JPH07242305A - 自動倉庫 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 自動倉庫に、多数の小物物品を収納したケー
スを収納するようにした際において、ケース内に収納さ
れた小物物品を作業員の手によって効率良く取り出すこ
とが出来るようにする。 【構成】 スタッカークレーン６３が設定位置に停止し
後、揺動アーム８０を揺動させて、歯車８５を歯車４４
に噛み合わせた後、歯車８５を回転させることによっ
て、歯車４４を回転させ、究極的にトップ３を前後摺動
させることが出来る。そして、トップ３上のケースＣを
ラック装置５１の背面側に突出させ、そのケースＣ内の
小物物品を作業員は簡単、且つ、迅速に取り出すことが
出来る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は自動倉庫に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の自動倉庫として以下の如きものは
知られている。即ち、上下・左右に多数の物品収納棚を
有するラック装置と、このラック装置の前方において左
右動自在に設けられたスタッカークレーンとを有してお
り、前記スタッカークレーンが、走行台車と、この走行
台車に設けられたマストに昇降自在となされた昇降台
と、この昇降台に設けられた物品移載装置（例えば、前
後方向に摺動自在に設けられたスライドフォーク）とを
有しており、前記ラック装置が、所定間隔で左右に並ぶ
前側の多数の支柱と、これら前側の支柱の後方にそれと
の間に所定間隔をあけて並ぶ後側の支柱と、これら左右
の支柱間に設けられた多数の物品収納棚とを有するもの
は知られている。

【０００３】

【発明の目的】本発明は、前記自動倉庫に、多数の小物
物品を収納したケースを収納するようにした際におい
て、ケース内に収納された小物物品を作業員の手によっ
て効率良く取り出すことが出来るようにすることを目的
とするものである。

【０００４】

【前記目的を達成するための手段】本発明は前記目的を
達成するために以下の如き手段を採用した。請求項１の
発明は、ラック装置の所要部に物品収納棚に代えてスラ
イド棚が背面側に水平突出自在に設けられ、スライド棚
が作動装置によって作動させられるようになされている
ものである。請求項２の発明は、ラック装置の所要部に
物品収納棚に代えて搬送方向を前後方向に向けたコンベ
アが背面側に突出状に設けられ、コンベアがスタッカー
クレーンに設けられた作動装置によって作動させられる
ようになされているものである。

【０００５】

【発明の作用】本発明は以下の如き作用をなすものであ
る。人手を要することなく、物品をラック装置の背面に
突出させることが出来るので、ラック装置の背面でのピ
ッキング作業を効率良く行なうことが出来る。

【０００６】

【実施例】以下に本発明を図面を参照しつつ２つの実施
例に基づいて説明する。なお、これら実施例において、
同一の部材は同一の符号で示す。

【０００７】実施例１（図１〜図８参照） なお、この実施例１において、前とは図１下側を、後と
は同図上側をいい、左とは図１左側を、右とは同図右側
をいう。

【０００８】スタッカークレーン通路６０をあけるよう
にして前後一対のラック装置５１が床面に立設されてい
る。前記ラック装置５１は、所定間隔で左右に並ぶ前側
の多数の支柱５２と、これら前側の支柱５２の後方にそ
れとの間に所定間隔をあけて並ぶ後側の支柱５２と、こ
れら前後の支柱５２の、下部を除く上部分に、高さ方向
に所定間隔で設けられた多数の物品支承部材５４とを有
しており、支柱５２を介することなく対向する左右一対
の物品支承部材５４によって、公知の普通の物品収納棚
５３が構成されている。左右一対の物品支承部材５４間
は、後述のスライドフォーク６７の上下方向の移動を許
容するフォーク通過間隙５５となされている。前記前後
のラック装置５１の物品収納棚５３の出し入れ口５６は
相互に対向している。

【０００９】前記ラック装置５１の左側方には搬送方向
を左右方向に向けた入出庫ローラーコンベア５８が設け
られている。この入出庫ローラーコンベア５８のラック
装置５１側には公知の物品昇降機（図示略）が設けられ
ている。この物品昇降機は、入出庫ローラーコンベア５
８のローラー下方の公知の昇降装置によって昇降自在な
昇降台と、この昇降台に立設されていて、入出庫ローラ
ーコンベア５８のローラー間に位置する一対の支承枠と
を有している。この物品昇降機は、支承枠によってケー
スＣを持ち上げることによって、入出庫ローラーコンベ
ア８の搬送面とケースＣ（上面が開口していて、多数の
小物物品を収納・取り出しするのに好適なケース）の下
面との間にフォーク挿入間隙を形成したり、上昇した位
置の支承枠によってスライドフォーク６７からケースＣ
を受け取り、その後、下降することによって入出庫ロー
ラーコンベア５８にケースＣを降ろす作用をなすもので
ある。

【００１０】前記スタッカークレーン通路６０に上下一
対のガイドレール６１が長手方向を左右方向に向けるよ
うにして配され、これらガイドレール６１にスタッカー
クレーン６３が左右動自在に案内されるようになされて
おり、このスタッカークレーン６３は、走行台車６４
と、この走行台車６４に設けられたマスト６５に昇降自
在となされた昇降台６６と、この昇降台６６に公知の進
退機構によって前後方向に水平摺動自在に設けられたス
ライドフォーク６７とを有している。このスライドフォ
ーク６７は、公知のごとく、ケースＣの下方への突出・
昇降台６６の上昇によるケースＣの持ち上げ・昇降台６
６側への退入という動作を行なってケースＣを昇降台６
６に引き込み、前記と逆の動作によって物品収納棚５３
等にケースＣを降ろすことが出来る。

【００１１】前記前後のラック装置５１各々の下部に、
以下に詳述するスライド棚７０が、物品収納棚５３の縦
列の下方に位置するようにして、上下２段設けられてい
る。

【００１２】前記スライド棚７０は、フォーク通過間隙
５５と同様のフォーク通過間隙７２を形成する左右一対
の棚構成体７１を有している。

【００１３】図５〜図８において、前側のラック装置５
１の棚構成体７１について説明する。前記棚構成体７１
は、支柱５２に固定されたベース１と、このベース１に
前後摺動自在に設けられたミドル２と、このミドル２に
前後摺動自在に設けられたトップ３（ケースＣが載る棚
本体）とを有している。

【００１４】前記ベース１は、左右両側に立壁部５を有
した断面コ字状となっており、これら立壁部５の対向位
置には、前後方向に所定間隔をおいて複数のガイドロー
ラー６が回転自在に保持されている。７は、その固定用
ナットである。

【００１５】前記ミドル２は、エ字状断面を有した、前
後方向に長い２本のレール部材８と、これらレール部材
８に渡された連結板９とを有している。前記各レール部
材８の外向き面に形成された溝１０に、ベース１の各ガ
イドローラー６が嵌められている。

【００１６】前記トップ３には、一対の垂下壁部１２が
ミドル２のレール部材８各々と平行となるようにして設
けられており、これら垂下壁部１２の外向き位置には、
前後方向に所定間隔をおいて複数のガイドローラー１３
が回転自在に保持されている。これらガイドローラー１
３は、ミドル２のレール部材８の対向内面に形成された
溝１１に嵌められている。

【００１７】前記の如き構成によって、ベース１に対し
てミドル２が、またこのミドル２に対してトップ３が、
前後摺動自在となされていて、トップ３は、ラック装置
５１の背面側に（スタッカークレーン通路６０の逆側
に、即ち、前のラック装置５１にあっては前方に）突出
するようになされている。

【００１８】前記ミドル２を前又は後に摺動させること
により、それと連動してトップ３をミドル２と同方向に
摺動させるための連動機構３２は以下の如きものであ
る。即ち、図８（ａ）及び（ｂ）のごとく、連動機構３
２は、ミドル２に設けられた前後一対の回転自在な前部
ホイール３３、後部ホイール３４と、トップ３の後部固
定端３５からミドル２の前部ホイール３３を介してベー
ス１の後部固定端３６に掛け渡された前進用連動チェー
ン３７と、トップ３の前部固定端３８からミドル２の後
部ホイール３４を介してベース１の前部固定端３９に掛
け渡された後進用連動チェーン４０とを有するものであ
る。

【００１９】図６及び図７にミドル作動装置１８が示さ
れている。ミドル作動装置１８は、ベース１に回転自在
に設けられた前後一対の前部ホイール２０、後部ホイー
ル２１を有している。前記前部ホイール２０と後部ホイ
ール２１とにチェーンなどを用いたエンドレス帯２２が
掛け渡されている。２４、２４は、エンドレス帯２２に
テンションを与えるための回転自在なホイールである。
前部ホイール２０と後部ホイール２１との相互間には、
エンドレス帯２２の上側の部分２２ａと下側の部分２２
ｂとが上下にすれ違う場合の干渉を防止すると共に、上
側の部分２２ａを、前部ホイール２０、後部ホイール２
１の歯先高さよりも少し持ち上げるようにするための擦
り板２５が設けられている。擦り板２５は垂直板によっ
てベース１に固定されている。なお、エンドレス帯２２
がチェーンである場合、各リンク相互を連結するための
ピンがその移動方向に沿って多数設けられることとなる
が、このピンが、後述する係合部としての作用を呈する
ものであって、エンドレス帯２２としてチェーン以外の
ものを用いようとする場合には、このようなピンに代わ
る係合部を多数備えたものであることが必要とされる。

【００２０】前記ミドル２の連結板９には短いラック状
をした係合片２８が設けられている。この係合片２８
は、ミドル２の前後方向における中央部と、その前後に
所定間隔をおいて各１個（合計３個）が配されるように
なっており、上記エンドレス帯２２において擦り板２５
上に乗り上げる上側の部分２２ａで、このエンドレス帯
２２の係合部（上記したようにチェーンの場合のピンに
相当するもの）と係合するようになっている。従って、
エンドレス帯２２が駆動走行されることにより、その上
側の部分２２ａの摺動方向（例えば前方とする）と同方
向へ係合片２８（ミドル２）が摺動させられるようにな
るが、この係合片２８が擦り板２５の相当領域よりも更
に前方へ送りだされる時点では、後側配置の係合片２８
が、擦り板２５の相当領域に入ってエンドレス帯２２と
係合するようになり、結局、ミドル２は常にエンドレス
帯２２から駆動が伝達される状態に維持されるものであ
る。

【００２１】上記実施例では、係合片２８が複数の係合
歯を有した短いラック状のものとしたが、ミドル２に対
する配置数を多くするならば、係合歯が１個だけとされ
たようなものでもよい。またこれとは反対に、係合歯の
数を増加させることにより、ミドル２の前後長さに相当
するような長い１本のラック状とすることも可能であ
る。

【００２２】前記の構造によって以下のごとき作動が行
なわれる。後部ホイール２１を回転させることによっ
て、エンドレス帯２２が駆動走行するので、このエンド
レス帯２２において擦り板２５上の上側の部分２２ａに
係合した係合片２８が摺動され、これによってミドル２
がベース１に対して摺動するようになる。また、このミ
ドル２の摺動に伴い、トップ３がミドル２と同方向へ摺
動するようになる。

【００２３】前記後部ホイール２１が嵌め止められた回
転軸４２に歯車４３が嵌め止められ、この歯車４３に、
その下側から、ベース１に形成された開口を通じて、噛
み合う歯車４４がベース１に回転自在に設けられてい
る。

【００２４】図２〜図４に示す如く、前側のラック装置
５１のスライド棚７０を作動する、以下に詳述する作動
装置７６が昇降台６６の前部に設けられている。前記昇
降台６６の下面に左右一対のブラケット７７が設けら
れ、これらブラケット７７に軸心を左右方向に向けた枢
軸７８が回転自在に設けられ、これら枢軸７８の一方が
正逆回転自在なモーター７９（図３参照）によって回転
させられるようになされている。前記枢軸７８に、側面
形状Ｌ字状の揺動アーム８０が、枢軸７８に遊嵌された
状態で、上下揺動自在に設けられ、揺動アーム８０の短
部８０ｂ同士は連結軸８１によって連結され、この連結
軸８１に流体圧シリンダ８２のロッドが枢着されてい
る。このような構成によって、流体圧シリンダ８２を作
動することによって、揺動アーム８０を上下に揺動させ
ることが出来る。前記揺動アーム８０の長部８０ａの自
由端には軸心を左右方向に向けた回転軸８４が回転自在
に渡され、この回転軸８４に左右一対の歯車８５が、ス
タッカークレーン６３が設定位置に停止した際、前記歯
車４４と同一の仮想垂直面内に位置するようにして、嵌
め止められている。前記モーター７９によって回転させ
られる枢軸７８に嵌め止められたホイール８６と、回転
軸８４に嵌め止められたホイール８７とに、エンドレス
帯８８が掛け渡されている。このような構成によって、
スタッカークレーン６３が設定位置に停止し後、揺動ア
ーム８０を揺動させて、歯車８５を歯車４４に噛み合わ
せた後、歯車８５を回転させることによって、歯車４４
を回転させ、究極的にトップ３を前後摺動させることが
出来る。そして、トップ３上のケースＣをラック装置５
１の背面側に突出させ、そのケースＣ内の小物物品を作
業員は簡単、且つ、迅速に取り出すことが出来る。

【００２５】後側のラック装置５１に設けられたスライ
ド棚７０も前記と同様の構造となっている。なお、後側
のラック装置５１のスライド棚７０は、トップ３が後側
に突出するものであるから、図５〜図８に基づく説明に
おける、前後を逆にしたものである点、ご注意戴きた
い。また、後側のラック装置５１のスライド棚７０の作
動装置として、前記作動装置７６と同様のものが昇降台
６６の後部に設けられている。

【００２６】実施例２（図９〜図１１参照） なお、この実施例２において、前とは図９右側を、後と
は同図左側をいい、左とは図１紙面表側を、右とは同裏
側をいう。

【００２７】前側のラック装置５１の下部に、搬送方向
を前後方向に向けたローラーコンベア９１が、物品収納
棚５３の縦列の下方に位置するようにして、且つ、背面
側に突出するようにして、上下２段設けられている（図
９では、下側のローラーコンベア９１しか示されていな
い。）。前記ローラーコンベア９１には、スライドフォ
ーク６７の上下に移動を許容するフォーク通過間隙９２
（図１０参照）が形成されている。また、ローラーコン
ベア９１の各キャリアーローラは、図示略の公知の連動
機構によって相互に同一方向に連動回転するようになさ
れている。ローラーコンベア９１を作動する作動装置７
６が昇降台６６の前部に設けられている。そして、ロー
ラーコンベア９１の、スタッカークレーン通路６０に一
番近いキャリアーローラーの軸９５（キャリアーローラ
ーと共回りする）に歯車９６が嵌め止められ、これら歯
車９６に歯車８５が噛み合うようになされている。この
ような構成によって、スタッカークレーン６３が設定位
置に停止し後、揺動アーム８０を揺動させて、歯車８５
を歯車９６に噛み合わせた後、歯車８５を回転させるこ
とによって、歯車９６を回転させて、究極的にローラー
コンベア９１を駆動してさせて、ローラーコンベア９１
上のケースＣをラック装置５１の背面側に搬出し、その
ケースＣ内の小物物品を作業員は簡単、且つ、迅速に取
り出すことが出来る。

【００２８】後側のラック装置５１にもローラーコンベ
ア９１が設けられている。なお、後側のラック装置５１
のローラーコンベア９１は、図９〜図１１に基づく説明
における、前後を逆にしたものである点、ご注意戴きた
い。また、後側のラック装置５１のローラーコンベア９
１の作動装置として、前記作動装置７６と同様のものが
昇降台６６に設けられている。

【００２９】

【実施例の利点】前記実施例は以下の如き利点を有して
いる。 （１）昇降台６６に、作動装置７６が設けられているの
で、即ち、作動装置７６が昇降することが出来るので、
スライド棚７０やローラーコンベア９１を上下に２段以
上設けることが出来る。

【００３０】

【変形例等】以下に変形例等について説明を加える。 （１）作動装置７６は実施例のものに限定されない。 （２）回転軸４２を直接にモーターによって回転させる
ようにしてもよい。

【００３１】

【発明の効果】本発明は前記した如き構成によって以下
の如き効果を奏するものである。 請求項１及び３の発明によれば、人手を要することな
く、物品をラック装置の背面に突出させることが出来る
ので、ラック装置の背面でのピッキング作業を効率良く
行なうことが出来る。 請求項２の発明によれば、作動装置がスタッカークレ
ーンに設けられているので、各スライド棚に対応して作
動装置を設けなくてよいので、コストの低減を図ること
が出来る。 請求項３の発明によれば、請求項１の発明と相違し
て、ラック装置から水平突出するものがないので、ピッ
キング作業者がより安全に作業をすることが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例１を示す中間省略の簡略水平断
面図であって、一部は最下段のスライド棚が見え、一部
はスライド棚の上段の普通の物品収納棚が見えるように
切断高さ位置を変えているものである。

【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線拡大断面図である。

【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線拡大断面図である。

【図４】図２のＩＶ−ＩＶ線拡大断面図である。

【図５】スライド棚の側面図であって、（ａ）は非摺動
状態、（ｂ）は摺動状態を示している。

【図６】図５（ａ）のＶＩ−ＶＩ線拡大断面図である。

【図７】図６のＶＩＩ−ＶＩＩ線断面図（若干縮小化し
てある）である。

【図８】スライド棚の連動機構を模式的に示すものであ
って、（ａ）は非摺動状態の図、（ｂ）は摺動状態の図
である。

【図９】本発明の実施例２を示す要部の縦側断面図であ
る。

【図１０】図９のＸ−Ｘ線拡大断面図である。

【図１１】図９のＸＩ−ＸＩ線拡大断面図である。

【符号の説明】

５１ ラック装置 ５３ 物品収納棚 ６３ スタッカークレーン ７０ スライド棚 ７６ 作動装置 ９１ ローラーコンベア

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 多数の物品収納棚を有すラック装置と、
   ラック装置の前方において左右動自在に設けられたスタ
   ッカークレーンとを有する自動倉庫において、ラック装
   置の所要部に物品収納棚に代えてスライド棚が背面側に
   水平突出自在に設けられ、スライド棚が作動装置によっ
   て作動させられるようになされている自動倉庫。
2. 【請求項２】 前記作動装置がスタッカークレーンに設
   けられている請求項１記載の自動倉庫。
3. 【請求項３】 多数の物品収納棚を有すラック装置と、
   ラック装置の前方において左右動自在に設けられたスタ
   ッカークレーンとを有する自動倉庫において、ラック装
   置の所要部に物品収納棚に代えて搬送方向を前後方向に
   向けたコンベアが背面側に突出状に設けられ、コンベア
   がスタッカークレーンに設けられた作動装置によって作
   動させられるようになされている自動倉庫。