JPH07206113A - スライド式物品移載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 スライド式物品移載装置側の物品収納棚５３
とスライド式物品移載装置から遠い方の物品収納棚５４
とを有するラック装置の収納効率を高める。 【構成】 物品収納棚５３との間でパレット７３の授受
を行なう際は、第２摺動装置７０のみが作動するので、
パレット７３のトップ挿入空間７４には第２摺動装置７
０のミドル２とトップ３とのみが挿入出来るようになっ
ていればよい。このことは、物品収納棚５３に載置され
るパレット７３のトップ挿入空間７４の高さを従来に比
較して低く出来るということである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、自動倉庫のスタッカ
ークレーン等に設けられるスライド式物品移載装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のスライド式物品移載装置
８２として図８に示す如きものは知られている。即ち、
昇降台９１に固定されたベース８３と、このベース８３
に前後（前とは図８の右側をいい、後とは同図左側をい
う。）摺動自在に設けられた第１ミドル８４と、この第
１ミドル８４に前後摺動自在に設けられた第２ミドル８
５と、この第２ミドル８５に前後摺動自在に設けられた
第３ミドル８６と、この第３ミドル８６に前後摺動自在
に設けられたトップ８７と、前記第１ミドル８４を作動
する正逆回転自在なモーターを含む作動装置（図示略）
と、前記第１ミドル８４に連動して、第２ミドル８５、
第３ミドル８６及びトップ８７を、各々が設けられ部材
に対して第１ミドル８４の移動方向と同方向に同量だけ
摺動させる連動機構（図示略）とを有しているものは知
られている。ラック装置９４は、昇降台９１側の平板状
の物品収納棚９２と、この物品収納棚９２よりやや上側
に位置する、昇降台９１から遠い方の平板状の物品収納
棚９３とを有している。前記物品収納棚９２には、物品
Ｗが載せられたパレット９６（以下、単にパレット９６
という。）が収納・載置されるようになされ、前記物品
収納棚９３には物品Ｗが載せられたパレット９９（以
下、単にパレット９９という。）が収納・載置されるよ
うになされている。前記パレット９６には前後及び下方
に開放した高さがＨ１のトップ挿入空間９７が形成さ
れ、前記パレット９９には前後及び下方に開放した高さ
がＨ２のトップ挿入空間１００が形成されている。な
お、後で理解出来るであろうが、高さＨ１は高さＨ２よ
り高くなされている。

【０００３】

【従来技術の作用】以下に従来装置の作用を説明する。
パレット９６のトップ挿入空間９７にトップ８７を挿入
した後、昇降台９１を上昇させてトップ８７によってパ
レット９６を持ち上げ、その後、トップ８７を昇降台９
１側に退入させることによって、パレット９６を昇降台
９１に引き込むことが出来、前記と逆の作動によって物
品収納棚９２や入出庫ステーションにパレット９６を降
ろすことが出来る。パレット９９の移載が前記と同様に
行なわれることは云うまでもない。ただ、物品収納棚９
２との間でパレット９６を授受する際はトップ８７の突
出量を少なくし、他方、物品収納棚９３との間でパレッ
ト９９を授受する際はトップ８７の突出量を多くするこ
ととなる。ところで、前記した如く、第１ミドル８４、
第２ミドル８５、第３ミドル８６及びトップ８７は連動
して同量突出するものであるから、高さＨ１は、一般的
には第１ミドル８４の下面からトップ８７の上面までの
高さ以上を必要とし、他方、高さＨ２は一般的には第３
ミドル８６の下面からトップ８７の上面までの高さ以上
を必要とする。また、物品収納棚９３との間でパレット
９９の授受を行なう際（当該物品収納棚９３と前後に並
ぶ物品収納棚９２にはパレット９６はない。）、第１ミ
ドル８４が物品収納棚９２に衝突・干渉しないよいう
に、物品収納棚９２が物品収納棚９３に対して段落ちし
ているものである。

【０００４】

【従来技術の欠点】前記従来のスライド式物品移載装置
には以下の如き欠点があった。第１に、前記した如く、
パレット９６のトップ挿入空間９７の高さＨ１をパレッ
ト９９のトップ挿入空間１００の高さＨ２より高くしな
ければならなかったため、その分がデッドスペースとな
って、ラック装置９４の収納効率が低下するという欠点
があった。第２に、物品収納棚９２用のパレット９６
と、物品収納棚９３用のパレット９９とを用意してお
き、収納する物品収納棚に対応したパレットに物品Ｗを
載せなければならず、その手間が面倒であるという欠点
があった。

【０００５】

【前記欠点を解消するための手段】この発明は前記欠点
を解消するために以下の如き手段を採用した。この発明
は、第１摺動装置と、この上に載せられた第２摺動装置
とを有しており、両摺動装置の各々が、独立して作動可
能な作動装置を有しているものである。

【０００６】

【発明の作用】この発明は以下の如き作用をなすもので
ある。スライド式物品移載装置に近い側の物品収納棚に
パレットを載せる際は、上側の第２摺動装置のみを作動
させる。他方、スライド式物品移載装置から遠い側の物
品収納棚にパレットを載せる際は、第１摺動装置及び第
２摺動装置を作動させる。

【０００７】

【実施例】以下にこの発明を図面に示す実施例に基づい
て説明する。なお、この実施例において、前とは図１下
側を、後とは同図上側をいい、左とは図１左側を、右と
は同図右側をいう。

【０００８】スタッカークレーン通路６０をあけるよう
にして前後一対のラック装置５１が床面に立設されてい
る。前記ラック装置５１は、所定間隔で左右に並ぶ、ス
タッカークレーン通路６０側の支柱５２と、スタッカー
クレーン通路６０と逆側において支柱５２との間に所定
間隔をあけて並ぶ中間の支柱５２と、スタッカークレー
ン通路６０から離れる側において中間の支柱５２との間
に所定間隔をあけて並ぶ支柱５２と、これらスタッカー
クレーン通路６０側の支柱５２と中間の支柱５２とに高
さ方向に所定間隔で設けられた平板からなる物品収納棚
５３と、中間の支柱５２とスタッカークレーン通路６０
から遠い方の支柱５２とに高さ方向に所定間隔で設けら
れた平板からなる物品収納棚５４とを有している。前記
物品収納棚５３及び物品収納棚５４の出し入れ口はスタ
ッカークレーン通路６０に面している。また、物品収納
棚５３は、物品収納棚５４との間でパレット７３の授受
を行なう際、後述のスライド式物品移載装置６８が物品
収納棚５３と衝突・干渉しないように、物品収納棚５４
よりやや低い位置に位置している。

【０００９】物品収納棚５３及び物品収納棚５４のいず
れにも、下方及び前後に開口した、左右一対のトップ挿
入空間７４を有するパレット７３が載せられる。物品収
納棚５３及び物品収納棚５４のいずれにも、同一のパレ
ット７３が載置出来ることになるが、その理由は後で説
明する。

【００１０】前記ラック装置１の左側方には搬送方向を
左右方向に向けた入出庫ローラーコンベア５８が設けら
れている。

【００１１】前記スタッカークレーン通路６０に上下一
対のガイドレール６１が長手方向を左右方向に向けるよ
うにして配され、これらガイドレール６１にスタッカー
クレーン６３が左右動自在に案内されるようになされて
おり、このスタッカークレーン６３は、走行台車６４
と、この走行台車６４に設けられたマスト６５に昇降自
在となされた昇降台６６と、この昇降台６６に設けられ
たスライド式物品移載装置６８とを有している。

【００１２】前記スライド式物品移載装置６８は、広幅
の第１摺動装置６９と、この上に載せられた狭い幅の左
右一対の第２摺動装置７０とを有している。

【００１３】前記第１摺動装置６９及び第２摺動装置７
０は図４から図７に示す如き構造を有している。なお、
図４から図７はその構造を説明するためだけのものであ
るので、それら図は大きさまでをも表すものでない点に
ご注意戴きたい。前記第１摺動装置６９及び第２摺動装
置７０は、ベース１と、ベース１に前後摺動自在に設け
られたミドル２と、ミドル２に前後摺動自在に設けられ
たトップ３とを有している。

【００１４】前記ベース１は、左右両側に立壁部５を有
した断面コ字状となっており、これら立壁部５、５の対
向位置には、前後方向に所定間隔をおいて複数のガイド
ローラー６が回転自在に保持されている。７は、その固
定用ナットである。前記ミドル２は、エ字状断面を有し
た２本のレール部材８、８を、連結板９によって長手方
向を前後方向に向けるようにして平行に保持するように
なっている。これらレール部材８、８の各外向き面に形
成される溝１０、１０に、ベース１の各ガイドローラー
６が嵌められるようになっている。前記トップ３には、
ミドル２のレール部材８、８の各対向内面と平行するよ
うに垂下壁部１２、１２が設けられており、これら垂下
壁部１２、１２の相反する外向き位置には、前後方向に
所定間隔をおいて複数のガイドローラー１３が回転自在
に保持されている。これらガイドローラー１３は、ミド
ル２のレール部材８、８においてそれらの対向内面に形
成される溝１１、１１に嵌められている。このようにし
て、ベース１に対してミドル２が、またこのミドル２に
対してトップ３が、各々、前後摺動をガイドされるよう
になっている。

【００１５】ミドル２を前又は後に摺動させることによ
り、トップ３も連動的にその同方向へ摺動されるように
なっている。その連動機構３２は以下の通りである。即
ち、図７（ａ）及び（ｂ）のごとく、ミドル２に設けら
れた前後一対の回転自在な前部ホイール３３、後部ホイ
ール３４と、トップ３の後部固定端３５からミドル２の
前部ホイール３３を介してベース１の後部固定端３６に
掛け渡された前進用連動チェーン３７と、トップ３の前
部固定端３８からミドル２の後部ホイール３４を介して
ベース１の前部固定端３９に掛け渡された後進用連動チ
ェーン４０とを有するものである。前進用連動チェーン
３７及び後進用連動チェーン４０を上記の如き掛け方に
するのは、ミドル２の摺動量に比してトップ３の連動量
を倍化させるためである。

【００１６】図５及び図６にミドル作動装置１８が示さ
れている。ミドル作動装置１８は、ベース１に回転自在
に設けられた前後一対の前部ホイール２０、後部ホイー
ル２１を有していおり、これら前部ホイール２０又は後
部ホイール２１のいずれかが正逆回転自在なモーター１
９によって回転させられるようになされている。前記前
部ホイール２０と後部ホイール２１にチェーンなどを用
いたエンドレス帯２２が掛け渡されている。２４、２４
は、エンドレス帯２２にテンションを与えるための回転
自在なホイールである。前部ホイール２０と後部ホイー
ル２１との相互間には、エンドレス帯２２の上側の部分
２２ａと下側の部分２２ｂとが上下にすれ違う場合の干
渉を防止すると共に、上側の部分２２ａを、前部ホイー
ル２０、後部ホイール２１の歯先高さよりも少し持ち上
げるようにするための擦り板２５が設けられている。擦
り板２５は垂直板によってベース１に固定されている。
なお、エンドレス帯２２がチェーンである場合、各リン
ク相互を連結するためのピンがその搬送方向に沿って多
数設けられることとなるが、このピンが、後述する係合
部としての作用を呈するものであって、エンドレス帯２
２としてチェーン以外のものを用いようとする場合に
は、このようなピンに代わる係合部を多数備えたもので
あることが必要とされる。

【００１７】前記ミドル２の連結板９には、その上面部
からその下部へ貫通して短いラック状をした係合片２８
（図５参照）が設けられている。この係合片２８は、ミ
ドル２の前後方向における中央部と、その前後に所定間
隔をおいて各１個（合計３個）が配されるようになって
おり、上記エンドレス帯２２において擦り板２５上に乗
り上げる上側の部分２２ａで、このエンドレス帯２２の
係合部（上記したようにチェーンの場合のピンに相当す
るもの）と係合するようになっている。従って、エンド
レス帯２２が駆動走行されることにより、その上側の部
分２２ａの摺動方向（例えば前方とする）と同方向へ係
合片２８（ミドル２）が摺動させられるようになるが、
この係合片２８が擦り板２５の相当領域よりも更に前方
へ送りだされる時点では、後側配置の係合片２８が、擦
り板２５の相当領域に入ってエンドレス帯２２と係合す
るようになり、結局、ミドル２は常にエンドレス帯２２
から駆動が伝達される状態に維持されるものである。

【００１８】上記実施例では、係合片２８が複数の係合
歯を有した短いラック状のものとしたが、ミドル２に対
する配置数を多くするならば、係合歯が１個だけとされ
たようなものでもよい。またこれとは反対に、係合歯の
数を増加させることにより、ミドル２の前後長さに相当
するような長い１本のラック状とすることも可能であ
る。

【００１９】前記の構造によって以下のごとき作動が行
なわれる。モーター１９を駆動させることにより、エン
ドレス帯２２が駆動走行するので、このエンドレス帯２
２において擦り板２５上の上側の部分２２ａに係合した
係合片２８が摺動され、これによってミドル２がベース
１に対して摺動するようになる。また、このミドル２の
摺動に伴い、トップ３がミドル２と同方向へ摺動するよ
うになる。

【００２０】上記の説明から理解出来ると思うが、第１
摺動装置６９のトップ３に第２摺動装置７０のベース１
が固定されることとなるので、第１摺動装置６９のトッ
プ３と第２摺動装置７０のベース１とを一体ものとして
もよいものである。

【００２１】上記において、スタッカークレーン通路６
０側の物品収納棚５３との間でパレット７３の授受を行
なう際は、第２摺動装置７０のみが作動し、物品収納棚
５４との間でパレット７３の授受を行なう際は、第１摺
動装置６９と第２摺動装置７０とが同期作動する。この
説明から明らかなように、物品収納棚５３との間でパレ
ット７３の授受を行なう際は、第２摺動装置７０のみが
作動するので、パレット７３のトップ挿入空間７４には
第２摺動装置７０のミドル２とトップ３とのみが挿入出
来るようになっていればよい。このことは、物品収納棚
５３に載置されるパレット７３のトップ挿入空間７４の
高さを従来に比較して低く出来るということである。ま
た、物品収納棚５４との間でパレット７３の授受を行な
う際においても、パレット７３のトップ挿入空間７４に
は、第２摺動装置７０のミドル２及びトップ３が挿入出
来るようになっていればよい。このことは、物品収納棚
５４及び物品収納棚５３に載置されるパレット７３は同
一であればよいということである。なお、パレットの形
状はこの実施例のもののみに限定されず、例えば底板を
有するもの等、トップ挿入空間を有するものであればど
のようなものでもよい。

【００２２】なお、ラック装置の物品収納棚が、フォー
ク通過間隙を有する左右一対の物品支承部材からなるも
のである場合には、この発明の装置によって、物品Ｗを
直接に（パレットに物品Ｗを載せることなく直接に）移
載出来ることは云うまでもないことである。

【００２３】

【発明の効果】この発明は前記した如き構成によって以
下の如き効果を奏するものである。 スライド式物品移載装置に近い側の物品収納棚との間
でパレットの授受を行なう際は、上側の第２摺動装置の
みを作動させることによって、パレットのトップ挿入空
間に嵌まる部材を少なくして、その結果、パレットのト
ップ挿入空間の高さを低く出来るので、従来に比較して
ラック装置の収納効率を高めることが出来る。 スライド式物品移載装置側の物品収納棚用のパレット
を、スライド式物品移載装置側から遠い側の物品収納棚
用のパレットとしても使用出来るので、従来と相違して
２種類のパレットを必要としない分だけ、そのために要
していた手間を省くことが出来る。 請求項２の発明によれば、ミドル作動装置が、ベース
に設けられた前後一対のホイールに掛け渡された、多数
の係合部を有するエンドレス帯と、ミドルに前後方向に
所定間隔で設けられた、係合部のいずれかと係合する係
合片とを有しているので、ミドル作動装置を簡単な構造
とすることが出来る。 請求項３の発明によれば、第１摺動装置のトップが幅
広となっているので、装置全体の強度を高めることが出
来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例を示す中間省略の平面図であ
る。

【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線拡大断面図である。

【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。

【図４】摺動装置の側面図であって、（ａ）は非摺動状
態、（ｂ）は摺動状態を示してある。

【図５】図４（ａ）のＶ−Ｖ線拡大断面図である。

【図６】図５のＶＩ−ＶＩ線断面図（若干縮小化してあ
る）である。

【図７】摺動装置の連動機構を模式的に示すものであっ
て、（ａ）は非摺動状態の図、（ｂ）は摺動状態の図で
ある。

【図８】従来の装置の欠点を説明するための簡略側面図
である。

【符号の説明】

１ ベース ２ ミドル ３ トップ １８ ミドル作動装置 ３２ 連動機構 ６８ スライド式物品移載装置 ６９ 第１摺動装置 ７０ 第２摺動装置

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１摺動装置と、この上に載せられた第
   ２摺動装置とを有しており、両摺動装置の各々が、独立
   して作動可能な作動装置を有しているスライド式物品移
   載装置。
2. 【請求項２】 第１摺動装置と、この上に載せられた第
   ２摺動装置とを有しており、両摺動装置の各々が、ベー
   スと、ベースに摺動自在に設けられたミドルと、ミドル
   に摺動自在に設けられたトップと、ミドル作動装置と、
   ミドルの動きに連動してトップをミドルと同方向に摺動
   させる連動機構とを有しており、ミドル作動装置が、ベ
   ースに設けられた前後一対のホイールに掛け渡された、
   多数の係合部を有するエンドレス帯と、ミドルに前後方
   向に所定間隔で設けられた、係合部のいずれかと係合す
   る係合片とを有しているスライド式物品移載装置。
3. 【請求項３】 前記第１摺動装置が自動倉庫のスタッカ
   ークレーンの昇降台に載置されており、第１摺動装置の
   トップが幅広となされ、この幅広のトップに幅狭の２つ
   の第２摺動装置が並列載置されている請求項１又は２記
   載のスライド式物品移載装置。