JP3384137B2 - 自動倉庫 - Google Patents
自動倉庫Info
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- JP3384137B2 JP3384137B2 JP23225094A JP23225094A JP3384137B2 JP 3384137 B2 JP3384137 B2 JP 3384137B2 JP 23225094 A JP23225094 A JP 23225094A JP 23225094 A JP23225094 A JP 23225094A JP 3384137 B2 JP3384137 B2 JP 3384137B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は自動倉庫に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の自動倉庫として、通常物
品（この明細書で、通常物品とは、パレット・直方体状
の物品等、底面が水平又は底部全体の包絡面が水平面と
なる物品をいう。）のみを収納するための通常の自動倉
庫及び軸心を前後方向に向けた円柱状物品（この明細書
で、円柱状物品とは、ロール紙等、外径が円柱状・円筒
状であって底部が円弧面となっている物品をいう。）の
みを収納するための特殊な自動倉庫は知られている。
品（この明細書で、通常物品とは、パレット・直方体状
の物品等、底面が水平又は底部全体の包絡面が水平面と
なる物品をいう。）のみを収納するための通常の自動倉
庫及び軸心を前後方向に向けた円柱状物品（この明細書
で、円柱状物品とは、ロール紙等、外径が円柱状・円筒
状であって底部が円弧面となっている物品をいう。）の
みを収納するための特殊な自動倉庫は知られている。
【０００３】
【従来技術の欠点】前記従来の自動倉庫には以下の如き
欠点があった。即ち、前記従来の自動倉庫は、通常物品
及び円柱状物品のいずれか一方のみしか収納することが
出来ないものであったため、通常物品及び円柱状物品の
両方を収納・保管することが必要な工場等では、２種類
の自動倉庫を別個に設備しなければならず、コスト高で
あると共に土地の有効利用を図ることが出来ないという
欠点があった。
欠点があった。即ち、前記従来の自動倉庫は、通常物品
及び円柱状物品のいずれか一方のみしか収納することが
出来ないものであったため、通常物品及び円柱状物品の
両方を収納・保管することが必要な工場等では、２種類
の自動倉庫を別個に設備しなければならず、コスト高で
あると共に土地の有効利用を図ることが出来ないという
欠点があった。
【０００４】
【前記欠点を解消するための手段】本発明は前記欠点を
解消するために以下の如き手段を採用した。本発明は、
相互に対向するようにして所定間隔をあけて配された、
上面が水平な左右一対の通常物品支承部材と、通常物品
支承部材間に、各通常物品支承部材との間にフォーク通
過間隙を形成するようにして配された、軸心を前後方向
に向けた円柱状物品を受ける凹所が上面に形成された円
柱状物品支承部材とを有する物品収納棚を備えたラック
装置を有するものである。
解消するために以下の如き手段を採用した。本発明は、
相互に対向するようにして所定間隔をあけて配された、
上面が水平な左右一対の通常物品支承部材と、通常物品
支承部材間に、各通常物品支承部材との間にフォーク通
過間隙を形成するようにして配された、軸心を前後方向
に向けた円柱状物品を受ける凹所が上面に形成された円
柱状物品支承部材とを有する物品収納棚を備えたラック
装置を有するものである。
【０００５】
【発明の作用】本発明は以下の如き作用をなすものであ
る。通常物品及び円柱状物品のいずれをも物品収納棚に
収納することが出来るので、即ち、物品収納棚が通常物
品・円柱状物品に兼用の棚となっているので、従来と相
違して、２種類の自動倉庫を別個に設備する必要がな
く、コストの低減を図ることが出来ると共に土地の有効
利用を図ることが出来る。
る。通常物品及び円柱状物品のいずれをも物品収納棚に
収納することが出来るので、即ち、物品収納棚が通常物
品・円柱状物品に兼用の棚となっているので、従来と相
違して、２種類の自動倉庫を別個に設備する必要がな
く、コストの低減を図ることが出来ると共に土地の有効
利用を図ることが出来る。
【０００６】
【実施例】以下に本発明を図面を参照しつつ実施例に基
づいて説明する。
づいて説明する。
【０００７】なお、この実施例において、前とは図１下
側を、後とは同図上側をいい、左とは図１左側を、右と
は同図右側をいう。
側を、後とは同図上側をいい、左とは図１左側を、右と
は同図右側をいう。
【０００８】スタッカークレーン通路１０をあけるよう
にして前後一対のラック装置１が床面に立設されてい
る。前記ラック装置１は、所定間隔で左右に並ぶ前側の
多数の支柱２と、これら前側の支柱２の後方にそれとの
間に所定間隔をあけて並ぶ後側の支柱２と、これら前後
・左右の支柱２によって画される空間に、高さ方向に所
定間隔で設けられた多数の物品収納棚３とを有してい
る。
にして前後一対のラック装置１が床面に立設されてい
る。前記ラック装置１は、所定間隔で左右に並ぶ前側の
多数の支柱２と、これら前側の支柱２の後方にそれとの
間に所定間隔をあけて並ぶ後側の支柱２と、これら前後
・左右の支柱２によって画される空間に、高さ方向に所
定間隔で設けられた多数の物品収納棚３とを有してい
る。
【０００９】前記物品収納棚３は、左側の前後の支柱２
及び右側の前後の支柱２に、相互に対向するようにして
間隙５をあけて設けられた、上面が水平な左右一対の通
常物品支承部材４と、これら通常物品支承部材４間に、
左右の通常物品支承部材４との間にフォーク通過間隙２
０を形成するようにして以下に詳述する手段によって設
けられた、軸心を前後方向に向けた円柱状物品Ｗ２を受
ける凹所２２が上面に形成された円柱状物品支承部材２
３とを有している。前記円柱状物品支承部材２３は、後
述のスライドフォーク１７と衝突・干渉しないように、
通常物品支承部材４より下方において、支柱２に取り付
けられた取付板２４の左右方向中央に立設されている。
即ち、円柱状物品支承部材２３は、その左右側でスライ
ドフォーク１７が後述の物品授受のため、昇降すること
が可能な高さを有している。また、円柱状物品支承部材
２３は、通常物品支承部材４の上面より低い位置に位置
している。
及び右側の前後の支柱２に、相互に対向するようにして
間隙５をあけて設けられた、上面が水平な左右一対の通
常物品支承部材４と、これら通常物品支承部材４間に、
左右の通常物品支承部材４との間にフォーク通過間隙２
０を形成するようにして以下に詳述する手段によって設
けられた、軸心を前後方向に向けた円柱状物品Ｗ２を受
ける凹所２２が上面に形成された円柱状物品支承部材２
３とを有している。前記円柱状物品支承部材２３は、後
述のスライドフォーク１７と衝突・干渉しないように、
通常物品支承部材４より下方において、支柱２に取り付
けられた取付板２４の左右方向中央に立設されている。
即ち、円柱状物品支承部材２３は、その左右側でスライ
ドフォーク１７が後述の物品授受のため、昇降すること
が可能な高さを有している。また、円柱状物品支承部材
２３は、通常物品支承部材４の上面より低い位置に位置
している。
【００１０】前記前後のラック装置１の物品収納棚３の
出し入れ口６は相互に対向している。
出し入れ口６は相互に対向している。
【００１１】前記ラック装置１の左側方には入出庫ステ
ーション８が設けられている。この入出庫ステーション
８に荷受け台４６が設けられている。この荷受け台４６
は、基本的には物品収納棚３に類似した構成を有してい
る。即ち、荷受け台４６は、水平板４７と、この水平板
４７の左右側にフォークリフト用の、前後２つのフォー
ク通過間隙４８を形成するようにして立設された３本の
支柱４９と、これら支柱４９の上端に相互に対向するよ
うにして間隙５０をあけて設けられた、上面が水平な、
左側３つで１組及び右側３つで１組の通常物品支承部材
５１と、これら左右の通常物品支承部材５１間に、左右
の通常物品支承部材５１との間に後述のスライドフォー
ク１７用のフォーク通過間隙５２を形成するようにして
立設された、軸心を前後方向に向けた円柱状物品Ｗ２を
受ける凹所５４が上面に形成された円柱状物品支承部材
５５とを有している。なお、円柱状物品支承部材５５も
３分割され、それらの間にフォーク通過間隙４８が形成
されている。前記円柱状物品支承部材５５は、その左右
側でスライドフォーク１７が後述の物品授受のため、昇
降することが可能な高さを有している。また、円柱状物
品支承部材５５は、通常物品支承部材５１の上面より低
い位置に位置している。荷受け台４６には、フォークリ
フトや後述のスライドフォーク１７によって物品Ｗ（こ
の明細書において、物品Ｗとは、通常物品Ｗ１と円柱状
物品Ｗ２とのいづれをも含む上位概念であって、通常物
品Ｗ１と円柱状物品Ｗ２とを区別する必要がない場合に
使用されるものである。）が載せられ、荷受け台４６の
物品Ｗはフォークリフトや後述のスライドフォーク１７
によって搬出される。なお、スライドフォーク１７の作
動は後述する。
ーション８が設けられている。この入出庫ステーション
８に荷受け台４６が設けられている。この荷受け台４６
は、基本的には物品収納棚３に類似した構成を有してい
る。即ち、荷受け台４６は、水平板４７と、この水平板
４７の左右側にフォークリフト用の、前後２つのフォー
ク通過間隙４８を形成するようにして立設された３本の
支柱４９と、これら支柱４９の上端に相互に対向するよ
うにして間隙５０をあけて設けられた、上面が水平な、
左側３つで１組及び右側３つで１組の通常物品支承部材
５１と、これら左右の通常物品支承部材５１間に、左右
の通常物品支承部材５１との間に後述のスライドフォー
ク１７用のフォーク通過間隙５２を形成するようにして
立設された、軸心を前後方向に向けた円柱状物品Ｗ２を
受ける凹所５４が上面に形成された円柱状物品支承部材
５５とを有している。なお、円柱状物品支承部材５５も
３分割され、それらの間にフォーク通過間隙４８が形成
されている。前記円柱状物品支承部材５５は、その左右
側でスライドフォーク１７が後述の物品授受のため、昇
降することが可能な高さを有している。また、円柱状物
品支承部材５５は、通常物品支承部材５１の上面より低
い位置に位置している。荷受け台４６には、フォークリ
フトや後述のスライドフォーク１７によって物品Ｗ（こ
の明細書において、物品Ｗとは、通常物品Ｗ１と円柱状
物品Ｗ２とのいづれをも含む上位概念であって、通常物
品Ｗ１と円柱状物品Ｗ２とを区別する必要がない場合に
使用されるものである。）が載せられ、荷受け台４６の
物品Ｗはフォークリフトや後述のスライドフォーク１７
によって搬出される。なお、スライドフォーク１７の作
動は後述する。
【００１２】前記スタッカークレーン通路１０に上下一
対のガイドレール１１が長手方向を左右方向に向けるよ
うにして配され、これらガイドレール１１にスタッカー
クレーン１３が左右動自在に案内されるようになされて
おり、このスタッカークレーン１３は、走行台車１４
と、この走行台車１４に設けられたマスト１５に昇降自
在となされた昇降台１６と、この昇降台１６に公知の進
退機構によって前後方向に水平摺動自在に設けられた、
左右一対のスライドフォーク１７とを有している。前記
スライドフォーク１７は、昇降台１６に固定のベースに
前後摺動自在となされたミドルに前後摺動自在に設けら
れており、ミドルを摺動させるとそれと連動してミドル
と同方向に同量摺動するようになされている。これら左
右のスライドフォーク１７は、同期して作動し、公知の
ごとく、物品Ｗの下方への突出・昇降台１６の上昇によ
る物品Ｗの持ち上げ・昇降台１６側への退入という動作
を行なって物品Ｗを昇降台１６に引き込み、前記と逆の
動作によって物品収納棚３（通常物品支承部材４又は円
柱状物品支承部材２３）等に物品Ｗを降ろすことが出来
る。
対のガイドレール１１が長手方向を左右方向に向けるよ
うにして配され、これらガイドレール１１にスタッカー
クレーン１３が左右動自在に案内されるようになされて
おり、このスタッカークレーン１３は、走行台車１４
と、この走行台車１４に設けられたマスト１５に昇降自
在となされた昇降台１６と、この昇降台１６に公知の進
退機構によって前後方向に水平摺動自在に設けられた、
左右一対のスライドフォーク１７とを有している。前記
スライドフォーク１７は、昇降台１６に固定のベースに
前後摺動自在となされたミドルに前後摺動自在に設けら
れており、ミドルを摺動させるとそれと連動してミドル
と同方向に同量摺動するようになされている。これら左
右のスライドフォーク１７は、同期して作動し、公知の
ごとく、物品Ｗの下方への突出・昇降台１６の上昇によ
る物品Ｗの持ち上げ・昇降台１６側への退入という動作
を行なって物品Ｗを昇降台１６に引き込み、前記と逆の
動作によって物品収納棚３（通常物品支承部材４又は円
柱状物品支承部材２３）等に物品Ｗを降ろすことが出来
る。
【００１３】前記スライドフォーク１７は、昇降台１６
の左右方向中央を物品収納棚３の左右方向中央と一致さ
せた状態で、フォーク通過間隙２０に嵌まり込む位置に
位置するようになされている。前記スライドフォーク１
７は、通常物品Ｗ１を支承する水平面１７ａと、物品収
納棚３の左右方向中央側に下り傾斜した、円柱状物品Ｗ
２を支承する傾斜面１７ｂとを有している。そして、図
９に示す如く、スライドフォーク１７が、物品収納棚３
に収納された物品Ｗを支承すべく、物品Ｗの下方におい
てフォーク通過間隙２０に突出した状態で、通常物品支
承部材４に支承された通常物品Ｗ１の下面とスライドフ
ォーク１７の水平面１７ａとの高さ方向距離ｈ１と、円
柱状物品支承部材２３に支承された円柱状物品Ｗ２とス
ライドフォーク１７の傾斜面１７ｂの、円柱状物品Ｗ２
の支承部との高さ方向距離ｈ２とが等しくなるように、
円柱状物品Ｗ２の直径等を考慮して、通常物品支承部材
４と円柱状物品支承部材２３との相対高さ位置が設定・
調節されている。
の左右方向中央を物品収納棚３の左右方向中央と一致さ
せた状態で、フォーク通過間隙２０に嵌まり込む位置に
位置するようになされている。前記スライドフォーク１
７は、通常物品Ｗ１を支承する水平面１７ａと、物品収
納棚３の左右方向中央側に下り傾斜した、円柱状物品Ｗ
２を支承する傾斜面１７ｂとを有している。そして、図
９に示す如く、スライドフォーク１７が、物品収納棚３
に収納された物品Ｗを支承すべく、物品Ｗの下方におい
てフォーク通過間隙２０に突出した状態で、通常物品支
承部材４に支承された通常物品Ｗ１の下面とスライドフ
ォーク１７の水平面１７ａとの高さ方向距離ｈ１と、円
柱状物品支承部材２３に支承された円柱状物品Ｗ２とス
ライドフォーク１７の傾斜面１７ｂの、円柱状物品Ｗ２
の支承部との高さ方向距離ｈ２とが等しくなるように、
円柱状物品Ｗ２の直径等を考慮して、通常物品支承部材
４と円柱状物品支承部材２３との相対高さ位置が設定・
調節されている。
【００１４】図６に示す如く、直径の小さな円柱状物品
Ｗ３を収納するために、専用のパレット３１が使用され
る。このパレット３１は、軸心を前後方向に向けた直径
の小さな円柱状物品Ｗ３を受ける凹所３２を有する台板
３３を有している。
Ｗ３を収納するために、専用のパレット３１が使用され
る。このパレット３１は、軸心を前後方向に向けた直径
の小さな円柱状物品Ｗ３を受ける凹所３２を有する台板
３３を有している。
【００１５】
【変形例等】以下に変形例等について説明を加える。
（１）通常物品支承部材４と円柱状物品支承部材２３と
を有する物品収納棚３は、ラック装置１に対して少なく
とも１つあればよい。 （２）前記荷受け台４６を左右動自在な台車としてもよ
い。
を有する物品収納棚３は、ラック装置１に対して少なく
とも１つあればよい。 （２）前記荷受け台４６を左右動自在な台車としてもよ
い。
【００１６】
【発明の効果】本発明は前記した如き構成によって以下
の如き効果を奏するものである。請求項１の発明によ
れば、通常物品及び円柱状物品のいずれをも物品収納棚
に収納することが出来るので、即ち、物品収納棚が通常
物品・円柱状物品に兼用の棚となっているので、従来と
相違して、２種類の自動倉庫を別個に設備する必要がな
く、コストの低減を図ることが出来ると共に土地の有効
利用を図ることが出来る。請求項２の発明によれば、
スライドフォークによって通常物品・円柱状物品のいず
れも、安定・確実に搬送・移載することが出来る。請
求項３の発明によれば、物品収納棚に収納された物品
（通常物品・円柱状物品）をスライドフォークで持ち上
げる際において、昇降台の上昇距離を一定にすることが
出来、また、スライドフォークに支承された物品（通常
物品・円柱状物品）を物品収納棚に降ろす際において、
昇降台の下降距離を一定にすることが出来るので、スラ
イドフォークの制御を簡単とすることが出来る。
の如き効果を奏するものである。請求項１の発明によ
れば、通常物品及び円柱状物品のいずれをも物品収納棚
に収納することが出来るので、即ち、物品収納棚が通常
物品・円柱状物品に兼用の棚となっているので、従来と
相違して、２種類の自動倉庫を別個に設備する必要がな
く、コストの低減を図ることが出来ると共に土地の有効
利用を図ることが出来る。請求項２の発明によれば、
スライドフォークによって通常物品・円柱状物品のいず
れも、安定・確実に搬送・移載することが出来る。請
求項３の発明によれば、物品収納棚に収納された物品
（通常物品・円柱状物品）をスライドフォークで持ち上
げる際において、昇降台の上昇距離を一定にすることが
出来、また、スライドフォークに支承された物品（通常
物品・円柱状物品）を物品収納棚に降ろす際において、
昇降台の下降距離を一定にすることが出来るので、スラ
イドフォークの制御を簡単とすることが出来る。
【図１】本発明の実施例を示す中間省略の簡略平面図で
ある。
ある。
【図２】図１のＡ部分拡大図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。
【図４】図２のＩＶ−ＩＶ線断面図である。
【図５】図２のＶ−Ｖ線断面図である。
【図６】図１のＶＩ−ＶＩ線拡大断面図である。
【図７】図１のＶＩＩ−ＶＩＩ線拡大断面図である。
【図８】図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線断面図である。
【図９】通常物品支承部材及び円柱状物品支承部材とス
ライドフォークとの位置関係を示す模式図である。
ライドフォークとの位置関係を示す模式図である。
Ｗ１ 通常物品
Ｗ２ 円柱状物品
３ 物品収納棚
４ 通常物品支承部材
２０ フォーク通過間隙
２２ 凹所
２３ 円柱状物品支承部材
Claims (3)
- 【請求項１】 相互に対向するようにして所定間隔をあ
けて配された、上面が水平な左右一対の通常物品支承部
材と、通常物品支承部材間に、各通常物品支承部材との
間にフォーク通過間隙を形成するようにして配された、
軸心を前後方向に向けた円柱状物品を受ける凹所が上面
に形成された円柱状物品支承部材とを有する物品収納棚
を備えたラック装置を有する自動倉庫。 - 【請求項２】 前記フォーク通過間隙を上下に移動自在
となされた左右一対のスライドフォークが、スタッカー
クレーンの昇降台に前後動自在に設けられ、左右一対の
スライドフォークが、通常物品を支承する水平面と、物
品収納棚の左右方向中央側に下り傾斜した、円柱状物品
を支承する傾斜面とを有している請求項１記載の自動倉
庫。 - 【請求項３】 前記スライドフォークが、物品収納棚に
収納された物品を支承すべく、物品の下方においてフォ
ーク通過間隙に突出した状態で、通常物品支承部材に支
承された通常物品の下面とスライドフォークの水平面と
の高さ方向距離と、円柱状物品支承部材に支承された円
柱状物品とスライドフォークの傾斜面の、円柱状物品の
支承部との高さ方向距離とが等しくなされている請求項
２記載の自動倉庫。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23225094A JP3384137B2 (ja) | 1994-08-31 | 1994-08-31 | 自動倉庫 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23225094A JP3384137B2 (ja) | 1994-08-31 | 1994-08-31 | 自動倉庫 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0873011A JPH0873011A (ja) | 1996-03-19 |
| JP3384137B2 true JP3384137B2 (ja) | 2003-03-10 |
Family
ID=16936335
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23225094A Expired - Fee Related JP3384137B2 (ja) | 1994-08-31 | 1994-08-31 | 自動倉庫 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3384137B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5601514B2 (ja) * | 2010-09-01 | 2014-10-08 | 株式会社ダイフク | ロール体収納設備 |
| CN110451151A (zh) * | 2019-09-04 | 2019-11-15 | 长沙长泰智能装备有限公司 | 圆柱状物料立体储存系统 |
-
1994
- 1994-08-31 JP JP23225094A patent/JP3384137B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0873011A (ja) | 1996-03-19 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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