JPH08133422A - 自動倉庫 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 倉庫スペースの有効利用を図る。 【構成】 スライドフォーク２１の上面が流動棚３の入
口３４側のローラー３３の上端より僅かに上方に位置す
る状態で、且つ、スライドフォーク２１がフォーク通過
間隙３７に対向する状態で、昇降台１６を停止させた
後、物品Ｗの半分以上が流動棚３の上方に位置するよう
にスライドフォーク２１を流動棚３の入口３４側上方に
水平突出させる。その後、スライド式物品移載装置１８
（ベース１９）を傾斜揺動させて、スライドフォーク２
１を流動棚３の傾斜搬送面の下方において流動棚３の傾
斜搬送面と平行又はほぼ平行として、即ち、スライドフ
ォーク２１が流動棚３の下方に大きく突出しないように
して、物品Ｗを流動棚３に供給することが出来る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は自動倉庫に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の自動倉庫として以下の如
きものは知られている。即ち、入口側にスライドフォー
クの上下動を許容するフォーク通過間隙を有する多数の
流動棚を上下・左右に備えたラック装置と、流動棚の入
口側で左右及び上下動自在となされた移動体と、移動体
に設けられた、前後動自在のスライドフォークを有する
スライド式物品移載装置とを有するものは知られてい
る。なお、前記流動棚の搬送面は入口から出口に向かっ
て下り傾斜している。前記スライドフォークは、物品を
載せた状態で流動棚の入口側の上方へ突出した後、移動
体の下降に伴って水平状態を保持しつつ下降してフォー
ク通過間隙を上から下に通過し、その過程で物品を流動
棚に載せ、その後退入する、という作動により、物品を
流動棚に供給するものである。

【０００３】

【従来技術の欠点】前記従来の自動倉庫には以下の如き
欠点があった。即ち、物品を流動棚に供給する際、移動
体の下降に伴ってスライドフォークは水平状態を保持し
たまま下降するが、他方、流動棚の搬送面は入口から出
口に向かって下り傾斜しているため、スライドフォーク
の突出先端が流動棚の搬送面より下降するためには、ス
ライドフォークは、流動棚の入口端に対しては相当下降
しなければならないことになる。即ち、流動棚の搬送面
が水平であれば、水平状態で下降するスライドフォーク
はその上面を流動棚の搬送面の下方に位置させるだけ下
降すればよいのであるが、そうでないので、スライドフ
ォークの突出先端が流動棚の搬送面より下降するために
は、流動棚の傾斜とスライドフォークの突出長さとを勘
案して決定される高さ分だけ流動棚の入口端から余分に
下降しなけらばならないことになる。そのため、すぐ下
の流動棚上の物品にスライドフォークが衝突・干渉しな
いようにするための空間を大ききく取らなければなら
ず、その結果、流動棚の高さ方向の取付間隔が大きくな
り、そのため倉庫スペースの有効利用が図れないという
欠点があった。

【０００４】

【前記欠点を解消するための手段】本発明は前記欠点を
解消するために以下の如き手段を採用した。本発明は、
入口側にスライドフォークの上下動を許容するフォーク
通過間隙を有する多数の流動棚を備えたラック装置と、
流動棚の入口側で左右及び上下動自在となされた移動体
と、移動体に左右方向を向く軸心を中心として上下揺動
自在に設けられた、前後動自在のスライドフォークを有
するスライド式物品移載装置とを有しているものであ
る。

【０００５】

【発明の作用】本発明は以下の如き作用をなすものであ
る。スライドフォークを流動棚の入口側上方に水平突出
させた後、スライドフォークの突出端を下げるようにス
ライド式物品移載装置を傾斜揺動させることにより、物
品を流動棚に載せた状態でスライドフォークを流動棚と
平行又はほぼ平行とし、スライドフォークが流動棚の下
方に大きく突出しないようにすることが出来るので、流
動棚の高さ方向の取付間隔を従来に比較し短くして、倉
庫スペースの利用効率を高めることが出来る。

【０００６】

【実施例】以下に本発明を図面を参照しつつ実施例に基
づいて説明する。なお、この明細書において、前とは図
１下側を、後とは同図上側をいい、左とは図１左側を、
右とは同図右側をいう。

【０００７】スタッカークレーン通路１０（請求の範囲
で云う移動体通路）をあけるようにして前後一対のラッ
ク装置１が床面に立設されている。前記ラック装置１
は、所定間隔で前後・左右に並ぶ多数の支柱を有する支
持構造体２と、この支持構造体２に高さ方向に所定間隔
で設けられた、後で詳述する多数の流動棚３とを有して
いる。

【０００８】前記流動棚３は、支持構造体２に長手方向
を前後方向に向けるようにして設けられた、左右で一対
の、物品ガイドを兼ねた側壁３２と、左右の側壁３２各
々に、相互に対向するようにして回転自在に設けられた
ローラー３３の群とを有している。前記流動棚３は、ス
タッカークレーン通路１０側に入口３４を、ラック装置
１の背面側（前側のラック装置１の前側及び後側のラッ
ク装置１の後側）に出口３５を有している。そして、各
流動棚３のローラー３３の上端の包絡面（流動棚３の物
品搬送面）は、入口３４から出口３５に向けて下り傾斜
させられている。流動棚３の出口３５側には、流動棚３
を滑って入口３４から出口３５側に至った物品Ｗを停止
させるストッパー３６が設けられている。前記入口３４
側の側壁３２と側壁３２との間が、後述のスライドフォ
ーク２１の上下動を許容するフォーク通過間隙３７とな
されている。流動棚３には、少なくとも１個望ましくは
複数個の物品Ｗが載るようになされている。

【０００９】前記ラック装置１の左側方には搬送方向を
左右方向に向けた入出庫ローラーコンベア８が設けられ
ている。この入出庫ローラーコンベア８のラック装置１
側には公知の物品昇降機（図示略）が設けられている。
この物品昇降機は、入出庫ローラーコンベア８のローラ
ー下方の公知の昇降装置によって昇降自在な昇降台と、
この昇降台に立設されていて、入出庫ローラーコンベア
８のローラー間に位置する一対の支承枠とを有してい
る。この物品昇降機は、支承枠によって物品Ｗを持ち上
げることによって、入出庫ローラーコンベア８の搬送面
と物品Ｗの下面との間にフォーク挿入間隙を形成した
り、上昇した位置の支承枠によってスライドフォーク１
７から物品Ｗを受け取り、その後、下降することによっ
て入出庫ローラーコンベア８に物品Ｗを降ろす作用をな
すものである。

【００１０】前記スタッカークレーン通路１０に上下一
対のガイドレール１１が長手方向を左右方向に向けるよ
うにして配され、これらガイドレール１１にスタッカー
クレーン１３が左右動自在に案内されるようになされて
おり、このスタッカークレーン１３は、走行台車１４
と、この走行台車１４に設けられたマスト１５に昇降自
在となされた昇降台１６（請求の範囲で云う移動体）
と、この昇降台１６に以下に詳述する機構によって上下
揺動自在に設けられた公知のスライド式物品移載装置１
８とを有している。

【００１１】前記スライド式物品移載装置１８は、後で
詳述する手段によって左右方向を向く軸心を中心として
上下揺動自在となされたベース１９と、このベース１９
に前後摺動自在に設けられたミドル２０と、このミドル
２０に前後摺動自在に設けられたスライドフォーク（ト
ップ）２１と、ミドル作動装置（図示略）と、前記ミド
ル２０の動きに連動してスライドフォーク２１をミドル
２０と同方向に摺動させる連動機構（図示略）とを有し
ている。このような構成によって、ミドル２０を摺動さ
せるとそれと連動してミドル２０と同方向に同量だけ、
スライドフォーク２１が摺動するようになされている。

【００１２】前記スライド式物品移載装置１８は前後の
揺動作動装置２４によって上下揺動するようになされて
いる。前記揺動作動装置２４は、ベース１９の前部又は
後部に軸心を左右方向に向けた枢軸２５によって揺動自
在に設けられたラック２６と、このラック２６が上下摺
動自在に案内されるようになされると共に、昇降台１６
に軸心を左右方向に向けた枢軸２８によって昇降台１６
に上下揺動自在に設けられたガイド体２９と、このガイ
ド体２９に本体（ケーシング）が取り付けられ、且つ、
ラック２６に噛み合うピニオン３０が回転軸に嵌められ
た正逆回転自在なモーター３１とを有している。なお、
前記ガイド体２９は、図示略のブレーキ装置によって枢
軸２８を中心として揺動しないように固定（ロック）可
能となされている。このような構成によって、一方のガ
イド体２９を揺動しないように固定した状態で、他方の
ラック２６（このラック２６のガイド体２９は上下揺動
自在である。）を上方に突出させることによって、固定
されたガイド体２９の側の枢軸２５を中心としてスライ
ド式物品移載装置１８を傾斜揺動させることが出来る。

【００１３】水平な状態のスライドフォーク２１に載っ
た物品Ｗは以下のようにして流動棚３に供給される。即
ち、両方のラック２６を下側に退入させ且つ両ガイド体
２９を固定した状態で水平となされたスライドフォーク
２１の上面が流動棚３の入口３４側のローラー３３の上
端より僅かに上方に位置する状態で、且つ、スライドフ
ォーク２１がフォーク通過間隙３７に対向する状態で、
昇降台１６を停止させた後、物品Ｗの半分以上が流動棚
３の上方に位置するようにスライドフォーク２１を流動
棚３の入口３４側上方に水平突出させる。その後、スラ
イドフォーク２１の突出端から遠い方のガイド体２９が
揺動するようにそのガイド体２９の固定を解除した後、
スライドフォーク２１の突出端から遠い方の揺動作動装
置２４を作動してスライド式物品移載装置１８（ベース
１９）を傾斜揺動させて、スライドフォーク２１を流動
棚３の傾斜搬送面の下方において流動棚３の傾斜搬送面
と平行又はほぼ平行として、即ち、スライドフォーク２
１が流動棚３の下方に大きく突出しないようにして、物
品Ｗを流動棚３に供給することが出来る（図２の一点鎖
線参照）。その後、スライドフォーク２１を退入させた
後、スライド式物品移載装置１８を水平に戻すと共に、
揺動するようになされていたガイド体２９を固定する。
なお、スライド式物品移載装置１８は、入出庫ローラー
コンベア８との間で物品Ｗの授受を行なう際は、水平状
態を保ったままである。

【００１４】

【変形例等】以下に変形例等について説明を加える。 （１）揺動作動装置２４は流体圧シリンダ等、その公知
の作動装置であってもよい。また、揺動作動装置２４は
１つあればよい。

【００１５】

【発明の効果】本発明は前記した如き構成によって以下
の如き効果を奏するものである。 請求項１の発明によれば、実施例で説明した如き作動
をさせることによって物品を流動棚に供給することが出
来るので、即ち、スライドフォークが流動棚の下方に大
きく突出しないようにすることが出来るので、流動棚の
下方のデッドスペースを小さくすることが出来、その結
果、流動棚の高さ方向の取付間隔を従来に比較し短くし
て、倉庫スペースの利用効率を高めることが出来る。 請求項２の発明によれば、前後いずれかの揺動作動装
置を作動することによって前後いずれの流動棚にも物品
をスムーズに供給することが出来る。 請求項３の発明によれば、物品を流動棚にスムーズに
供給することが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す中間省略の簡略平面図で
ある。

【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線拡大断面図である。

【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線拡大断面図である。

【図４】図２のＩＶ−ＩＶ線拡大断面図である。

【符号の説明】

１ ラック装置 ３ 流動棚 １６ 昇降台（移動体） １８ スライド式物品移載装置 ２１ スライドフォーク ３４ 入口 ３５ 出口 ３７ フォーク通過間隙

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 入口側にスライドフォークの上下動を許
   容するフォーク通過間隙を有する多数の流動棚を備えた
   ラック装置と、流動棚の入口側で左右及び上下動自在と
   なされた移動体と、移動体に左右方向を向く軸心を中心
   として上下揺動自在に設けられた、前後動自在のスライ
   ドフォークを有するスライド式物品移載装置とを有して
   いる自動倉庫。
2. 【請求項２】 前記ラック装置が、移動体通路を形成す
   るようにして、且つ、入口側を対向させるようにして、
   前後に２つ配され、前記移動体の前後部に設けられた前
   後一対の揺動作動装置によってスライド式物品移載装置
   が傾斜揺動させられるようになされている請求項１記載
   の自動倉庫。
3. 【請求項３】 前記スライドフォークを流動棚の入口側
   上方に水平突出させた後、スライドフォークの突出端か
   ら遠い方の揺動作動装置を作動してスライド式物品移載
   装置を傾斜揺動させるようにした請求項２記載の自動倉
   庫。