明一种旋转分发设备在工作过程中,安装转盘4、旋转输送体1和第一固定输送体2,在不同输出口,安装第二固定输送体3。通过可调底座8,调整第一固定输送体2和第二固定输送体3的输送带5水平位置,使第一固定输送体2输送带5位置略高于旋转输送体1输送带5位置,旋转输送体1输送带5位置略高于第二输送体3输送带5位置。货物从输入口进入,放置在第一固定输送体2的输送带5上。货物输送到旋转输送体1上后,由计算机分析货物的存放位置,第二摩擦轮13在凹槽14内滚动,旋转输送体1运动轨迹受转盘的凹槽14控制,进行旋转,转到指定位置停止。旋转输送体1上的第一摩擦轮6启动,将货物输送到第二固定输送体3上,再将货物输送出。旋转输送体1输送结束,返回初始位置。
本发明,通过多个输送装置的配合,能够在计算机控制下,对不同型号的箱体进行分发,货物由总输入带进入各自的输出带上,实现输送进来的货物可旋转分发到不同输出口位置;整个过程由程序模块控制,人工干预低,货物分发快速,工作效率高,运行稳定可靠。
上述实施例是对本发明的说明,不是对本发明的限定,任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种旋转分发设备,其特征在于:包括旋转输送体(1)、固定输送体和转盘(4),所述固定输送体包括第一固定输送体(2)和第二固定输送体(3),第一固定输送体(2)安装在货物输入口处,可调底座(8)放置在工作平台上;所述第二固定输送体(3)的数量有若干个,第二固定输送体(3)安装在各个货物输出口;所述转盘(4)固定安装在工作平台上,旋转输送体(1)安装在转盘(4)上;所述固定输送体由输送带(5)、第一摩擦轮(6)、倾斜支撑杆(7)、可调底座(8)组成。
2.如权利要求1所述的一种旋转分发设备,其特征在于:所述输送带(5)包括第一输送带、第二输送带、第三输送带,第一固定输送体(2)的第二输送带位置高于旋转输送体(1)的第一输送带位置;所述旋转输送体(1)的第一输送带位置高于第二固定输送体(3)的第三输送带位置。
3.如权利要求1所述的一种旋转分发设备,其特征在于:所述输送带(5)两端与第一摩擦轮(6)相连接,第一摩擦轮(6)的轮轴安装在倾斜支撑杆(7)上,倾斜支撑杆(7)固连在可调底座(8)上。
4.如权利要求1所述的一种旋转分发设备,其特征在于:所述旋转输送体(1)内设有固定底座(9),固定底座(9)下端安装有第一支架(10)和第二支架(12),第一支架(10)上安装两个光滑的滚轮(11)。
5.如权利要求4所述的一种旋转分发设备,其特征在于:所述第二支架(12)上安装有第二摩擦轮(13),第二支架(12)内部设有齿轮组,齿轮组的主动齿轮上安装内置电机;所述转盘(4)上设有凹槽(14),第二摩擦轮(13)与凹槽(14)相接触。
6.如权利要求1所述的一种旋转分发设备,其特征在于:所述旋转输送体(1)、第一固定输送体(2)和第二固定输送体(3)上的第一摩擦轮(6)轴与外部伺服电机连接。
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