JP2021098601A - 倉庫管理システム用の拾い上げ機能を有する貨物搬送車 - Google Patents
倉庫管理システム用の拾い上げ機能を有する貨物搬送車 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2021098601A JP2021098601A JP2020082900A JP2020082900A JP2021098601A JP 2021098601 A JP2021098601 A JP 2021098601A JP 2020082900 A JP2020082900 A JP 2020082900A JP 2020082900 A JP2020082900 A JP 2020082900A JP 2021098601 A JP2021098601 A JP 2021098601A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- space
- vehicle body
- sub
- fixedly connected
- piston
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/0492—Storage devices mechanical with cars adapted to travel in storage aisles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/02—Articles
- B65G2201/0285—Postal items, e.g. letters, parcels
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
Description
前記エアポンプ39から気流が生じ、気流はさらに前記三方電磁弁40、前記送気管41を介して前記ピストン空間68に送られ、前記サブピストン70を押して前記電磁弁67から離れるように移動させ、続いて前記車体摺動装置14は連動して前記伸縮エアシリンダ18から離れるように移動し、このようにサイズの大きい貨物に対応する。
前記圧縮昇降装置13によって前記伸縮棒12を上昇させることで、前記昇降平台49をつれて上昇させられ、即ち貨物の上昇を可能にする。
前記挟持板21は前記圧縮昇降装置13に接近するように移動することで、貨物を挟持できる。
前記ベルト27が貨物をしっかりと挟持したら、前記ベルト27が貨物をつれて移動させる速度は設定値に至り、貨物の移動は前記ローラ23を連動させて回転させ、即ち前記摺動ピストン46は遠心力によって前記ローラ軸22から離れるように移動し、前記弁コア64を降下させることで、前記弁体空間63を閉じ、前記ピストン34の移動を止め、このように挟持の安定性を向上させる。
貨物のサイズが大きい場合に、エアポンプ39が作動し、三方電磁弁40によってエアポンプ39と送気管41とを連通し、エアポンプ39と入気管38とを連通しなく、エアポンプ39による気流は送気管41を介してピストン空間68に送られ、サブピストン70を電磁弁67から離れるように移動させ、適した位置に至らせ、
貨物のサイズが小さい場合、且つサブピストン70が電磁弁67に近い方の限界位置におらない場合に、電磁弁67が開け、ばね69によってサブピストン70は電磁弁67に接近するように移動し、ピストン棒19によって車体摺動装置14を移動させ、電磁弁67の作動時間を制御することで、車体摺動装置14の移動距離を調整でき、即ち貨物のサイズに自動的に対応でき、
続いて三方電磁弁40によってエアポンプ39と入気管38とを連通し、搬送モータ60が作動し、エアポンプ39による気流は入気管38、第二連結管42、弁体空間63、連結管35を介してエア空間32に送られ、且つピストン34を押して伸縮エアシリンダ18に接近するように移動させ、即ち貨物を挟持でき、搬送モータ60は下方のプーリ軸28と搬送プーリ29を回転させることで、ベルト27を回転させ、ベルト27は貨物をつれて上昇させることで、ローラ23を回転させ、ベルト27が貨物をしっかりと挟持したら、ローラ23はローラ軸22を回転させ、ローラ軸22はさらに回転盤43と摺動ピストン46を回転させ、摺動ピストン46は遠心力によってローラ軸22から遠い方の限界位置まで移動し、摺動ピストン46の移動による陰圧は、送気ホース37に送られ、サブ摺動ピストン66を上昇させ、サブ摺動ピストン66にあるラック65は噛み合いによって歯車78を回転させ、歯車78はさらに噛み合いによって弁コア64と弁コア64にあるラック65を降下させ、ここで弁体空間63は閉ざされ、即ち安定的に貨物を挟持でき、続いてエアポンプ39は作動を止め、
続いてベルト27は貨物をつれて昇降平台49の前面まで上昇させ、続いて搬送モータ60は作動を止め、ローラ23を止め、引張ばね44によって摺動ピストン46はローラ軸22に接近するように移動して復位し、摺動ピストン46の移動による気流はサブ摺動ピストン66を降下させて復位させ、弁コア64は連動して上昇して復位し、圧縮昇降装置13が作動して伸縮棒12を上昇させ、伸縮棒12はさらに昇降平台49と搬送板50を上昇させることで、位置制限穴72と斜面位置制限ピン17とを離脱させ、続いてサブ引張ばね71によって搬送板50は伸縮棒12に接近するように移動して貨物を挟持し、貨物が所要高度に至ったら、サブ搬送モータ56が作動して上方のサブプーリ軸58を回転させることで、サブ搬送プーリ51とサブベルト57を回転させ、貨物を棚に送り、続いてサブ搬送モータ56は作動を止め、圧縮昇降装置13は伸縮棒12を降下させて復位させ、電磁弁67は開け、ばね69によってサブピストン70は電磁弁67に接近するように移動して復位し、斜面位置制限ピン17を再び位置制限穴72に位置させ、続いて排気電磁弁61は開け、圧縮ばね33によってピストン34は挟持板21から離れるように移動して復位する。
前記エアポンプ39から気流が生じ、気流はさらに前記三方電磁弁40、前記送気管41を介して前記ピストン空間68に送られ、前記サブピストン70を押して前記電磁弁67から離れるように移動させ、続いて前記車体摺動装置14は連動して前記伸縮エアシリンダ18から離れるように移動し、このようにサイズの大きい貨物に対応する。
前記圧縮昇降装置13によって前記伸縮棒12を上昇させることで、前記昇降平台49をつれて上昇させられ、即ち貨物の上昇を可能にする。
前記挟持板21は前記圧縮昇降装置13に接近するように移動することで、貨物を挟持できる。
前記ベルト27が貨物をしっかりと挟持したら、前記ベルト27が貨物をつれて移動させる速度は設定値に至り、貨物の移動は前記ローラ23を連動させて回転させ、即ち前記摺動ピストン46は遠心力によって前記ローラ軸22から離れるように移動し、前記弁コア64を降下させることで、前記弁体空間63を閉じ、前記ピストン34の移動を止め、このように挟持の安定性を向上させる。
貨物のサイズが大きい場合に、エアポンプ39が作動し、三方電磁弁40によってエアポンプ39と送気管41とを連通し、エアポンプ39と入気管38とを連通しなく、エアポンプ39による気流は送気管41を介してピストン空間68に送られ、サブピストン70を電磁弁67から離れるように移動させ、適した位置に至らせ、
貨物のサイズが小さい場合、且つサブピストン70が電磁弁67に近い方の限界位置におらない場合に、電磁弁67が開け、ばね69によってサブピストン70は電磁弁67に接近するように移動し、ピストン棒19によって車体摺動装置14を移動させ、電磁弁67の作動時間を制御することで、車体摺動装置14の移動距離を調整でき、即ち貨物のサイズに自動的に対応でき、
続いて三方電磁弁40によってエアポンプ39と入気管38とを連通し、搬送モータ60が作動し、エアポンプ39による気流は入気管38、第二連結管42、弁体空間63、連結管35を介してエア空間32に送られ、且つピストン34を押して伸縮エアシリンダ18に接近するように移動させ、即ち貨物を挟持でき、搬送モータ60は下方のプーリ軸28と搬送プーリ29を回転させることで、ベルト27を回転させ、ベルト27は貨物をつれて上昇させることで、ローラ23を回転させ、ベルト27が貨物をしっかりと挟持したら、ローラ23はローラ軸22を回転させ、ローラ軸22はさらに回転盤43と摺動ピストン46を回転させ、摺動ピストン46は遠心力によってローラ軸22から遠い方の限界位置まで移動し、摺動ピストン46の移動による陰圧は、送気ホース37に送られ、サブ摺動ピストン66を上昇させ、サブ摺動ピストン66にあるラック65は噛み合いによって歯車78を回転させ、歯車78はさらに噛み合いによって弁コア64と弁コア64にあるラック65を降下させ、ここで弁体空間63は閉ざされ、即ち安定的に貨物を挟持でき、続いてエアポンプ39は作動を止め、
続いてベルト27は貨物をつれて昇降平台49の前面まで上昇させ、続いて搬送モータ60は作動を止め、ローラ23を止め、引張ばね44によって摺動ピストン46はローラ軸22に接近するように移動して復位し、摺動ピストン46の移動による気流はサブ摺動ピストン66を降下させて復位させ、弁コア64は連動して上昇して復位し、圧縮昇降装置13が作動して伸縮棒12を上昇させ、伸縮棒12はさらに昇降平台49と搬送板50を上昇させることで、位置制限穴72と斜面位置制限ピン17とを離脱させ、続いてサブ引張ばね71によって搬送板50は伸縮棒12に接近するように移動して貨物を挟持し、貨物が所要高度に至ったら、サブ搬送モータ56が作動して上方のサブプーリ軸58を回転させることで、サブ搬送プーリ51とサブベルト57を回転させ、貨物を棚に送り、続いてサブ搬送モータ56は作動を止め、圧縮昇降装置13は伸縮棒12を降下させて復位させ、電磁弁67は開け、ばね69によってサブピストン70は電磁弁67に接近するように移動して復位し、斜面位置制限ピン17を再び位置制限穴72に位置させ、続いて排気電磁弁61は開け、圧縮ばね33によってピストン34は挟持板21から離れるように移動して復位する。
Claims (5)
- 車体底板を含み、前記車体底板には左右対称となった車体伸縮装置が設けられ、前記車体伸縮装置は貨物のサイズに応じて伸縮することで、異なるサイズの貨物に対応でき、前記車体伸縮装置は前記車体底板の前面に摺動可能に連結された二つの車体摺動装置を含み、二つの前記車体摺動装置は左右対称となっており、前記車体摺動装置において対称中心に近い方の面には位置制限板が固定的に連結され、前記車体摺動装置の前面には固定ブロックが固定的に連結され、前記固定ブロックにおいて対称中心から遠い方の面には固定棒が固定的に連結され、前記車体底板の前面には伸縮エアシリンダが固定的に連結され、前記車体底板には前記車体伸縮装置の上方に位置する昇降搬送装置が設けられ、前記昇降搬送装置は貨物を昇降させることで、貨物を棚に送られ、各前記固定棒には貨物を拾い上げられる拾い上げ装置が設けられ、二つの前記拾い上げ装置は左右対称となっており、前記拾い上げ装置は、前記固定棒において前記車体摺動装置から遠い方の面に固定的連結されたエアシリンダを含み、前記エアシリンダの中にはエア空間が設けられ、前記エア空間の中にはピストンが摺動可能に設けられ、前記ピストンと、前記エア空間において前記車体摺動装置に近い方の内壁とは、圧縮ばねによって連結され、前記エア空間の下面には排気電磁弁が設けられ、前記ピストンにおいて対称中心に近い方の面には挟持棒が固定的に連結され、前記挟持棒は、前記固定棒において前記車体摺動装置に近い方の面の外部まで延在しており、前記挟持棒には挟持板が固定的に連結され、前記挟持板は前記固定棒において前記車体摺動装置に近い方の側に位置しており、前記挟持板の中には前記固定棒に背向して開口する挟持空間が設けられ、前記拾い上げ装置は挟持安定性測定装置が設けられ、前記挟持安定性測定装置は挟持の安定性を測定できることを特徴とする倉庫管理システム用の拾い上げ機能を有する貨物搬送車。
- 前記伸縮エアシリンダの中にはピストン空間が設けられ、前記ピストン空間の上面には電磁弁が設けられ、前記ピストン空間の中には二つの左右対称となったサブピストンが摺動可能に設けられ、前記電磁弁は二つの前記サブピストンの間に位置しており、前記サブピストンと、前記ピストン空間において前記電磁弁から遠い方の内壁とは、ばねによって連結され、前記サブピストンにおいて前記電磁弁から遠い方の面にはピストン棒が固定的に連結され、前記ピストン棒は前記電磁弁から遠い方へ前記ピストン空間の外部まで延在しており、前記ピストン棒は前記車体摺動装置と固定的に連結され、前記車体摺動装置の下面には楔形台が固定的に連結され、前記車体摺動装置の中には前方に開口する摺動穴が形成され、前記摺動穴は前記固定ブロックにおいて前記伸縮エアシリンダに近い方の側に位置しており、前記摺動穴の中には斜面位置制限ピンが摺動可能に設けられ、前記斜面位置制限ピンは前方へ前記車体摺動装置の上面外部まで延びられ、前記斜面位置制限ピンと前記摺動穴の後内壁とはサブばねによって連結され、前記車体摺動装置の中には二本の車輪軸が回動可能に設けられ、前記車輪軸は前記伸縮エアシリンダから遠い方へ前記車体摺動装置の外部まで延在しており、前記車体摺動装置によって前記車輪軸を回転させられ、前記車輪軸には車輪が固定的に連結され、左方の前記固定棒の左面にはエアポンプが固定的に連結され、前記エアポンプの左面には三方電磁弁が設けられ、前記三方電磁弁と前記ピストン空間とは送気管によって連通されていることを特徴とする請求項1に記載の倉庫管理システム用の拾い上げ機能を有する貨物搬送車。
- 前記昇降搬送装置は前記車体底板の前面に固定的に連結された圧縮昇降装置を含み、前記圧縮昇降装置は二つの前記車体摺動装置の間に位置しており、前記圧縮昇降装置の中には前方へ前記圧縮昇降装置の外部まで延在する伸縮棒が設けられ、前記伸縮棒の前方には前記位置制限板の上方に位置する昇降平台が設けられ、前記昇降平台は前記位置制限板と当接でき、前記昇降平台の中には昇降空間が設けられ、前記昇降空間の下面は前記伸縮棒と固定的に連結され、前記昇降空間の前内壁には摺動棒が摺動可能に連結され、前記摺動棒は前記伸縮棒から遠い方へ前記昇降空間の外部まで延在しており、前記摺動棒の中には後方に開口する位置制限穴が形成され、前記斜面位置制限ピンは前記位置制限穴に延びることで、前記摺動棒の移動を制限でき、前記摺動棒の前面には搬送板が固定的に連結され、前記搬送板において前記昇降平台に近い方の面と、前記昇降平台とは、サブ引張ばねによって連結され、前記搬送板の中には搬送空間が設けられ、前記搬送空間は前記圧縮昇降装置に向いて開口しており、前記搬送空間の後内壁には前方に延在するサブプーリ軸が回動可能に連結され、前記サブプーリ軸にはサブ搬送プーリが固定的に連結され、同じ側の二つの前記サブ搬送プーリ同士はサブベルトによって連結され、上方の前記サブプーリ軸にはサブ搬送モータが伝動可能に連結され、前記サブ搬送モータは前記搬送空間の後内壁に固定的に連結され、右方の前記搬送板の前面には視覚モジュールが固定的に連結されていることを特徴とする請求項2に記載の倉庫管理システム用の拾い上げ機能を有する貨物搬送車。
- 前記挟持空間の後内壁には上下対称となった二本のプーリ軸が回動可能に連結され、前記プーリ軸は前方に延在しており、前記プーリ軸には搬送プーリが固定的に連結され、前方の前記プーリ軸には搬送モータが伝動可能に連結され、前記搬送モータは前記挟持空間の後内壁に固定的に連結され、同じ側の二つの前記搬送プーリ同士はベルトによって連結され、前記エアシリンダの上面には弁体が固定的に連結され、前記弁体の中には弁体空間が設けられ、左方の前記エア空間と前記弁体空間とは連結管によって連通され、左方の前記弁体空間と前記三方電磁弁とは入気管によって連通され、前記入気管と右方の前記弁体空間とは第二連結管によって連通されていることを特徴とする請求項2に記載の倉庫管理システム用の拾い上げ機能を有する貨物搬送車。
- 前記挟持安定性測定装置は前記挟持板の前面に回動可能に連結された前後方向に延在するローラ軸を含み、前記ローラ軸は前記挟持板の後面外部まで延在しており、前記ローラ軸は前記挟持空間の上方に位置しており、前記ローラ軸には前記挟持板の前方に位置するローラが固定的に連結され、前記ローラ軸には前記挟持板の後方に位置する回転盤が固定的に連結され、前記回転盤の中にはサブエア空間が設けられ、前記サブエア空間の左内壁には左右貫通の排気穴が形成され、前記サブエア空間の中には摺動ピストンが摺動可能に設けられ、前記摺動ピストンと前記サブエア空間の右内壁とは引張ばねによって連結され、前記回転盤の下面と前記弁体空間とは送気ホースによって連通され、前記送気ホースと前記サブエア空間の下面とは回動可能に連結され、前記弁体空間の中には弁コアが摺動可能に設けられ、前記弁コアによって前記弁体空間を閉じられ、前記弁コアと前記弁体空間の下内壁とは復位ばねによって連結され、前記弁体空間の後内壁には歯車が回動可能に連結され、前記送気ホースの中にはサブ摺動ピストンが摺動可能に設けられ、前記サブ摺動ピストンの下面と前記弁コアの上面とにはいずれもラックが固定的に連結され、前記ラックは前記歯車と噛み合っていることを特徴とする請求項4に記載の倉庫管理システム用の拾い上げ機能を有する貨物搬送車。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201911329940.4 | 2019-12-20 | ||
CN201911329940.4A CN110893969B (zh) | 2019-12-20 | 2019-12-20 | 一种用于智能仓库的货物拾取搬运小车 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021098601A true JP2021098601A (ja) | 2021-07-01 |
Family
ID=69788899
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020082900A Pending JP2021098601A (ja) | 2019-12-20 | 2020-05-09 | 倉庫管理システム用の拾い上げ機能を有する貨物搬送車 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2021098601A (ja) |
CN (1) | CN110893969B (ja) |
GB (1) | GB202005087D0 (ja) |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112407911B (zh) * | 2020-11-13 | 2022-04-12 | 安徽和鼎机电设备有限公司 | 一种电池组搬运装置 |
CN112389786B (zh) * | 2020-11-13 | 2022-02-01 | 安徽和鼎机电设备有限公司 | 一种电池拆箱装置 |
CN113977505A (zh) * | 2021-10-13 | 2022-01-28 | 安徽东鸣智能存储设备有限公司 | 一种悬臂货架拆装辅助装置 |
CN115273353B (zh) * | 2022-06-28 | 2023-09-26 | 国网浙江余姚市供电有限公司 | 一种移动式电力业务办理柜员仓 |
CN115254256B (zh) * | 2022-08-15 | 2023-12-22 | 太原盛安华工程技术有限公司 | 一种煤矿开采用煤块分选装置 |
CN116331719B (zh) * | 2023-05-26 | 2023-09-26 | 无锡市爱维丝科技有限公司 | 一种硅片周转立体仓库及工作方法 |
CN116620874A (zh) * | 2023-06-19 | 2023-08-22 | 中国农业大学 | 一种码垛机器人的机械手 |
CN117184713A (zh) * | 2023-09-14 | 2023-12-08 | 上海乐橘云果包装技术有限公司 | 一种物流货物运输设备 |
CN117102073B (zh) * | 2023-10-23 | 2024-01-02 | 烟台古河智能装备有限公司 | 电磁换向阀出厂试验自动测试设备 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007070103A (ja) * | 2005-09-09 | 2007-03-22 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | ロール体保管用の自動倉庫及びロール体の保管方法 |
JP2016023023A (ja) * | 2014-07-17 | 2016-02-08 | 村田機械株式会社 | 自動倉庫 |
JP2016531060A (ja) * | 2013-09-13 | 2016-10-06 | シムボティック エルエルシー | 自動保管および取出システム |
JP2019529288A (ja) * | 2016-09-27 | 2019-10-17 | サヴォワ | サイズ不定荷物把持装置および対応する把持幅変更方法 |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4203118C2 (de) * | 1991-11-07 | 2003-06-12 | Windmoeller & Hoelscher | Vorrichtung zum Ergreifen und Transportieren von Stapeln flacher Gegenstände |
US6056341A (en) * | 1998-01-16 | 2000-05-02 | Diamond Automations, Inc. | Apparatus for releasing items within a confined space |
JP2000052180A (ja) * | 1998-07-31 | 2000-02-22 | Honda Motor Co Ltd | ワーク移載装置 |
CN201427396Y (zh) * | 2009-07-13 | 2010-03-24 | 洛阳中冶重工机械有限公司 | 一种圆柱形坯块的夹坯器 |
CN107804695A (zh) * | 2017-10-28 | 2018-03-16 | 北海南坡腕网络技术有限公司 | 一种智能搬运机器人 |
CN109110480A (zh) * | 2018-07-09 | 2019-01-01 | 同济大学 | 一种抱夹式快速货物搬运机械设备 |
CN111392420B (zh) * | 2018-11-23 | 2021-07-02 | 浙江厚达智能科技股份有限公司 | 侧架可移的光线盘夹紧提升装置 |
CN209427702U (zh) * | 2018-12-28 | 2019-09-24 | 唐山四维智能科技有限公司 | 车轮抓取移送装置 |
CN110509250A (zh) * | 2019-09-09 | 2019-11-29 | 天津中科先进技术研究院有限公司 | 一种具有承载定位功能的抓取机器人 |
-
2019
- 2019-12-20 CN CN201911329940.4A patent/CN110893969B/zh active Active
-
2020
- 2020-04-07 GB GBGB2005087.8A patent/GB202005087D0/en not_active Ceased
- 2020-05-09 JP JP2020082900A patent/JP2021098601A/ja active Pending
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007070103A (ja) * | 2005-09-09 | 2007-03-22 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | ロール体保管用の自動倉庫及びロール体の保管方法 |
JP2016531060A (ja) * | 2013-09-13 | 2016-10-06 | シムボティック エルエルシー | 自動保管および取出システム |
JP2016023023A (ja) * | 2014-07-17 | 2016-02-08 | 村田機械株式会社 | 自動倉庫 |
JP2019529288A (ja) * | 2016-09-27 | 2019-10-17 | サヴォワ | サイズ不定荷物把持装置および対応する把持幅変更方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
GB202005087D0 (en) | 2020-05-20 |
CN110893969A (zh) | 2020-03-20 |
CN110893969B (zh) | 2020-10-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2021098601A (ja) | 倉庫管理システム用の拾い上げ機能を有する貨物搬送車 | |
JP6105085B2 (ja) | 搬送物の搬送システム及び搬送方法 | |
CN106865275B (zh) | 一种托盘线外循环的集装箱装车系统 | |
WO2021072973A1 (zh) | 输送装置及检测系统 | |
NO337491B1 (no) | System for lessing og lossing av gods | |
CN107032141B (zh) | 一种自动装卸货物的移动机器人 | |
CN111362019A (zh) | 一种成套装车系统 | |
TWM618837U (zh) | 搬運機器人及具有該搬運機器人的搬運系統 | |
CN113998494A (zh) | 一种延伸式装卸货装置及其卸货方法 | |
CN111056335A (zh) | 一种自动装卸机器 | |
CN105667916A (zh) | 一种流水线周转箱物料自动转运设备 | |
US3050205A (en) | Load shifting device | |
JP5564721B2 (ja) | 自動ビレット保管搬送装置 | |
CN214651724U (zh) | 一种物料托盘往复提升装置 | |
CN104876026B (zh) | 一种圆饼分张机 | |
US3701446A (en) | Horizontally turnable material handling forks | |
JPH06321316A (ja) | 搬送システム | |
CN208234475U (zh) | 一种稳定的托盘堆垛机 | |
US9950867B2 (en) | Delivery system and receiver for moving workpieces | |
CN212221814U (zh) | 一种自动装卸机器 | |
JPS59158705A (ja) | 荷押し引き移載装置 | |
CN219098063U (zh) | 机械手输送托盘的装置 | |
CN218114259U (zh) | 一种三维空间内多向家具原料取放机构 | |
CN111232669B (zh) | 集装箱托盘快速装卸设备 | |
KR102652903B1 (ko) | 전자부품 테스트 핸들러 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20200520 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20200519 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200618 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20201025 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20201206 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20201211 |
|
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20210105 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210112 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210125 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210226 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20210929 |