JP2016023023A - 自動倉庫 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】柱111の間に配置される棚板112を備えるラック101と、ラック101に沿って移動する走行車102と、アーム131をラック101に向かって出退させる移載装置103と、アーム131に保持されて棚板112を清掃する清掃手段104と、清掃手段104を保持するアーム131をラック101に向かって進出させた状態で走行車102をラック101に沿って走行させる清掃作業を実行する制御手段105とを備え。
【選択図】図2
Description
図1は、自動倉庫の一部を示す斜視図である。
次に、本願発明にかかる他の実施の形態を説明する。なお、実施の形態1と同じ機能を備えるものは同じ符合を付し、説明を省略する場合がある。
101 ラック
102 走行車
103 移載装置
104 清掃手段
105 制御手段
111 柱
112 棚板
121 レール
122 台車
123 マスト
124 昇降台
131 アーム
141 アームカバー
142 紐
143 保持部
144 吸引装置
145 吸引ノズル
146 検出手段
151 清掃作業判定部
152 走行制御部
153 昇降制御部
154 移載制御部
155 清掃距離算出部
200 荷物
Claims (4)
- 隣接する柱の間に配置される棚板を備えるラックと、
前記ラックに沿って移動する走行車と、
前記走行車に搭載され、アームを前記ラックに向かって出退させて荷物を移載する移載装置と、
前記アームに保持されて前記棚板を清掃する清掃手段と、
前記清掃手段を保持する前記アームを前記ラックに向かって進出させた状態で前記走行車を前記ラックに沿って走行させる清掃作業を実行する制御手段と
を備える自動倉庫。 - 前記清掃手段は、前記ラックに保管された状態で進出した前記アームにより保持される保持部を備え、
前記制御手段は、前記清掃作業に入る前に、前記ラックに保管された前記清掃手段を前記アームに保持する保持動作を前記走行車および前記移載装置に実行させる
請求項1に記載の自動倉庫。 - 前記清掃手段は、ラックに沿う方向に存在する障害物を検出する検出手段を備える
請求項1または2に記載の自動倉庫。 - 前記制御手段は、前記ラックに保管される荷物の配置状態に基づき前記清掃手段を保持する前記アームを前記ラックに向かって進出させた状態で前記走行車を前記ラックに沿って走行させることのできる距離を示す情報である清掃距離情報を算出し、前記清掃距離情報が閾値以上の場合、清掃作業が可能であることを示す清掃情報を報知する
請求項1〜3のいずれか1項に記載の自動倉庫。
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JP2014146948A JP6340976B2 (ja) | 2014-07-17 | 2014-07-17 | 自動倉庫 |
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