CN112585070B

CN112585070B - 自动仓库用货架

Info

Publication number: CN112585070B
Application number: CN201980054127.2A
Authority: CN
Inventors: 垣贯刚; 福田修
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 2018-09-07
Filing date: 2019-07-09
Publication date: 2022-06-21
Anticipated expiration: 2039-07-09
Also published as: TW202023922A; CN112585070A; JP7115549B2; US11958690B2; JPWO2020049862A1; TWI818071B; WO2020049862A1; US20210253353A1

Abstract

本发明涉及自动仓库用货架。自动仓库用货架具备：沿着第一水平方向排列在设置面的多个第一支柱；沿着第一水平方向排列在设置面的多个第二支柱；架设在多个第一支柱与多个第二支柱之间的多个梁部件；配置于多个梁部件的上侧，与多个梁部件连接的多个上部中间柱；以及配置于设置面与多个梁部件之间，与多个梁部件连接的多个下部中间柱。多个下部中间柱具有沿着第一水平方向连续地配置的多个第一下部中间柱。多个第一下部中间柱配置为其与第二水平方向的多个第一支柱的距离大于其与第二水平方向的多个第二支柱的距离。

Description

自动仓库用货架

技术领域

本发明涉及自动仓库用货架。

背景技术

在自动仓库系统中，将输送车能够行驶且在堆垛起重机与输送车之间能够进行物品的交接的空间设置于下部的一对货架作为所谓的双列货架，往往背面对齐地设置(例如，参照专利文献1)。根据这样的自动仓库系统，例如不需要与货架分开设置物品的出入库站，所以能够实现系统区域的小型化以及物品的出入库效率的提高。

专利文献1：日本特开平11-116006号公报

在上述那样的一对货架中，例如为了能够使装载尺寸大的物品的输送车行驶，需要增大各货架的进深尺寸。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够抑制进深尺寸的增大并且在下部能够使输送车顺畅地通过的自动仓库用货架。

本发明的一个方面的自动仓库用货架具备：多个第一支柱，其沿着第一水平方向排列在设置面；多个第二支柱，其配置为在与第一水平方向垂直的第二水平方向上与多个第一支柱对置，并沿着第一水平方向排列在设置面；多个梁部件，其架设在多个第一支柱与多个第二支柱之间；多个上部中间柱，其配置于多个梁部件的上侧，与多个梁部件连接；以及多个下部中间柱，其配置于设置面与多个梁部件之间，与多个梁部件连接，多个下部中间柱具有沿着第一水平方向连续地配置的多个第一下部中间柱，多个第一下部中间柱配置为其与第二水平方向的多个第一支柱的距离大于其与第二水平方向的多个第二支柱的距离。

在该自动仓库用货架中，能够将多个梁部件的下侧的区域即在第二水平方向上相互对置的多个第一下部中间柱与多个第一支柱之间的区域作为载置有物品的输送车能够行驶的行驶通路。这里，多个第一下部中间柱配置为其与第二水平方向的多个第一支柱的距离大于其与第二水平方向的多个第二支柱的距离大。因此，根据该自动仓库用货架，能够抑制进深尺寸(第二水平方向的宽度尺寸)的增大并且在下部能够使输送车顺畅地通过。

在本发明的一个方面的自动仓库用货架中，多个下部中间柱也可以还具有沿着第一水平方向连续地配置的多个第二下部中间柱，多个第二下部中间柱也可以配置为其与第二水平方向的多个第二支柱的距离大于其与第二水平方向的多个第一支柱的距离。在该结构中，能够将多个梁部件的下侧的区域即在第二水平方向上相互对置的多个第二下部中间柱与多个第二支柱之间的区域作为载置有物品的输送车能够行驶的行驶通路。这里，多个第二下部中间柱配置为其与第二水平方向的多个第二支柱的距离大于其与第二水平方向的多个第一支柱的距离大。因此，由此能够抑制进深尺寸的增大并且不仅能够将可使输送车顺畅地通过的行驶通路设置于多个第一支柱侧，还能够将其设置于多个第二支柱侧。

在本发明的一个方面的自动仓库用货架中，多个第一下部中间柱也可以在第一水平方向的一端部与中间部之间连续地配置，多个第二下部中间柱也可以在第一水平方向的中间部与另一端部之间连续地配置。由此，在第一水平方向的货架的中间部，能够将输送车的行驶通路从多个第一支柱侧向多个第二支柱侧切换。

本发明的一个方面的自动仓库用货架也可以还具备：第一支撑件，其设置于在第二水平方向与多个第一下部中间柱对置的多个第一支柱中的、比多个梁部件靠下侧的部分；以及第二支撑件，其设置于在第二水平方向上与多个第二下部中间柱对置的多个第二支柱中的、比多个梁部件靠下侧的部分。由此，能够抑制死区的增大并且能够提高货架的下部的强度。而且，能够均衡地配置第一支撑件以及第二支撑件，能够提高货架的抗震性。

在本发明的一个方面的自动仓库用货架中，多个第一下部中间柱的各个以及多个第二下部中间柱的各个也可以呈第二水平方向的宽度比第一水平方向的宽度大的形状。由此，能够抑制死区的增大并且能够提高下部中间柱的强度。

本发明的一个方面的自动仓库用货架也可以还具备：第一板托，其设置于多个第一下部中间柱中的相互相邻的一对第一下部中间柱、以及多个第二支柱中的在第二水平方向上与一对第一下部中间柱对置的一对第二支柱；以及第二板托，其设置于多个第二下部中间柱中的、相互相邻的一对第二下部中间柱、以及多个第一支柱中的在第二水平方向上与一对第二下部中间柱对置的一对第一支柱。这样若将下部中间柱作为板托设置用的柱而利用，则能够简化货架的构造。

在本发明的一个方面的自动仓库用货架中，多个第一下部中间柱也可以从第一水平方向的一端部连续地配置到另一端部。由此，能够抑制进深尺寸的增大并且能够将可使输送车顺畅地通过的行驶通路设置为直线状。

根据本发明，能够提供一种能够抑制进深尺寸的增大并且在下部能够使输送车顺畅地通过的自动仓库用货架。

附图说明

图1是具备一实施方式货架的自动仓库系统的布局图。

图2是图1所示的货架的一部分的剖视图。

图3是沿着图2所示的III-III线的货架的一部分的剖视图。

图4是沿着图2所示的IV-IV线的货架的一部分的剖视图。

图5是图1所示的货架的入库口的主视图。

图6是图1所示的货架的出库口的主视图。

具体实施方式

以下，参照附图详细地说明本发明的实施方式。此外，在各图中对相同或者相当部分标注相同的附图标记，并省略重复的说明。

[自动仓库系统的结构]

如图1所示，自动仓库系统1具备多个自动仓库2、多个输送车3以及控制器4。以下，将第一水平方向称为“X方向”，将与第一水平方向垂直的第二水平方向称为“Y方向”，将铅垂方向称为“Z方向”。

多个自动仓库2沿着Y方向排列设置。各自动仓库2具有货架(自动仓库用货架)10、配置于Y方向的货架10的一侧的货架5、以及配置于Y方向的货架10的另一侧的货架6。各货架10、5、6设置于地面(设置面)F。

在货架10设置有多个物品载置部11以及多个物品载置部12。多个物品载置部11在货架5侧，例如在X方向以及Z方向上以矩阵状配置，能够从Y方向的一侧移载物品。多个物品载置部12在货架6侧，例如在X方向以及Z方向上以矩阵状配置，能够从Y方向的另一侧移载物品。

而且，在货架10设置有多个入库口13A和多个出库口13B，以及多个入库口14A和多个出库口14B。多个入库口13A以及多个出库口13B在多个物品载置部11的下侧(货架10的最下层)沿着X方向排列设置，能够从Y方向的两侧移载物品。更具体而言，相对于多个入库口13A以及多个出库口13B的各个，堆垛起重机7能够从Y方向的一侧移载物品，输送车3能够从Y方向的另一侧移载物品。多个入库口14A以及多个出库口14B在多个物品载置部12的下侧(货架10的最下层)沿着X方向排列设置，能够从Y方向的两侧移载物品。更具体而言，相对于多个入库口14A以及多个出库口14B的各个，输送车3能够从Y方向的一侧移载物品，堆垛起重机7能够从Y方向的另一侧移载物品。

在本实施方式中，多个入库口14A以及多个出库口14B配置于X方向的货架10的一端部10a与中间部10b之间。多个入库口13A以及多个出库口13B配置于X方向的货架10的中间部10b与另一端部10c之间。

在货架5设置有多个物品载置部51。多个物品载置部51例如在X方向以及Z方向上以矩阵状配置，能够从Y方向的另一侧移载物品。在货架6设置有多个物品载置部61。多个物品载置部61例如在X方向以及Z方向上以矩阵状配置，能够从Y方向的一侧移载物品。

各自动仓库2具有多个堆垛起重机7、8。堆垛起重机7在货架10与货架5之间沿着以在X方向上延伸的方式设置于地面F的行驶轨道71行驶。堆垛起重机7能够进行针对货架10以及货架5的物品的移载，在各物品载置部11、51与各口13A、13B之间输送物品。堆垛起重机8在货架10与货架6之间沿着以在X方向上延伸的方式设置于地面F的行驶轨道81行驶。堆垛起重机8能够进行针对货架10以及货架6的物品的移载，在各物品载置部12、61与各口14A、14B之间输送物品。

在本实施方式中，各堆垛起重机7、8具有能够沿着各行驶轨道71、81行驶的行驶台车、立起设置于行驶台车的桅杆、能够沿着桅杆升降的升降台、依据设置于升降台的移载装置。各堆垛起重机7、8例如能够应用具有包含滑叉的移载装置等公知的堆垛起重机。

输送车3沿着设置于地面F的路径R行驶。输送车3能够进行针对各货架10的各口13A、13B、14A、14B的物品的移载。在本实施方式中，输送车3是采用了磁感应方式的AGV(Automatic Guided Vehicle：自动导引车)。在该情况下，路径R例如由磁带构成。输送车3能够应用采用了其它的感应方式的AGV或有轨道台车等、公知的输送车。

路径R包含设置于各货架10内的第一路径R1、第二路径R2以及第三路径R3；以及设置于各货架10外的环绕路径R4。第一路径R1、第二路径R2以及第三路径R3设置于各货架10的多个物品载置部11以及多个物品载置部12的下侧(货架10的最下层)。

在本实施方式中，第一路径R1在货架10的一端部10a与中间部10b之间沿着X方向延伸。第二路径R2在货架10的中间部10b与另一端部10c之间沿着X方向延伸。第三路径R3在货架10的中间部10b中连接第一路径R1与第二路径R2。第一路径R1、第二路径R2以及第三路径R3例如是输送车3从货架10的一端部10a侧向另一端部10c侧行驶的单行道的路径。在该情况下，环绕路径R4连接第一路径R1的上游侧端部以及第二路径R2的下游侧端部。

控制器4是管理自动仓库系统1的装置。控制器4通过无线或者有线与各堆垛起重机7、8连接，控制各堆垛起重机7、8的动作。而且，控制器4通过无线或者有线与各输送车3连接，控制各输送车3的动作。

控制器4构成为包含处理器、内存条、存储器以及通信设备等的计算机装置。在控制器4中，处理器执行被读入到内存条的规定的软件(程序)，控制内存条以及存储器的数据的读出以及写入、以及由通信设备进行的控制装置间的通信，由此实现各种功能。

[自动仓库用货架的结构]

如图2、图3以及图4所示，货架10具备多个第一支柱21、多个第二支柱22、多个梁部件23、多个水平连接部件24、多个上部中间柱25以及多个下部中间柱26。

多个第一支柱21在货架5侧(参照图1)沿着X方向排列在地面F。各第一支柱21沿着Z方向延伸。在相互相邻的第一支柱21之间设置有间隔。多个第二支柱22在货架6侧(参照图1)沿着X方向排列在地面F。各第二支柱22沿着Z方向延伸。在相互相邻的第二支柱22之间设置有间隔。多个第一支柱21与多个第二支柱22配置为在Y方向上相互对置。各支柱21、22例如是具有将Y方向作为长边方向的长方形的剖面形状的方管。

多个梁部件23架设在多个第一支柱21与多个第二支柱22之间。各梁部件23沿着Y方向延伸，架设于在Y方向上相互对置的第一支柱21与第二支柱22之间。各梁部件23固定于在Y方向上相互对置的第一支柱21与第二支柱22。在本实施方式中，梁部件23是以一对凸缘部在Z方向上相互对置且腹板部沿着Y方向延伸的方式配置的H型钢。

多个水平连接部件24在相互相邻的梁部件23之间，架设在它们的一端部之间、另一端部之间以及中心部之间。在本实施方式中，各水平连接部件24固定于作为H型钢的各梁部件23中的下侧的凸缘部。此外，在本实施方式中，各水平连接部件24虽固定于作为H型钢的各梁部件23中的下侧的凸缘部的上表面，但例如也可以固定于该下侧的凸缘部的下表面。

多个上部中间柱25配置于多个梁部件23的上侧，与多个梁部件23连接。各上部中间柱25沿着Z方向延伸。在本实施方式中，在Y方向相互对置的一对上部中间柱25立起设置于各梁部件23上。更具体而言，一对上部中间柱25的下端部固定于是H型钢的各梁部件23中的上侧的凸缘部的上表面。在一对上部中间柱25之间设置有间隔。一对上部中间柱25之间的中心位置与在Y方向上相互对置的第一支柱21以及第二支柱22之间的中心位置一致。

在本实施方式中，在货架5侧(参照图1)，由沿着X方向排列在多个梁部件23上的多个上部中间柱25、以及多个第一支柱21中的比多个梁部件23靠上侧的部分构成上述多个物品载置部11(参照图1)。另外，在货架6侧(参照图1)，由沿着X方向排列在多个梁部件23上的多个上部中间柱25、以及多个第二支柱22中的比多个梁部件23靠上侧的部分构成上述多个物品载置部12(参照图1)。此外，也可以在X方向上在相互相邻的上部中间柱25安装有背面支柱。

多个下部中间柱26配置于地面F与多个梁部件23之间，与多个梁部件23连接。多个下部中间柱26沿着X方向排列在地面F。各下部中间柱26沿Z方向延伸。在本实施方式中，各下部中间柱26的上端部固定于是H型钢的各梁部件23中的下侧的凸缘部的下表面。

多个下部中间柱26中的多个第一下部中间柱26A在X方向的货架10的一端部10a与中间部10b之间，沿着X方向连续地配置。多个第一下部中间柱26A配置为其与Y方向的多个第一支柱21的距离大于其与Y方向的多个第二支柱22的距离。即、各第一下部中间柱26A相对于在Y方向上相互对置的第一支柱21与第二支柱22之间的中心位置，配置于偏向第二支柱22侧的位置。

多个下部中间柱26中的多个第二下部中间柱26B在X方向的货架10的中间部10b与另一端部10c之间，沿着X方向连续地配置。多个第二下部中间柱26B配置为其与Y方向的多个第二支柱22的距离大于其与Y方向的多个第一支柱21的距离大。即、各第二下部中间柱26B相对于在Y方向上相互对置的第一支柱21与第二支柱22之间的中心位置，配置于偏向第一支柱21侧的位置。

各下部中间柱26A、26B呈Y方向的宽度比X方向的宽度大的形状。在本实施方式中，X方向的各下部中间柱26A、26B的宽度与X方向的各支柱21、22的宽度相同。Y方向的各下部中间柱26A、26B的宽度大于Y方向的各支柱21、22的宽度。各下部中间柱26A、26B例如是具有将Y方向作为长边方向的长方形的剖面形状的方管。

各梁部件23的下表面的高度、以及各水平连接部件24的下表面的高度比载置在输送车3的物品A的上表面的高度高。在Y方向上相互对置的第一下部中间柱26A以及第一支柱21的间隔，以及在Y方向上相互对置的第二下部中间柱26B以及第二支柱22的间隔比Y方向的输送车3以及物品A的宽度大。货架10的中间部10b中的第一下部中间柱26A以及第二下部中间柱26B的间隔(X方向的距离)比X方向的输送车3以及物品A的宽度大。

由此，在多个梁部件23的下侧的区域且在Y方向上相互对置的多个第一下部中间柱26A与多个第一支柱21之间的区域设置第一路径R1，该区域成为载置物品A的输送车3能够行驶的行驶通路。另外，在多个梁部件23的下侧的区域且在Y方向上相互对置的多个第二下部中间柱26B与多个第二支柱22之间的区域设置第二路径R2，该区域成为载置物品A的输送车3能够行驶的行驶通路。而且，在货架10的中间部10b中的水平连接部件24的下侧的区域且在第一下部中间柱26A与第二下部中间柱26B之间的区域设置第三路径R3，该区域成为载置物品A的输送车3能够行驶的行驶通路。

相互相邻的一对第一下部中间柱26A、以及在Y方向上与该一对第一下部中间柱26A对置的一对第二支柱22设置有第一板托27。第一板托27具有：架设在一方的第一下部中间柱26A与一方的第二支柱22之间的板托部件27a、以及架设在另一方的第一下部中间柱26A与另一方的第二支柱22之间的板托部件27b。这样，沿着第一路径R1设置多个第一板托27，从而构成上述多个入库口14A以及多个出库口14B(参照图1)。

在相互相邻的一对第二下部中间柱26B，以及在Y方向上与该一对第二下部中间柱26B对置的一对第一支柱21设置有第二板托28。第二板托28具有：架设在一方的第二下部中间柱26B与一方的第一支柱21之间的板托部件28a、以及架设在另一方的第二下部中间柱26B与另一方的第一支柱21之间的板托部件28b。这样，沿着第二路径R2设置多个第二板托28，从而构成上述多个入库口13A以及多个出库口13B(参照图1)。

此外，在货架10中的、比多个梁部件23以及多个水平连接部件24靠上侧的部分以与上述各物品载置部11、12对应的方式(参照图1)，设置有第三板托29。以与物品载置部11对应的方式设置的第三板托29具有架设于在Y方向上相互对置的第一支柱21与上部中间柱25之间的板托部件。以与物品载置部12对应的方式设置的第三板托29具有架设于在Y方向上相互对置的第二支柱22与上部中间柱25之间的板托部件。

在沿Y方向与多个第一下部中间柱26A对置的多个第一支柱21(即沿着第一路径R1配置的多个第一支柱21)中的、比多个梁部件23靠下侧的部分设置有第一支撑件31。第一支撑件31倾斜地配置在相互相邻的第一支柱21之间，并安装于相互相邻的第一支柱21。在沿Y方向与多个第二下部中间柱26B对置的多个第二支柱22(即、沿着第二路径R2配置的多个第二支柱22)中的、比多个梁部件23靠下侧的部分设置有第二支撑件32。第二支撑件32倾斜地配置在相互相邻的第二支柱22之间，并安装于相互相邻的第二支柱22。在沿Y方向相互对置的第一下部中间柱26A与第二支柱22之间，以及在沿Y方向相互对置的第二下部中间柱26B与第一支柱21之间设置有第三支撑件33。此外，在X方向上相互相邻的第一下部中间柱26A之间的区域中的、相对于多个入库口14A以及多个出库口14B的各个不进行物品的移载的区域中，也可以在相互相邻的第一下部中间柱26A安装有支撑件。另外，在X方向上相互相邻的第二下部中间柱26B之间的区域中的、相对于多个入库口13A以及多个出库口13B的各个不进行物品的移载的区域中，也可以在相互相邻的第二下部中间柱26B安装有支撑件。

[输送车的移载动作]

如图3以及图4所示，输送车3具有沿着路径R行驶的车辆主体3a、以及设置于车辆主体3a上的升降器3b。将物品A载置在升降器3b。升降器3b能够相对于车辆主体3a升降。此外，物品A例如是载置于托盘的箱物品。

在入库口13A将物品A入库的情况下，如图5的(a)所示，输送车3在使载置有物品A的升降器3b上升的状态下，从第二路径R2进入到入库口13A内。而且，如图5的(b)所示，输送车3在停止于入库口13A内的状态下，使升降器3b下降，将物品A载置在第二板托28。然后，输送车3在使空的升降器3b下降的状态下，从入库口13A内向第二路径R2返回。此外，输送车3在第一路径R1与入库口14A内之间同样地进行动作，从而能够在入库口14A将物品A入库。

在从出库口13B将物品B出库的情况下，如图6的(a)所示，输送车3在使空的升降器3b下降的状态下，从第二路径R2进入到出库口13B内。而且，如图6的(b)所示，输送车3在停止在出库口13B内的状态下，使升降器3b上升，将物品B载置于升降器3b。然后，输送车3在使载置有物品A的升降器3b上升的状态下，从出库口13B内向第二路径R2返回。此外，输送车3在第一路径R1与出库口14B内之间同样地进行动作，从而能够从出库口14B将物品B出库。

[作用以及效果]

在货架10中，能够将多个梁部件23的下侧的区域即在Y方向上相互对置的多个第一下部中间柱26A与多个第一支柱21之间的区域作为载置有物品A的输送车3能够行驶的行驶通路。这里，多个第一下部中间柱26A配置为其与Y方向的多个第一支柱21的距离大于其与Y方向的多个第二支柱22的距离。另外，能够将多个梁部件23的下侧的区域即在Y方向上相互对置的多个第二下部中间柱26B与多个第二支柱22之间的区域作为载置有物品A的输送车3能够行驶的行驶通路。这里，多个第二下部中间柱26B配置为其与Y方向的多个第二支柱22的距离大于其与Y方向的多个第一支柱21的距离。因此，根据货架10，能够抑制进深尺寸(Y方向的宽度尺寸)的增大并且在下部的多个第一支柱21侧以及多个第二支柱22侧的两侧能够使输送车3顺畅地通过。

在货架10中，多个第一下部中间柱26A连续地配置在X方向的一端部10a与中间部10b之间，多个第二下部中间柱26B连续地配置在X方向的中间部10b与另一端部10c之间。由此，能够在X方向的货架10的中间部10b中将输送车3的行驶通路从多个第一支柱21侧向多个第二支柱22侧切换。

在货架10中，在沿Y方向与多个第一下部中间柱26A对置的多个第一支柱21中的、比多个梁部件23靠下侧的部分设置有第一支撑件31，在沿Y方向与多个第二下部中间柱26B对置的多个第二支柱22中的、比多个梁部件23靠下侧的部分设置有第二支撑件32。由此，能够抑制死区的增大并且能够提高货架10的下部的强度。而且，能够均衡地配置第一支撑件31以及第二支撑件32，能够提高货架10的抗震性。

在货架10中，各下部中间柱26A、26B呈Y方向的宽度比X方向的宽度大的形状。由此，能够抑制死区的增大并且能够提高下部中间柱26的强度。

在货架10中，在相互相邻的一对第一下部中间柱26A、以及在Y方向上与该一对第一下部中间柱26A对置的一对第二支柱22设置有第一板托27，在相互相邻的一对第二下部中间柱26B、以及在Y方向上与该一对第二下部中间柱26B对置的一对第一支柱21设置有第二板托28。这样若将下部中间柱26作为板托设置用的柱来利用，则能够简化货架10的构造。

在货架10中，采用将下部中间柱26的上端部固定于梁部件23的结构。由此，在货架10设置时，能够与Y方向的输送车3以及物品A的宽度(任何大的一方的宽度)匹配地调整Y方向的下部中间柱26的位置。即、不需要与Y方向的输送车3以及物品A的宽度一致地准备多种下部中间柱26，能够使用共用的下部中间柱26来构成适当宽度的行驶通路。

在货架10中，水平连接部件24固定于是H型钢的各梁部件23中的下侧的凸缘部。由此，即使在水平连接部件24与其正上方的第三板托29之间需要用于插入各堆垛起重机7、8的滑叉的间隔的情况下，也能够将第三板托29的高度维持为恒定，而无论H型钢的尺寸(下侧的凸缘部与上侧的凸缘部的间隔)如何。

[变形例]

本发明并不限于上述实施方式。例如，在货架10中，多个第一下部中间柱26A也可以从X方向的货架10的一端部10a连续地配置到另一端部10c。或多个第二下部中间柱26B也可以从X方向的货架10的一端部10a连续地配置到另一端部10c。由此，能够抑制进深尺寸的增大并且能够将使输送车3可顺畅通过的行驶通路设置为直线状。此外，中间部10b也可以不是一端部10a与另一端部10c之间的中心位置。

另外，输送车3也可以具备升降器3b以外的移载装置。作为升降器3b以外的移载装置例如可举出钩式或者夹紧式的臂，或者叉等。在该情况下，输送车3在第一路径R1上停止，能够相对于各口14A、14B使臂或者叉伸缩，从而移载物品A。另外，输送车3在第二路径R2上停止，能够相对于各口13A、13B使臂或者叉伸缩，从而移载物品A。

附图标记的说明

10…货架(自动仓库用货架)，10a…一端部，10b…中间部，10c…另一端部，21…第一支柱，22…第二支柱，23…梁部件，25…上部中间柱，26…下部中间柱，26A…第一下部中间柱，26B…第二下部中间柱，27…第一板托，28…第二板托，31…第一支撑件，32…第二支撑件，F…地面(设置面)。

Claims

1.一种自动仓库用货架，其具备：

沿着第一水平方向排列在设置面的多个第一支柱；

沿着上述第一水平方向排列在上述设置面的多个第二支柱，上述多个第二支柱配置为在与上述第一水平方向垂直的第二水平方向与上述多个第一支柱对置；

多个梁部件，其架设在上述多个第一支柱与上述多个第二支柱之间；

多个上部中间柱，其配置于上述多个梁部件的上侧，与上述多个梁部件连接；以及

多个下部中间柱，其配置于上述设置面与上述多个梁部件之间，与上述多个梁部件连接，

上述多个下部中间柱具有沿着上述第一水平方向连续地配置的多个第一下部中间柱，

上述多个第一下部中间柱配置为其与上述第二水平方向的上述多个第一支柱的距离大于其与上述第二水平方向的上述多个第二支柱的距离，

在上述第二水平方向上相互对置的上述多个第一下部中间柱与上述多个第一支柱之间的区域是输送车能够行驶的第一行驶通路，

由上述多个上部中间柱、以及上述多个第一支柱中的、比上述多个梁部件靠上侧的部分构成能够移载物品的多个第一物品载置部，

由上述多个上部中间柱、以及上述多个第二支柱中的、比上述多个梁部件靠上侧的部分构成能够移载物品的多个第二物品载置部。

2.根据权利要求1所述的自动仓库用货架，其中，

上述多个下部中间柱还具有沿着上述第一水平方向连续地配置的多个第二下部中间柱，

上述多个第二下部中间柱配置为其与上述第二水平方向的上述多个第二支柱的距离大于其与上述第二水平方向的上述多个第一支柱的距离，

在上述第二水平方向上相互对置的上述多个第二下部中间柱与上述多个第二支柱之间的区域是输送车能够行驶的第二行驶通路。

3.根据权利要求2所述的自动仓库用货架，其中，

上述多个第一下部中间柱在上述第一水平方向的一端部与中间部之间连续地配置，

上述多个第二下部中间柱在上述第一水平方向的上述中间部与另一端部之间连续地配置。

4.根据权利要求2或3所述的自动仓库用货架，其中，还具备：

第一支撑件，其设置于在上述第二水平方向与上述多个第一下部中间柱对置的上述多个第一支柱中的、比上述多个梁部件靠下侧的部分；以及

第二支撑件，其设置于在上述第二水平方向与上述多个第二下部中间柱对置的上述多个第二支柱中的、比上述多个梁部件靠下侧的部分。

5.根据权利要求2或3所述的自动仓库用货架，其中，

上述多个第一下部中间柱的各个以及上述多个第二下部中间柱的各个呈上述第二水平方向的宽度比上述第一水平方向的宽度大的形状。

6.根据权利要求2或3所述的自动仓库用货架，其中，还具备：

第一板托，其设置于上述多个第一下部中间柱中的相互相邻的一对第一下部中间柱、以及上述多个第二支柱中的在上述第二水平方向上与上述一对第一下部中间柱对置的一对第二支柱；以及

第二板托，其设置于上述多个第二下部中间柱中的、相互相邻的一对第二下部中间柱、以及上述多个第一支柱中的在上述第二水平方向上与上述一对第二下部中间柱对置的一对第一支柱。

7.根据权利要求1所述的自动仓库用货架，其中，

上述多个第一下部中间柱从上述第一水平方向的一端部连续地配置到另一端部。