CN104960823A - 补药和出药装置以及立式回转柜 - Google Patents

Abstract

本发明涉及药房自动化技术领域，尤其是涉及一种补药和出药装置及立式回转柜，包括：夹持机构和机架；夹持机构设置在机架的上端，机架用于将夹持机构固定在立式回转柜的机柜上方；夹持机构用于将药品投放至立式回转柜的储药盒内，或者用于从立式回转柜的储药盒内将药品取出。利用机架将夹持机构固定在立式回转柜的机柜上方，利用夹持机构将药品夹持到机柜的上方，并投放至储药盒内，以向储药盒补充药品，或者从储药盒内提取药品。这样，当储药盒中的药品用完或者药品量少时，可以启动夹持机构给储药盒补药，不需要医务人员手动补药；当医务人员需要取药时，利用夹持机构即可从储药盒中将药品取出，便于医务人员使用，提高了工作效率。

Description

补药和出药装置以及立式回转柜

技术领域

本发明涉及药房自动化技术领域，尤其是涉及一种补药和出药装置及立式回转柜。

背景技术

随着科学技术不断的进步，药房也逐步实现了自动化配药和取药。而实现药房自动化的药柜有很多种，其中，立式回转柜是最常用自动化药柜之一。

相关技术中立式回转柜，包括链条、支撑杆、伺服电机和上端开口的储药盒，以及用固定链条、支撑杆、伺服电机和储药盒的机柜；两个链条竖直放置，且两个链条相对平衡设置；在每个链条的上下两端均设置有传动齿轮，伺服电机设置在两个链条的外侧，伺服电机的动力输出轴与一个传动齿轮固定连接；支撑杆呈直线形，其一端与链条转动连接，另一端与储药盒的侧壁转动连接。

但是，相关技术中的立式回转柜，需要医务人员手动的完成取药工作，以及在储药盒内的药物用完后，医务人员通常需要手动往储药盒内上药，不便于医务人员使用，工作效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供补药和出药装置及立式回转柜，以解决现有技术中存在的不便于医务人员使用，工作效率低的技术问题。

本发明提供的一种补药和出药装置，包括：夹持机构和机架；夹持机构设置在机架的上端，机架用于将夹持机构固定在立式回转柜的机柜上方；夹持机构用于将药品投放至立式回转柜的储药盒内，或者用于从立式回转柜的储药盒内将药品取出。

进一步地，补药机构还包括输药机构；输药机构设置在机架上，机架用于将输药机构固定在立式回转柜的机柜一侧，输药机构用于将药品输送预设位置。

进一步地，输药机构包括第一电动滑轨和输药平台；第一电动滑轨竖直的设置在机架上，输药平台固定在第一电动滑轨的滑块上，输药平台用于盛放药品。

进一步地，输药平台包括第一固定框架、第一传输带和第一步进电机；第一传输带通过第一主动辊轴和第一从动辊轴设置在第一固定框架上，第一步进电机设置在第一固定框架上，第一固定框架与第一电动滑轨的滑块固定连接；第一步进电机的动力输出轴上设置有第一皮带轮，第一主动辊轴上设置有第二皮带轮，第一皮带轮和第二皮带轮通过皮带传动连接。

进一步地，第一固定框架上，位于所述第一传输带的两侧且沿所述第一传输带方向，均设置有挡板。

进一步地，输药机构还包括传输机；传输机设置在所述输药平台的一侧，用于将输药平台上的药品传输至夹持机构处，或者用于将夹持机构夹持的药品传输给输药平台。

进一步地，传输机包括第二传输带、第二步进电机和第二固定框架；第二固定框架固定在机架上，第二固定框架的一端与第一固定框架的一端抵接；第二传输带通过第二主动辊轴和第二从动辊轴设置在第二固定框架上；第二步进电机设置在第二固定框架上，第二步进电机的动力输出轴上设置有第三皮带轮，第二主动辊轴上设置有第四皮带轮，第三皮带轮和第四皮带轮通过皮带传动连接。

进一步地，夹持机构包括机械手和第二电动滑轨；第二电动滑轨固定设置在机架上，机械手滑设在运动轨道上。

本发明还提供了一种立式回转柜，包括机柜、动力源、传动链条和储药盒，以及上述的补药和出药装置；动力源、传动链条和储药盒均设置在机柜内，储药盒设置在传动链条上；动力源与传动链条传动连接，以带动传动链条转动；机柜的顶壁上设置有投取药口；夹持机构设置在机柜的上方，用于将药品投入投取药口，以给储药盒补药，或者用于提取储药盒内的药品。

本发明还提供了一种立式回转柜，包括机柜、动力源、传动链条、储药盒，控制器、传感器以及上述的补药和出药装置；动力源、传动链条和储药盒均设置在机柜内，储药盒设置在传动链条上，储药盒上设置有药品标识；动力源与传动链条传动连接，以带动传动链条转动；机柜的顶壁上设置有投取药口；夹持机构设置在机柜的上方，用于将药品投入投取药口，以给储药盒补药，或者用于提取储药盒的药品；传感器设置在机柜上，以获取位于投取药口处的储药盒的药品标识信息；动力源、传感器、夹持机构和输药机构均与控制器电连接，控制器用于控制动力源、夹持机构和输药机构工作。

本发明提供的补药和出药装置，利用机架将夹持机构固定在立式回转柜的机柜上方，利用夹持机构将药品夹持到机柜的上方，并投放至储药盒内，以向储药盒补充药品，或者从储药盒内提取药品。这样，当储药盒中的药品用完或者药品量少时，可以启动夹持机构给储药盒补药，不需要医务人员手动补药；当医务人员需要取药时，利用夹持机构即可从储药盒中将药品取出，便于医务人员使用，提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的补药和出药装置的立体图。

附图标记：

1-夹持机构；        2-输药机构；    3-传动链条；

4-储药盒；          5-动力源；      21-输药平台；

22-第一电动滑轨；   23-传输机；     211-第一传输带；

212-第一步进电机；  213-挡板；      214-第一固定框架。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

图1为本发明实施例提供的补药和出药装置的立体图。如图1所示，本实施例提供的一种补药和出药装置，包括：夹持机构1和机架；夹持机构1设置在机架的上端，机架用于将夹持机构1固定在立式回转柜的机柜上方；夹持机构1用于将药品投放至立式回转柜的储药盒4内，或者用于从立式回转柜的储药盒4内将药品取出。

其中，夹持机构1的结构形式可以为多种，例如：夹持机构1机构包括横向电动滑轨和两个竖直夹板，横向电动滑轨上设置有两个滑块，每个滑块均通过一个动力源5驱动；每个滑块上均设置有一个竖直夹板，且竖直夹板的长度方向与横向电动滑轨垂直。利用两个竖直夹板实现对药物的夹持。

又如：夹持机构1包括丝杆传动机构、电动机和两个夹持杆、夹持杆连杆以及用于固定传动杆、电动机和两个夹持杆的桁架；丝杆传动机构为丝杆、丝杆螺母座；丝杆一端固定在桁架上，一端连接到电动机上，且两个夹持杆通过夹持杆连杆与丝杆螺母和桁架连接，电动机与丝杆传动连接，带动丝杆螺母沿丝杆方向移动，通过夹持杆连杆角度变化，从而实现两个夹持杆的开合，以夹持药品。

本实施例提供的补药和出药装置，利用机架将夹持机构1固定在立式回转柜的机柜上方，利用夹持机构1将药品夹持到机柜的上方，并投放至储药盒4内，以向储药盒4补充药品，或者从储药盒4内提取药品。这样，当储药盒4中的药品用完或者药品量少时，可以启动夹持机构1给储药盒4补药，不需要医务人员手动补药；当医务人员需要取药时，利用夹持机构1即可从储药盒4中将药品取出，便于医务人员使用，提高了工作效率。

如图1所示，在上述实施例的基础上，进一步地，补药机构还包括输药机构2；输药机构2设置在机架上，机架用于将输药机构2固定在立式回转柜的机柜一侧，输药机构2用于将药品输送至预设位置。

其中，输药机构2的结构形式可以为多种，例如：输药机构2包括竖直设置的滑轨，滑轨上设置有滑块，在滑块上固定设置有置药平台，在竖直滑轨的顶端设置有卷扬机，卷扬机的绳索的一端与滑块连接，以带动滑块沿竖直滑轨上下移动，从而实现药品的运输。

又如：输药机构2包括竖直设置的齿条和置药平台，在置药平台的一侧设置有环套，环套套设在齿条上，以将置药平台固定在齿条上；在置药平台上还设置有齿轮和电动机，电动机的动力输出轴与齿轮链，齿轮与齿条啮合，电动机带动齿轮转动，从而实现置药平台沿着齿条上下移动，以实现药品的运输。

当需要给储药盒4补药时，利用输药机构2将药品运输至机柜的上端，然后利用夹持机构1将输药机构2上的药品投放至储药盒4内，即可完成补药工作。

当需要从储药盒4提取药品时，利用夹持机构1将药品从储药盒4内提出，并放置在输药机构2上，然后利用输药机构2将提取出的药品运输至预设位置，便于医务人员拿取药物。

在本实施例中，利用输药机构2将药品运输至机柜顶部，便于医务人员补药，也可以利用输药机构2将药品从机柜顶部输送下来。另外，由于利用输药机构2将药品抬升至机柜的顶部，从而降低了对夹持机构1的要求，所以，减少了补药和出药装置的制作成本。同时，利用输药机构2将药品输送下来，也避免药品从高处落下而损坏。

如图1所示，在上述实施例的基础上，进一步地，输药机构2包括第一电动滑轨22和输药平台21；第一电动滑轨22竖直的设置在机架上，输药平台21固定在第一电动滑轨22的滑块上，输药平台21用于盛放药品。

当医务人员需要向储药盒4内补药时，将待补充的药品放置在输药平台21上，然后利用第一电动滑轨22将待补充药物输送至机柜的上端，即将药品输送至夹持机构1的活动范围内，然后利用夹持机构1将输药平台21上的药品夹起并投放到储药盒4内。

在本实施例中，利用电动滑轨将药品输送至机柜的顶部，可以保证药品运输过程中的稳定性，不易发生倾倒现象，从而保证了输药平台21上的药品能够顺利的被夹持机构1夹住，并投放至储药盒4中。

如图1所示，在上述实施例的基础上，进一步地，输药平台21包括第一固定框架214、第一传输带211和第一步进电机212；第一传输带211通过第一主动辊轴和第一从动辊轴设置在第一固定框架214上，第一步进电机212设置在第一固定框架214上，第一固定框架214与第一电动滑轨22的滑块固定连接；第一步进电机212的动力输出轴上设置有第一皮带轮，第一主动辊轴上设置有第二皮带轮，第一皮带轮和第二皮带轮通过皮带传动连接。

当医务人员需要向储药盒4补药时，将待补充的药品放置在第一传输带211上，然后利用电动滑轨将输药平台21输送至机柜的顶部，再利用夹持机构1夹持药品，将药品投放至储药盒4中。当夹持机构1将第一传输带211上的一部分药品投放至储药盒4内后，第一步进电机212带动第一传动带转动，从而将后面放置的药品向前移动，这样，便于夹持机构1夹持药品。

如图1所示，在上述实施例的基础上，进一步地，第一固定框架214上，位于所述第一传输带211的两侧且沿所述传动传第一输带211方向，均设置有挡板213。

在本实施例中，为了避免输药平台21在上下移动，以及第一传输带211移动药品的过程中，药品发生倾倒或者从第一传输带211上脱落而造成损失，故而在第一固定框架214上设置有挡板213，从而使第一传输带211上药品保持预设状态。

如图1所示，在上述实施例的基础上，进一步地，输药机构2还包括传输机23；传输机23用于将输药平台21上的药品传输至夹持机构1处。

在本实施例中，为了便于夹持机构1夹持药品，在第一传输带211一端设置了传输机23。第一传输带211可以将其上的药品传输给传输机23，夹持机构1夹持传输机23上的药品并将药品投放至储药盒4中。当第一传输带211将药品全部传输至传输机23上时，第一电动滑轨22可以将输药平台21移至机柜的下部继续盛装药物，从而保证了夹持机构1能够连续不断的支持药品，进一步地提高了补药的效率，节省了补药的时间。当然，医务人员需要提取药物时，也可以利用传输机23将提取出的药物传输至输药平台21上，然后运输下来。

如图1所示，在上述实施例的基础上，进一步地，传输机23包括第二传输带、第二步进电机和第二固定框架；第二固定框架固定在机架上，第二固定框架的一端与第一固定框架214的一端抵接；第二传输带通过第二主动辊轴和第二从动辊轴设置在第二固定框架上；第二步进电机设置在第二固定框架，第二步进电机的动力输出轴上设置有第三皮带轮，第二主动辊轴上设置有第四皮带轮，第三皮带轮和第四皮带轮通过皮带传动连接。

在本实施例中，利用第二传输带移动其上的药品，从而便于夹持机构1夹持第二传输带上的药品，进一步地提高了补药的效率。

在上述实施例的基础上，进一步地，夹持机构1包括机械手和第二电动滑轨；第二电动滑轨固定设置在机架上，机械手滑设在运动轨道上。

其中，第二电动滑轨可以包括多个电动子轨道，多个电动子轨道的排布方式也可以为多种，较佳地为，利用多个电动子轨道相互交叉连接形成网格式的分布，从而扩大机械手的活动范围，从而利用机械手将药品摆放在储药盒4中，或者从储药盒4中提取药品，从而便于药品的管理。

在本实施例中，利用第二电动滑轨与机械手的配合，从而实现机械手在机柜上方的移动，从而实现药品的投放和提取。

本发明实施例还提供了一种立式回转柜，包括机柜、动力源5、传动链条3和储药盒4，以及上述的补药和出药装置；动力源5、传动链条3和储药盒4均设置在机柜内，储药盒4设置在传动链条3上；动力源5与传动链条3传动连接，以带动传动链条3转动；机柜的顶壁上设置有投取药口；夹持机构1设置在机柜的上方，用于将药品投入投取药口，以给储药盒4补药，或者用于提取储药盒4内的药品。

如图1所示，本实施例提供的立式回转柜，将夹持机构1固定在立式回转柜的机柜上方，利用夹持机构1将药品夹持到机柜的上方，并从投取药口将药品投放至储药盒4内，以向储药盒4补充药品，或者从储药盒4内提取药品。这样，当储药盒4中的药品用完或者药品量少时，可以启动夹持机构1给储药盒4补药，不需要医务人员手动补药；当医务人员需要取药时，利用夹持机构1即可从储药盒4中将药品取出，便于医务人员使用，提供了工作效率。

如图1所示，本发明还提供了一种立式回转柜，包括机柜、动力源5、传动链条3、储药盒4，控制器、传感器以及上述的补药和出药装置；动力源5、传动链条3和储药盒4均设置在机柜内，储药盒4设置在传动链条3上，储药盒4上设置有药品标识；动力源5与传动链条3传动连接，以带动传动链条3转动；机柜的顶壁上设置有投取药口，夹持机构1设置在机柜的上方，用于将药品投入投取药口，以给储药盒4补药；传感器设置在机柜上，以获取位于投取药口处的储药盒4的药品标识信息；动力源5、传感器、夹持机构1和输药机构2均与控制器电连接，控制器用于控制动力源5、夹持机构1和输药机构2工作。

当需要给储药盒4进行补药时，传感器将获取的储药盒4上的药品标识信息传递给控制器，控制器经过与预设的不要信息比对后，给动力源5发送电信号，动力源5停止运行，使得待补充药品的储药盒4定位在投取药口的下方。同时，控制器启动电动滑轨并将放置有补充药物的输药平台21运输至机柜的顶部，控制器启动机械手并将药品投放至储药盒4中，从而完成了补药。

当需要提取药物时，也可以通过传感器获取储药盒4上的药品标识信息，将储药盒4定位在投取药口的下方。控制器启动机械手提取药物，并将药物放置在传输机23上，将药品传输至输药平台21，再由第一电动滑轨22将其药品输送至指定位置。

在本实施例中，利用控制器和传感器实现了精确的定位，进一步地提高了补药的效率和提取药物的效率，从而节约了劳动力，降低了药房的经营成本。

在上述实施例中，储药盒4为上端开口的中空壳体；储药盒4的相对的两个侧壁上设置有多对插槽，每对插槽用于插设一个插板，以将储药盒4分隔成多个上端开口的储药空间。

在本实施例中，通过在储药盒4中设置有多对插槽，从而医务人员可以根据药品的规格，来决定插板插设的位置，从而将药品固定在储药盒4内，这样，可以避免在储药盒4随着传动链条3传动的过程中，储药盒4内的药品发生倾倒。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种补药和出药装置，其特征在于，包括：夹持机构和机架；

所述夹持机构设置在所述机架的上端，所述机架用于将所述夹持机构固定在立式回转柜的机柜上方；所述夹持机构用于将药品投放至所述立式回转柜的储药盒内，或者用于从所述立式回转柜的储药盒内将药品取出。

2.根据权利要求1所述的补药和出药装置，其特征在于，还包括输药机构；

所述输药机构设置在所述机架上，所述机架用于将所述输药机构固定在所述立式回转柜的机柜一侧，所述输药机构用于将药品输送至预设位置。

3.根据权利要求2所述的补药和出药装置，其特征在于，所述输药机构包括第一电动滑轨和输药平台；

所述第一电动滑轨竖直的设置在所述机架上，所述输药平台固定在所述第一电动滑轨的滑块上，所述输药平台用于盛放药品。

4.根据权利要求3所述的补药和出药装置，其特征在于，所述输药平台包括第一固定框架、第一传输带和第一步进电机；

所述第一传输带通过第一主动辊轴和第一从动辊轴设置在所述第一固定框架上，所述第一步进电机设置在所述第一固定框架上，所述第一固定框架与所述第一电动滑轨的滑块固定连接；所述第一步进电机的动力输出轴上设置有第一皮带轮，所述第一主动辊轴上设置有第二皮带轮，所述第一皮带轮和所述第二皮带轮通过皮带传动连接。

5.根据权利要求4所述的补药和出药装置，其特征在于，所述第一固定框架上，位于所述第一传输带的两侧且沿所述第一传输带方向，均设置有挡板。

6.根据权利要求4-5任一项所述的补药和出药装置，其特征在于，所述输药机构还包括传输机；

所述传输机设置在所述输药平台的一侧，用于将所述输药平台上的药品传输至所述夹持机构处，或者用于将所述夹持机构夹持的药品传输给所述输药平台。

7.根据权利要求6所述的补药和出药装置，其特征在于，所述传输机包括第二传输带、第二步进电机和第二固定框架；

所述第二固定框架固定在所述机架上，所述第二固定框架的一端与所述第一固定框架的一端抵接；所述第二传输带通过第二主动辊轴和第二从动辊轴设置在所述第二固定框架上；所述第二步进电机设置在所述第二固定框架上，所述第二步进电机的动力输出轴上设置有第三皮带轮，所述第二主动辊轴上设置有第四皮带轮，所述第三皮带轮和所述第四皮带轮通过皮带传动连接。

8.根据权利要求6所述的补药和出药装置，其特征在于，所述夹持机构包括机械手和第二电动滑轨；

所述第二电动滑轨固定设置在所述机架上，所述机械手滑设在所述第二电动滑轨上。

9.一种立式回转柜，包括机柜、动力源、传动链条和储药盒，其特征在于，还包括如权利要求1-8任一项所述的补药和出药装置；

所述动力源、所述传动链条和所述储药盒均设置在所述机柜内，所述储药盒设置在所述传动链条上；所述动力源与所述传动链条传动连接，以带动所述传动链条转动；所述机柜的顶壁上设置有投取药口；所述夹持机构设置在所述机柜的上方，用于将药品投入所述投取药口，以给所述储药盒补药，或者用于提取所述储药盒内的药品。

10.一种立式回转柜，包括机柜、动力源、传动链条和储药盒，其特征在于，还包括控制器、传感器以及如权利要求2-8任一项所述的补药和出药装置；

所述动力源、所述传动链条和所述储药盒均设置在所述机柜内，所述储药盒设置在所述传动链条上，所述储药盒上设置有药品标识；所述动力源与所述传动链条传动连接，以带动所述传动链条转动；所述机柜的顶壁上设置有投取药口；所述夹持机构设置在所述机柜的上方，用于将药品投入所述投取药口，以给所述储药盒补药或者用于提取所述储药盒内的药品；

所述传感器设置在所述机柜上，以获取位于所述投取药口处的储药盒的药品标识信息；所述动力源、所述传感器、所述夹持机构和所述输药机构均与所述控制器电连接，所述控制器用于控制所述动力源、所述夹持机构和所述输药机构工作。