CN105540496A - 一种可自动装卸的锂电池分容周转车 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种可自动装卸的锂电池分容周转车,包括底座和竖直支架,该竖直支架上设置有升降机构和载货台,该升降机构能带动载货台沿所述竖直支架进行上下移动,所述载货台上设置有输送机构,所述底座上设置有用于控制升降机构和输送机构的控制柜。本发明通过在分容周转车的载货台上设置输送机构,可使锂电池托盘自动装卸,提高生产效率,同时载货台通过升降机构可随意升降到指定位置,便于电池托盘取放,降低劳动量,宜于推广使用。

Description

一种可自动装卸的锂电池分容周转车
[0001]
技术领域
[0002]本发明涉及锂电池技术领域,具体涉及一种用于锂电池分容作业中的周转车。
[0003]
背景技术
随着锂电的迅速发展,扩产能已经成为趋势。在锂电池生产中需要进行分容,分容效率的提升将成为关键,目前大多数分容柜通过托盘装载锂电池进行分容,且通过增加分容柜的高度和层数来节省空间和提高上柜数量,托盘如何迅速地取放是制约分容效率的关键。
现有技术中,使用的电池分容周转车不具有自动装卸功能,操作效率较低。
[0004]
发明内容
[0005]本发明提供一种结构简单、易于操作、提升效率的分容周转车,可实现自动装卸功會K。
[0006]为解决上述技术问题,本发明采用如下技术方案:
一种可自动装卸的锂电池分容周转车,包括底座和竖直支架,该竖直支架上设置有升降机构和载货台,该升降机构能带动载货台沿所述竖直支架进行上下移动,所述载货台上设置有输送机构,所述底座上设置有用于控制升降机构和输送机构的控制柜。
[0007]进一步地,所述载货台上设置有用于对应分容柜分容口的导向板。
[0008]进一步地,所述升降机构包括位于竖直支架下端的步进电机、位于竖直支架上端的滑轮以及用于依次连接该步进电机、滑轮和所述载货台的钢丝绳。
[0009]进一步地,所述输送机构包括均匀分布在所述载货台长度方向上的滚轮以及通过皮带控制该滚轮正反转的伺服电机。
[0010]进一步地,所述底座的前后端分别设置有前脚轮和后脚轮,其中前脚轮为定向轮,所述后脚轮为万向轮。
[0011]进一步地,所述竖直支架沿其长度方向设置有多个限位块,该限位块的高度与各层分容口的位置相适配。
[0012]由以上技术方案可知,本发明通过在分容周转车的载货台上设置输送机构,可使锂电池托盘自动装卸,提高生产效率,同时载货台通过升降机构可随意升降到指定位置,便于电池托盘取放,降低劳动量,宜于推广使用。
[0013]
附图说明
[0014]图1为本发明的结构示意图。
[0015]图中:10、底座,11、前脚轮,12、后脚轮,20、竖直支架,21、限位块,30、升降机构,31、步进电机,32、滑轮,33、钢丝绳,40、载货台,50、输送机构,51、滚轮,52、皮带,53、伺服电机,60、控制柜,70、导向板。
[0016]
具体实施方式
[0017]下面结合附图对本发明的一种优选实施方式作详细的说明。
[0018]如图1所示,所述锂电池分容周转车包括固定连接的底座10和竖直支架20,该底座的前后端分别安装有前脚轮11和后脚轮12,其中前脚轮为定向轮,后脚轮为带有脚刹的万向轮,便于周转车的移动和固定。
[0019]所述竖直支架20上设置有升降机构30和载货台40,该升降机构包括位于竖直支架下端的步进电机31、位于竖直支架上端的滑轮32以及用于依次连接该步进电机、滑轮和所述载货台的钢丝绳33,所述载货台40通过步进电机和钢丝绳可沿竖直支架上下移动。
[0020]所述载货台40上设置有输送机构50,该输送机构包括均匀分布在载货台长度方向上的滚轮51以及通过皮带52控制该滚轮正反转的伺服电机53,装有锂电池的电池托盘可沿滚轮前后运动。所述底座10上设置有用于控制升降机构和输送机构的控制柜60,该控制柜上设置有自动控制按钮,通过线路连接,自动控制按钮可随意控制步进电机和伺服电机的转动,实现电池托盘的自动装卸。
[0021]为了便于电池托盘的定位,所述载货台40上设置有用于对应分容柜分容口的导向板70。所述竖直支架20沿其长度方向设置有多个限位块21,该限位块的高度与各层分容口的位置相适配,根据不同的取货高度设置多个限位块,载货台上升到限位块处自动停止,便于电池托盘的取放。
[0022] 本发明的工作原理如下:
当进行分容上柜任务时,将分容周转车推至指定位置并将装有锂电池的电池托盘放置于分容周转车载货台40上。将分容周转车推至需上柜的分容柜前,通过控制柜60调节步进电机31转动,使导向板70与分容口位置保持一致。通过控制柜60调节伺服电机53正转,滚轮51转动带动电池托盘进入分容柜进行分容。当进行分容下柜任务时,将分容周转车推至需下柜的分容柜前,通过控制柜60调节步进电机31转动,使导向板70与分容口位置保持一致,通过控制柜60调节伺服电机53反转,滚轮51转动带动电池托盘放置于载货台40上,完成自动装卸作业。
[0023]以上所述实施方式仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述,并非对本发明的范围进行限定,在不脱离本发明设计精神的前提下,本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进,均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (6)

1.一种可自动装卸的锂电池分容周转车,其特征在于,包括底座(10)和竖直支架(20),该竖直支架上设置有升降机构(30)和载货台(40),该升降机构能带动载货台沿所述竖直支架进行上下移动,所述载货台(40)上设置有输送机构(50),所述底座(10)上设置有用于控制升降机构和输送机构的控制柜(60)。
2.根据权利要求1所述的锂电池分容周转车,其特征在于,所述载货台(40)上设置有用于对应分容柜分容口的导向板(70)。
3.根据权利要求1所述的锂电池分容周转车,其特征在于,所述升降机构(30)包括位于竖直支架下端的步进电机(31)、位于竖直支架上端的滑轮(32)以及用于依次连接该步进电机、滑轮和所述载货台(40)的钢丝绳(33)。
4.根据权利要求1所述的锂电池分容周转车,其特征在于,所述输送机构(50)包括均匀分布在所述载货台(40)长度方向上的滚轮(51)以及通过皮带(52)控制该滚轮正反转的伺月艮电机(53) ο
5.根据权利要求1所述的锂电池分容周转车,其特征在于,所述底座(10)的前后端分别设置有前脚轮(11)和后脚轮(12),其中前脚轮为定向轮,所述后脚轮为万向轮。
6.根据权利要求5所述的锂电池分容周转车,其特征在于,所述竖直支架(20)沿其长度方向设置有多个限位块(21),该限位块的高度与各层分容口的位置相适配。
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