CN113213031A - 一种新型经轴储存架 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了纺织技术领域的一种新型经轴储存架，包括基座、传输机构、伺服电机、储物机构、换气机构、移动机构、上料机构、固定机构和控制装置，所述传输机构位于所述基座的上方，所述伺服电机位于所述基座的上方，所述储物机构转动连接在所述传输机构之间，且依次排列，所述换气机构位于所述传输机构的上方，所述移动机构通过螺栓固定连接在所述基座的顶部右侧，所述上料机构转动连接在所述移动机构的前后侧壁之间，该新型经轴储存架，能够对经轴进行多重叠放，减少经轴存放占用的空间，在使用经轴的时候选取更加方便，能够避免经轴长时间的存放造成锈蚀，避免经轴的损坏能够代替人工进行经轴的搬运上料，省时省力的同时也提高了工作效率。

Description

一种新型经轴储存架
技术领域
本发明涉及纺织技术领域，具体为一种新型经轴储存架。
背景技术
经轴，纺织时用于固定经线，使经线按一定次序和间隔排列的横轴，随着纺织工业的发展，对经轴的应用也越来越多，从而要对生产出来的经轴进行良好的储存，以便于及时更换使用。
现有的经轴一般是摆放在仓库内进行存放，由于经轴的的体积形状问题使得经轴无法进行叠放，占用较大的空间，不便于选取使用的经轴，同时存放较长时间的经轴，在不通风的环境下容易锈蚀，造成经轴的损坏，并且在拿取经轴的时候需要人工将经轴搬运到运输设备上，费时费力的同时还降低工作效率，为此我们提出了一种新型经轴储存架。
发明内容
本发明的目的在于提供一种新型经轴储存架，以解决上述背景技术中提出了现有的经轴一般是摆放在仓库内进行存放，由于经轴的的体积形状问题使得经轴无法进行叠放，同时存放较长时间的经轴，在不通风的环境下容易锈蚀，并且在拿取经轴的时候需要人工将经轴搬运到运输设备上的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新型经轴储存架，包括基座、传输机构、伺服电机、储物机构、换气机构、移动机构、上料机构、固定机构和控制装置，所述传输机构位于所述基座的上方，所述伺服电机位于所述基座的上方，所述储物机构转动连接在所述传输机构之间，且依次排列，所述换气机构位于所述传输机构的上方，所述移动机构通过螺栓固定连接在所述基座的顶部右侧，所述上料机构转动连接在所述移动机构的前后侧壁之间，所述固定机构固定连接在所述上料机构的顶部，所述控制装置位于所述基座的上方，所述控制装置通过电线与所述传输机构、所述伺服电机、所述换气机构、所述移动机构、所述上料机构和所述固定机构电性连接。
优选的，所述基座的顶部左侧固定连接有防护罩，所述防护罩的右侧壁下侧开有进料口，所述基座的顶部四角且位于所述防护罩的内腔固定连接有支撑杆，所述支撑杆的内侧壁上下侧之间通过螺栓固定连接有连接杆。
优选的，所述传输机构包括连接转轴、传输齿轮和传输链条，所述连接转轴转动连接在支撑杆和连接杆的内侧壁之间，所述传输齿轮固定连接在所述连接转轴的外侧壁前后两侧，所述传输链条转动连接在所述连接转轴上等径的所述传输齿轮之间。
优选的，所述伺服电机分别通过螺栓固定连接在所述基座的顶部和支撑杆的顶部，所述伺服电机的动力输出轴前端固定连接有转盘，所述转盘的外侧壁转动连接有皮带，上侧所述皮带的末端与上侧右侧连接转轴转动连接，下侧所述皮带的末端与下侧左侧连接转轴转动连接。
优选的，所述储物机构包括安装盘、固定转轴、挂钩和防滑垫，所述固定转轴通过螺栓固定连接在所述安装盘内侧壁之间，所述挂钩通过螺栓固定连接在所述固定转轴的底部前后两侧，所述防滑垫粘接在所述挂钩的内侧壁。
优选的，所述换气机构包括安装框、排风扇和出风管道，所述排风扇通过螺栓固定连接在所述安装框的内腔底部中间处，所述出风管道通过螺栓固定连接在所述安装框的顶部，所述出风管道的顶端贯穿防护罩并延伸至防护罩的顶部。
优选的，所述移动机构包括底座、电动伸缩杆和支撑箱，所述底座的顶部开有移动槽，所述电动伸缩杆通过螺栓固定连接在所述移动槽的内腔左侧壁前后两侧，所述支撑箱通过螺栓固定连接在所述电动伸缩杆的右端，且滑动连接在所述移动槽的内腔。
优选的，所述上料机构包括支撑臂、半圆齿盘和转动电机，所述半圆齿盘固定连接在前侧所述支撑臂的底部，所述转动电机通过螺栓固定连接在支撑箱的内腔底部前侧，所述转动电机的动力输出轴前端贯穿支撑箱并延伸至支撑箱的前侧壁，且固定连接有转动齿轮，所述转动齿轮和所述半圆齿盘啮合转动。
优选的，所述固定机构包括转动座、夹具、电动推杆和夹块，所述夹具固定连接在所述转动座的顶部，所述电动推杆镶嵌在所述夹具的左右侧壁，所述电动推杆的末端贯穿所述夹具并延伸至所述夹具的内侧，所述夹块通过螺栓固定连接在所述电动推杆的末端，所述夹块的内侧粘接有橡胶垫。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、该新型经轴储存架，通过传输机构，伺服电机和储物机构的配合使用，通过伺服电机带动转盘进行转动，转盘通过皮带带动连接转轴进行转动，连接转轴转动的同时带动传输齿轮进行转动，传输齿轮带动传输链条进行转动，通过传输链条的转动，传输链条上的储物机构进行转动，通过固定转轴底部的挂钩将经轴挂起，通过传输链条的转动，对经轴进行垂直上升，依次类推对经轴进行不断的叠放，从而能够对经轴进行多重叠放，减少经轴存放占用的空间，在使用经轴的时候选取更加方便。
2、该新型经轴储存架，通过换气机构的使用，通过控制装置启动排风扇，通过排风扇将防护罩内的空气向上输送，空气通过出风管道进行排出，在排风扇排风的同时，进料口进风，使防护罩内的空气得以循环，保证了内部空气的流通，从而能够避免经轴长时间的存放造成锈蚀，避免经轴的损坏。
3、该新型经轴储存架，通过移动机构、上料机构和固定机构的配合使用，通过底座上移动槽内的电动伸缩杆的启动，电动伸缩杆带动支撑箱移动到底座的右侧，通过启动转动电机，转动电机带动转动齿轮进行转动，通过转动齿轮和半圆齿盘啮合转动，半圆齿盘带动支撑臂呈扇形旋转到底座的右侧，通过将经轴的轴对准夹具的口，放入到夹具内，通过启动电动推杆，电动推杆带动夹块将经轴进行夹紧固定，再次启动转动电机，转动齿轮带动半圆齿盘进行转动，使支撑臂运行到底座的顶部，电动伸缩杆带动支撑箱移动到底座的左侧进入到防护罩内，支撑臂向左旋转将经轴放置到挂钩上，电动推杆复位，支撑臂收回，经轴的搬运上料完成，从而能够代替人工进行经轴的搬运上料，省时省力的同时也提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明主视剖视结构示意图；
图3为本发明换气机构结构示意图；
图4为本发明移动机构和上料机构右视剖视结构示意图；
图5为本发明储物机构结构示意图；
图6为本发明固定机构结构示意图；
图7为本发明图2中A处放大结构示意图。
图中：100、基座；110、防护罩；111、进料口；120、支撑杆；130、连接杆；200、传输机构；210、连接转轴；220、传输齿轮；230、传输链条；300、伺服电机；310、转盘；320、皮带；400、储物机构；410、安装盘；420、固定转轴；430、挂钩；440、防滑垫；500、换气机构；510、安装框；520、排风扇；530、出风管道；600、移动机构；610、底座；611、移动槽；620、电动伸缩杆；630、支撑箱；700、上料机构；710、支撑臂；720、半圆齿盘； 730、转动电机；731、转动齿轮；800、固定机构；810、转动座；820、夹具； 830、电动推杆；840、夹块；900、控制装置。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一：
请参阅图2、图3和图5，本发明提供一种技术方案：一种新型经轴储存架，包括基座100、传输机构200、伺服电机300、储物机构400、换气机构 500、移动机构600、上料机构700、固定机构800和控制装置900，传输机构 200位于基座100的上方，伺服电机300位于基座100的上方，储物机构400 转动连接在传输机构200之间，且依次排列，换气机构500位于传输机构200 的上方，移动机构600通过螺栓固定连接在基座100的顶部右侧，上料机构 700转动连接在移动机构600的前后侧壁之间，固定机构800固定连接在上料机构700的顶部，控制装置900位于基座100的上方，控制装置900通过电线与传输机构200、伺服电机300、换气机构500、移动机构600、上料机构 700和固定机构800电性连接，传输机构200包括连接转轴210、传输齿轮220 和传输链条230，连接转轴210转动连接在支撑杆120和连接杆130的内侧壁之间，传输齿轮220固定连接在连接转轴210的外侧壁前后两侧，传输链条 230转动连接在连接转轴210上等径的传输齿轮220之间，伺服电机300分别通过螺栓固定连接在基座100的顶部和支撑杆120的顶部，伺服电机300的动力输出轴前端固定连接有转盘310，转盘310的外侧壁转动连接有皮带320，上侧皮带320的末端与上侧右侧连接转轴210转动连接，下侧皮带320的末端与下侧左侧连接转轴210转动连接，储物机构400包括安装盘410、固定转轴420、挂钩430和防滑垫440，固定转轴420通过螺栓固定连接在安装盘410 内侧壁之间，挂钩430通过螺栓固定连接在固定转轴420的底部前后两侧，防滑垫440粘接在挂钩430的内侧壁，通过伺服电机300带动转盘310进行转动，转盘310通过皮带320带动连接转轴210进行转动，连接转轴210转动的同时带动传输齿轮220进行转动，传输齿轮220带动传输链条230进行转动，通过传输链条230的转动，传输链条230上的储物机构400进行转动，通过固定转轴420底部的挂钩430将经轴挂起，通过传输链条230的转动，对经轴进行垂直上升，依次类推对经轴进行不断的叠放，从而能够对经轴进行多重叠放，减少经轴存放占用的空间，在使用经轴的时候选取更加方便。
实施例二：
请参阅图2-3，本发明提供一种技术方案：一种新型经轴储存架，包括基座100、传输机构200、伺服电机300、储物机构400、换气机构500、移动机构600、上料机构700、固定机构800和控制装置900，传输机构200位于基座100的上方，伺服电机300位于基座100的上方，储物机构400转动连接在传输机构200之间，且依次排列，换气机构500位于传输机构200的上方，移动机构600通过螺栓固定连接在基座100的顶部右侧，上料机构700转动连接在移动机构600的前后侧壁之间，固定机构800固定连接在上料机构700 的顶部，控制装置900位于基座100的上方，控制装置900通过电线与传输机构200、伺服电机300、换气机构500、移动机构600、上料机构700和固定机构800电性连接，换气机构500包括安装框510、排风扇520和出风管道 530，排风扇520通过螺栓固定连接在安装框510的内腔底部中间处，出风管道530通过螺栓固定连接在安装框510的顶部，出风管道530的顶端贯穿防护罩110并延伸至防护罩110的顶部，通过控制装置900启动排风扇520，通过排风扇520将防护罩110内的空气向上输送，空气通过出风管道530进行排出，在排风扇520排风的同时，进料口111进风，使防护罩110内的空气得以循环，保证了内部空气的流通，从而能够避免经轴长时间的存放造成锈蚀，避免经轴的损坏。
实施例三：
请参阅图4和图6，本发明提供一种技术方案：一种新型经轴储存架，包括基座100、传输机构200、伺服电机300、储物机构400、换气机构500、移动机构600、上料机构700、固定机构800和控制装置900，传输机构200位于基座100的上方，伺服电机300位于基座100的上方，储物机构400转动连接在传输机构200之间，且依次排列，换气机构500位于传输机构200的上方，移动机构600通过螺栓固定连接在基座100的顶部右侧，上料机构700 转动连接在移动机构600的前后侧壁之间，固定机构800固定连接在上料机构700的顶部，控制装置900位于基座100的上方，控制装置900通过电线与传输机构200、伺服电机300、换气机构500、移动机构600、上料机构700 和固定机构800电性连接，移动机构600包括底座610、电动伸缩杆620和支撑箱630，底座610的顶部开有移动槽611，电动伸缩杆620通过螺栓固定连接在移动槽611的内腔左侧壁前后两侧，支撑箱630通过螺栓固定连接在电动伸缩杆620的右端，且滑动连接在移动槽611的内腔，上料机构700包括支撑臂710、半圆齿盘720和转动电机730，半圆齿盘720固定连接在前侧支撑臂710的底部，转动电机730通过螺栓固定连接在支撑箱630的内腔底部前侧，转动电机730的动力输出轴前端贯穿支撑箱630并延伸至支撑箱630 的前侧壁，且固定连接有转动齿轮731，转动齿轮731和半圆齿盘720啮合转动，固定机构800包括转动座810、夹具820、电动推杆830和夹块840，夹具820固定连接在转动座810的顶部，电动推杆830镶嵌在夹具820的左右侧壁，电动推杆830的末端贯穿夹具820并延伸至夹具820的内侧，夹块840 通过螺栓固定连接在电动推杆830的末端，夹块840的内侧粘接有橡胶垫，通过底座610上移动槽611内的电动伸缩杆620的启动，电动伸缩杆620带动支撑箱630移动到底座610的右侧，通过启动转动电机730，转动电机730 带动转动齿轮731进行转动，通过转动齿轮731和半圆齿盘720啮合转动，半圆齿盘720带动支撑臂710呈扇形旋转到底座610的右侧，通过将经轴的轴对准夹具820的口，放入到夹具820内，通过启动电动推杆830，电动推杆 830带动夹块840将经轴进行夹紧固定，再次启动转动电机730，转动齿轮731 带动半圆齿盘720进行转动，使支撑臂710运行到底座610的顶部，电动伸缩杆620带动支撑箱630移动到底座610的左侧进入到防护罩110内，支撑臂710向左旋转将经轴放置到挂钩430上，电动推杆830复位，支撑臂710 收回，经轴的搬运上料完成，从而能够代替人工进行经轴的搬运上料，省时省力的同时也提高了工作效率。
在具体的使用时，本技术领域人员在对经轴进行储存时，通过运输推车将经轴运送到底座610的右侧，通过控制装置900启动设备，通过底座610 上移动槽611内的电动伸缩杆620的启动，电动伸缩杆620带动支撑箱630 移动到底座610的右侧，通过启动转动电机730，转动电机730带动转动齿轮 731进行转动，通过转动齿轮731和半圆齿盘720啮合转动，半圆齿盘720带动支撑臂710呈扇形旋转到底座610的右侧，通过将经轴的轴对准夹具820的口，放入到夹具820内，通过启动电动推杆830，电动推杆830带动夹块 840将经轴进行夹紧固定，再次启动转动电机730，转动齿轮731带动半圆齿盘720进行转动，使支撑臂710运行到底座610的顶部，电动伸缩杆620带动支撑箱630移动到底座610的左侧进入到防护罩110内，支撑臂710向左旋转将经轴放置到挂钩430上，电动推杆830复位，支撑臂710收回，在经轴挂取到挂钩430上，通过控制装置900启动两个伺服电机300，伺服电机 300带动转盘310进行转动，转盘310通过皮带320带动连接转轴210进行转动，通过两个伺服电机300的带动能够提高传输效率，连接转轴210转动的同时带动传输齿轮220进行转动，传输齿轮220带动传输链条230进行转动，通过传输链条230的转动，传输链条230上的储物机构400进行转动，通过固定转轴420底部的挂钩430将经轴挂起，通过传输链条230的转动，对经轴进行垂直上升，依次类推对经轴进行不断的叠放，在经轴存放完成后，通过控制启动排风扇520，通过排风扇520将防护罩110内的空气向上输送，空气通过出风管道530进行排出，在排风扇520排风的同时，进料口111进风，使防护罩110内的空气得以循环，保证了内部空气的流通，能够长时间储存经轴。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
虽然在上文中已经参考实施例对本发明进行了描述，然而在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本发明所披露的实施例中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (9)

1.一种新型经轴储存架，其特征在于：包括基座(100)、传输机构(200)、伺服电机(300)、储物机构(400)、换气机构(500)、移动机构(600)、上料机构(700)、固定机构(800)和控制装置(900)，所述传输机构(200)位于所述基座(100)的上方，所述伺服电机(300)位于所述基座(100)的上方，所述储物机构(400)转动连接在所述传输机构(200)之间，且依次排列，所述换气机构(500)位于所述传输机构(200)的上方，所述移动机构(600)通过螺栓固定连接在所述基座(100)的顶部右侧，所述上料机构(700)转动连接在所述移动机构(600)的前后侧壁之间，所述固定机构(800)固定连接在所述上料机构(700)的顶部，所述控制装置(900)位于所述基座(100)的上方，所述控制装置(900)通过电线与所述传输机构(200)、所述伺服电机(300)、所述换气机构(500)、所述移动机构(600)、所述上料机构(700)和所述固定机构(800)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种新型经轴储存架，其特征在于：所述基座(100)的顶部左侧固定连接有防护罩(110)，所述防护罩(110)的右侧壁下侧开有进料口(111)，所述基座(100)的顶部四角且位于所述防护罩(110)的内腔固定连接有支撑杆(120)，所述支撑杆(120)的内侧壁上下侧之间通过螺栓固定连接有连接杆(130)。
3.根据权利要求1所述的一种新型经轴储存架，其特征在于：所述传输机构(200)包括连接转轴(210)、传输齿轮(220)和传输链条(230)，所述连接转轴(210)转动连接在支撑杆(120)和连接杆(130)的内侧壁之间，所述传输齿轮(220)固定连接在所述连接转轴(210)的外侧壁前后两侧，所述传输链条(230)转动连接在所述连接转轴(210)上等径的所述传输齿轮(220)之间。
4.根据权利要求1所述的一种新型经轴储存架，其特征在于：所述伺服电机(300)分别通过螺栓固定连接在所述基座(100)的顶部和支撑杆(120)的顶部，所述伺服电机(300)的动力输出轴前端固定连接有转盘(310)，所述转盘(310)的外侧壁转动连接有皮带(320)，上侧所述皮带(320)的末端与上侧右侧连接转轴(210)转动连接，下侧所述皮带(320)的末端与下侧左侧连接转轴(210)转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种新型经轴储存架，其特征在于：所述储物机构(400)包括安装盘(410)、固定转轴(420)、挂钩(430)和防滑垫(440)，所述固定转轴(420)通过螺栓固定连接在所述安装盘(410)内侧壁之间，所述挂钩(430)通过螺栓固定连接在所述固定转轴(420)的底部前后两侧，所述防滑垫(440)粘接在所述挂钩(430)的内侧壁。
6.根据权利要求1所述的一种新型经轴储存架，其特征在于：所述换气机构(500)包括安装框(510)、排风扇(520)和出风管道(530)，所述排风扇(520)通过螺栓固定连接在所述安装框(510)的内腔底部中间处，所述出风管道(530)通过螺栓固定连接在所述安装框(510)的顶部，所述出风管道(530)的顶端贯穿防护罩(110)并延伸至防护罩(110)的顶部。
7.根据权利要求1所述的一种新型经轴储存架，其特征在于：所述移动机构(600)包括底座(610)、电动伸缩杆(620)和支撑箱(630)，所述底座(610)的顶部开有移动槽(611)，所述电动伸缩杆(620)通过螺栓固定连接在所述移动槽(611)的内腔左侧壁前后两侧，所述支撑箱(630)通过螺栓固定连接在所述电动伸缩杆(620)的右端，且滑动连接在所述移动槽(611)的内腔。
8.根据权利要求1所述的一种新型经轴储存架，其特征在于：所述上料机构(700)包括支撑臂(710)、半圆齿盘(720)和转动电机(730)，所述半圆齿盘(720)固定连接在前侧所述支撑臂(710)的底部，所述转动电机(730)通过螺栓固定连接在支撑箱(630)的内腔底部前侧，所述转动电机(730)的动力输出轴前端贯穿支撑箱(630)并延伸至支撑箱(630)的前侧壁，且固定连接有转动齿轮(731)，所述转动齿轮(731)和所述半圆齿盘(720)啮合转动。
9.根据权利要求1所述的一种新型经轴储存架，其特征在于：所述固定机构(800)包括转动座(810)、夹具(820)、电动推杆(830)和夹块(840)，所述夹具(820)固定连接在所述转动座(810)的顶部，所述电动推杆(830)镶嵌在所述夹具(820)的左右侧壁，所述电动推杆(830)的末端贯穿所述夹具(820)并延伸至所述夹具(820)的内侧，所述夹块(840)通过螺栓固定连接在所述电动推杆(830)的末端，所述夹块(840)的内侧粘接有橡胶垫。
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