CN205294771U - 一种新型链轮翻转设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型链轮翻转设备，包括折板、转轴、支撑杆、底板、第一链轮、链条、第二链轮、电机和控制模块，所述底板安装在工作平台上，底板两侧安装有支撑杆，转轴安装在支撑杆上，折板安装在转轴上；所述第一链轮和第二链轮通过链条连接；所述第一链轮固连在转轴上，底板上有电机支架，电机支架上固定有电机，第二链轮安装在电机轴上；所述控制模块安装在底板上，控制模块与电机电连接。本实用新型通过采用链轮驱动的旋转折板，能够使货物实现一定角度或方向的翻转，调整货物的堆放姿态，满足各类堆放要求；整个过程由程序模块控制，人工干预低，翻转快速。

Description

一种新型链轮翻转设备

【技术领域】

本发明涉及堆垛机设备的技术领域，特别是堆垛设备中的货物翻转的技术领域。

【背景技术】

堆垛设备是用货叉或串杆攫取、搬运和堆垛或从高层货架上存取单元货物的专用起重机。堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架上横梁、下横梁、立柱、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。堆垛设备是随立体仓库发展起来的专用起重机械设备。由行走、提升和货叉三个驱动机构完成作业要求，堆垛机减轻了仓储工人的劳动强度，提高了仓库的利用率和周转率。按堆垛设备的自动化程度不同可分为手动堆垛机/半自动堆垛机和自动堆垛机。手动堆垛机和半自动堆垛机上带有操作室,由人工操作控制堆垛机；而自动堆垛机可实现无人操作，由计算机自动控制堆垛机的整个操作过程，实现自动寻址，自动完成取出或存入作业。堆垛设备的功能在不断发展中，各个功能逐步独立开来，采用模块化组合，可实现按需选择合适的模块，进行搭建。

在对货物进行堆放时，根据货物箱体型号，按照一样的标准进行堆放。堆放前一般需要进行分发，分发后，同一类货物安装一定的规律进行放置。货物的姿态调整，主要通过杆件的推动进行翻转。现有的翻转主要依靠机械手实现，机械手的价格昂贵，操作要求高，可采用机械构件实现翻转。

【发明内容】

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种新型链轮翻转设备，能够使货物实现一定角度或方向的旋转，满足各类堆放要求。

为实现上述目的，本发明提出了一种新型链轮翻转设备，包括折板、转轴、支撑杆、底板、第一链轮、链条、第二链轮、电机和控制模块，所述底板安装在工作平台上，底板两侧安装有支撑杆，转轴安装在支撑杆上，折板安装在转轴上；所述第一链轮和第二链轮通过链条连接；所述第一链轮固连在转轴上，底板上有电机支架，电机支架上固定有电机，第二链轮安装在电机轴上；所述控制模块安装在底板上，控制模块与电机电连接。

作为优选，所述电机轴上的第二链轮与转轴上的第一链轮处于同一垂直面上。

作为优选，所述控制模块与外部电源连接。

作为优选，所述折板的两个平面夹角为90°，折板的空间旋转角度控制在90°。

作为优选，所述折板、转轴组成翻转设备，翻转设备与固定输送体配合；所述翻转设备与固定输送体的空间位置上存在高度差。

作为优选，所述固定输送体包括输送带、摩擦轮、倾斜支撑杆和可调底座，摩擦轮连接外部的伺服电机。

本发明的有益效果：本发明通过采用链轮驱动的旋转折板，能够使货物实现一定角度或方向的旋转，可以实现将货物翻转90°，调整货物的堆放姿态，满足各类堆放要求；整个过程由程序模块控制，人工干预低，翻转快速。

本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本发明一种新型链轮翻转设备的立体示意图；

图2是本发明一种新型链轮翻转设备的组合体示意图。

图中：1-折板、2-转轴、3-支撑杆、4-底板、5-第一链轮、6-链条、7-第二链轮、8-电机、9-电机支架、10-控制模块、11-固定输送体、12-翻转设备、13-输送带、14-摩擦轮、15-倾斜支撑杆、16-可调底座。

【具体实施方式】

参阅图1和图2，本发明一种新型链轮翻转设备，包括折板1、转轴2、支撑杆3、底板4、第一链轮5、链条6、第二链轮7、电机8和控制模块10，所述底板4安装在工作平台上，底板4两侧安装有支撑杆3，转轴2安装在支撑杆3上，折板1安装在转轴2上；所述第一链轮5和第二链轮7通过链条6连接；所述第一链轮5固连在转轴2上，底板4上有电机支架9，电机支架9上固定有电机8，第二链轮7安装在电机8轴上；所述控制模块10安装在底板4上，控制模块10与电机8电连接。所述电机8轴上的第二链轮7与转轴2上的第一链轮5处于同一垂直面上。所述控制模块10与外部电源连接。所述折板1的两个平面夹角为90°，折板1的空间旋转角度控制在90°。所述折板1、转轴2组成翻转设备12，翻转设备12与固定输送体11配合；所述翻转设备12与固定输送体11的空间位置上存在高度差。所述固定输送体12包括输送带13、摩擦轮14、倾斜支撑杆15和可调底座16，摩擦轮14连接外部的伺服电机。

本发明工作过程：

本发明一种新型链轮翻转设备在工作过程中，由操作人员摆放好设备，将电机8的旋转时间信息由计算机输入到控制模块10中。货物进入固定输送体11的输送带13上，摩擦轮14旋转，带动输送带11运动，货物由入口进入到折板1上。控制模块10发送信号给电机8，电机8带动链轮旋转，转轴2旋转90°，折板1翻转90°，货物同步翻转。翻转后，货物处于待输出状态，使用推出设备将货物从折板1上推送到下一级固定输送体11上。完成输送后，电机8反向旋转，翻转设备12回到初始状态。通过翻转设备12的运动，顺利实现货物的90°翻转。采用多套翻转设备12配合，可实现多种角度和不同面的翻转。

本发明，通过采用链轮驱动的旋转折板1，能够使货物实现一定角度或方向的旋转，可以实现将货物翻转90°，调整货物的堆放姿态，满足各类堆放要求；整个过程由程序模块控制，人工干预低，翻转快速。

上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种新型链轮翻转设备，其特征在于：包括折板(1)、转轴(2)、支撑杆(3)、底板(4)、第一链轮(5)、链条(6)、第二链轮(7)、电机(8)和控制模块(10)，所述底板(4)安装在工作平台上，底板(4)两侧安装有支撑杆(3)，转轴(2)安装在支撑杆(3)上，折板(1)安装在转轴(2)上；所述第一链轮(5)和第二链轮(7)通过链条(6)连接；所述第一链轮(5)固连在转轴(2)上，底板(4)上有电机支架(9)，电机支架(9)上固定有电机(8)，第二链轮(7)安装在电机(8)轴上；所述控制模块(10)安装在底板(4)上，控制模块(10)与电机(8)电连接。

2.如权利要求1所述的一种新型链轮翻转设备，其特征在于：所述电机(8)轴上的第二链轮(7)与转轴(2)上的第一链轮(5)处于同一垂直面上。

3.如权利要求1所述的一种新型链轮翻转设备，其特征在于：所述控制模块(10)与外部电源连接。

4.如权利要求1所述的一种新型链轮翻转设备，其特征在于：所述折板(1)的两个平面夹角为90°，折板(1)的空间旋转角度控制在90°。

5.如权利要求1所述的一种新型链轮翻转设备，其特征在于：所述折板(1)、转轴(2)组成翻转设备(12)，翻转设备(12)与固定输送体(11)配合；所述翻转设备(12)与固定输送体(11)的空间位置上存在高度差。

6.如权利要求5所述的一种新型链轮翻转设备，其特征在于：所述固定输送体(12)包括输送带(13)、摩擦轮(14)、倾斜支撑杆(15)和可调底座(16)，摩擦轮(14)连接外部的伺服电机。