CN219098063U - 机械手输送托盘的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了机械手输送托盘的装置，涉及托盘输送装置技术领域，其技术方案是：包括支撑台，所述支撑台右侧固定安装机械手抓取组件，所述机械手抓取组件用于抓取托盘，所述机械手抓取组件包括导轨一，所述导轨一左右方向内壁滑动连接滑座，所述滑座外壁滑动连接导轨二，所述导轨二底部固定连接抓举盘，所述抓举盘底部外壁均匀固定安装真空吸盘，所述真空吸盘连接真空泵，所述真空吸盘用于真空负压吸取托盘，本实用新型通过设置机械手抓取组件，通过导轨一控制驱动滑座进行横向移动，通过导轨二与滑座配合进行纵向移动，从而方便灵活控制抓举盘、真空吸盘调节方向和高度，有效提高转运托盘的效率。

Description

机械手输送托盘的装置

技术领域

本实用新型涉及托盘输送装置技术领域，具体涉及机械手输送托盘的装置。

背景技术

托盘是使静态货物转变为动态货物的媒介物，一种载货平台，而且是活动的平台，或者说是可移动的地面。即使放在地面上失去灵活性的货物，一经装上托盘便立即获得了活动性，成为灵活的流动货物，因为装在托盘上的货物，在任何时候都处于可以转入运动的准备状态中，这种以托盘为基本工具组成的动态装卸方法，就叫做托盘作业。

现有技术存在以下不足：现有的在对托盘进行转运时，一般需要通过叉车对托盘进行转运，但是这种操作方式在针对将托盘从支撑平台转运到传送带上进行转运时则不灵活，转运的速度和转运精度都存在一定的不足，不方便进行快速、精准完成对托盘的抓取、转运、释放，影响工作效率。

因此，发明机械手输送托盘的装置很有必要。

实用新型内容

为此，本实用新型提供机械手输送托盘的装置，通过设置机械手抓取组件，通过导轨一控制驱动滑座进行横向移动，通过导轨二与滑座配合进行纵向移动，从而方便灵活控制抓举盘、真空吸盘调节方向和高度，有效提高转运托盘的效率，以解决背景技术中的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：机械手输送托盘的装置，包括支撑台，所述支撑台右侧固定安装机械手抓取组件，所述机械手抓取组件用于抓取托盘，所述机械手抓取组件包括导轨一，所述导轨一左右方向内壁滑动连接滑座，所述滑座外壁滑动连接导轨二，所述导轨二底部固定连接抓举盘，所述抓举盘底部外壁均匀固定安装真空吸盘，所述真空吸盘连接真空泵，所述真空吸盘用于真空负压吸取托盘，所述机械手抓取组件右侧固定安装输送组件，所述输送组件用于输送托盘。

优选的，所述导轨一右端外壁固定安装伺服电机一，所述导轨一左右两侧内壁之间通过轴承转动连接丝杠。

优选的，所述丝杠右端外壁与伺服电机一输出轴外壁之间固定连接，所述丝杠外壁与滑座内壁之间螺纹连接，所述导轨二内壁开设有滑槽。

优选的，所述导轨二顶部外壁固定安装伺服电机二，所述导轨二顶部和底部内壁之间通过轴承转动连接丝杠二。

优选的，所述伺服电机二输出轴外壁与丝杠二顶部传动连接，所述滑座外壁与滑槽内壁滑动连接，所述滑座后端内壁与丝杠二外壁之间螺纹连接。

优选的，所述输送组件包括支撑架，所述支撑架内壁均匀转动连接辊轴，所述辊轴外壁固定安装皮带轮，所述皮带轮外壁传动连接皮带，所述支撑架外壁固定安装伺服电机三。

优选的，所述伺服电机三输出轴外壁与辊轴外壁固定连接，所述伺服电机三用于驱动皮带轮、皮带转动进行输送托盘。

本实用新型的有益效果是：

1.通过设置机械手抓取组件，通过导轨一控制驱动滑座进行横向移动，通过导轨二与滑座配合进行纵向移动，从而方便灵活控制抓举盘、真空吸盘调节方向和高度，有效提高转运托盘的效率；

2.通过设置输送组件，具有方便通伺服电机三驱动皮带轮和皮带配合使用，对托盘进行快速流水线式进行转运，从而方便提高转运托盘的效率，方便通过机械手抓取组件将托盘从支撑台顶部快速转移到皮带的顶部，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型提供的俯视结构示意图；

图2为本实用新型提供的输送组件结构示意图。

图中：支撑台100、托盘110、机械手抓取组件200、导轨一210、伺服电机一220、丝杠230、滑座240、导轨二250、滑槽251、伺服电机二260、丝杠二270、抓举盘280、真空吸盘290、输送组件300、支撑架310、辊轴320、皮带轮330、皮带340、伺服电机三350。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照附图1-2，本实用新型提供的机械手输送托盘的装置，为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：机械手输送托盘的装置，包括支撑台100，支撑台100右侧固定安装机械手抓取组件200，机械手抓取组件200用于抓取托盘，机械手抓取组件200包括导轨一210，导轨一210左右方向内壁滑动连接滑座240，滑座240外壁滑动连接导轨二250，导轨二250底部固定连接抓举盘280，抓举盘280底部外壁均匀固定安装真空吸盘290，真空吸盘290连接真空泵(图中未标注)，真空吸盘290用于真空负压吸取托盘，机械手抓取组件200右侧固定安装输送组件300，输送组件300用于输送托盘，具体的，支撑台100具有存放待转运的托盘的作用，通过设置导轨一210具有安装滑座240的作用，从而方便通过伺服电机一220驱动丝杠230进行转动，从而通过丝杠230驱动滑座240在导轨一210内壁上进行横向移动，从而方便调节抓举盘280、真空吸盘290的横向位置，通过设置导轨二250具有方便纵向升降调节抓举盘280、真空吸盘290高度的作用，通过伺服电机二260驱动丝杠二270进行转动，由于滑座240受到导轨一210的限位，从而方便使得丝杠二270在转动时，带动丝杠二270和导轨二250在滑座240外壁上进行升降移动，从而方便调节导轨二250进行升降移动，通过导轨二250带动抓举盘280、真空吸盘290进行升降移动，从而方便控制抓举盘280、真空吸盘290进行水平方向和竖直方向调节托盘进行转运的位置，通过设置抓举盘280具有安装真空吸盘290的作用，通过设置真空泵具有方便通过真空泵抽取真空，通过真空吸盘290与托盘110顶部进行接触，通过真空负压作用，使得托盘110紧紧吸附在真空吸盘290的底部，从而完成对托盘110的抓取，输送组件300用于对托盘110进行转运。

导轨一210右端外壁固定安装伺服电机一220，导轨一210左右两侧内壁之间通过轴承转动连接丝杠230，丝杠230右端外壁与伺服电机一220输出轴外壁之间固定连接，丝杠230外壁与滑座240内壁之间螺纹连接，导轨二250内壁开设有滑槽251，导轨二250顶部外壁固定安装伺服电机二260，导轨二250顶部和底部内壁之间通过轴承转动连接丝杠二270，伺服电机二260输出轴外壁与丝杠二270顶部传动连接，滑座240外壁与滑槽251内壁滑动连接，滑座240后端内壁与丝杠二270外壁之间螺纹连接，具体的，通过设置伺服电机一220具有驱动丝杠230转动的作用，从而通过丝杠230对滑座240进行传动，通过设置导轨二250具有控制抓举盘280、真空吸盘290升降移动的作用，通过设置伺服电机二260具有驱动丝杠二270转动的作用，从而方便通过丝杠二270驱动导轨二250进行升降移动。

输送组件300包括支撑架310，支撑架310内壁均匀转动连接辊轴320，辊轴320外壁固定安装皮带轮330，皮带轮330外壁传动连接皮带340，支撑架310外壁固定安装伺服电机三350，伺服电机三350输出轴外壁与辊轴320外壁固定连接，伺服电机三350用于驱动皮带轮330、皮带340转动进行输送托盘110，具体的，支撑架310具有安装辊轴320的作用，通过设置辊轴320具有安装皮带轮330的作用，通过设置皮带轮330具有安装皮带340的作用，通过伺服电机三350驱动辊轴320转动，从而方便通过辊轴320带动皮带轮330、皮带340转动对托盘110进行输送、转运。

本实用新型的使用过程如下：本领域技术人员在使用时，通过将待转动的托盘110放置在支撑台100的顶部，随后通过驱动伺服电机一220转动，从而通过伺服电机一220驱动丝杠230转动，使得丝杠230带动滑座240在导轨一210外壁上进行横向移动，通过驱动伺服电机二260，使得伺服电机二260驱动丝杠二270进行转动，从而通过丝杠二270驱动导轨二250在滑座240内壁上进行升降调节抓举盘280、真空吸盘290的高度，从而控制抓举盘280、真空吸盘290移动到支撑台100的顶部，通过驱动真空泵，使得真空泵抽取真空，在负压作用下通过真空吸盘290对托盘110进行吸附，随后通过驱动伺服电机一220、伺服电机二260控制抓举盘280、真空吸盘290移动到皮带340的顶部，随后通过控制真空泵停止工作，通过真空吸盘290释放托盘110，使得托盘110放入到皮带340的顶部，通过驱动伺服电机三350转动，从而带动辊轴320、皮带轮330、皮带340转动对托盘110进行输送、转运。

以上，仅是本实用新型的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本实用新型加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本实用新型的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (7)

1.机械手输送托盘的装置，包括支撑台(100)，所述支撑台(100)右侧固定安装机械手抓取组件(200)，其特征在于：所述机械手抓取组件(200)用于抓取托盘，所述机械手抓取组件(200)包括导轨一(210)，所述导轨一(210)左右方向内壁滑动连接滑座(240)，所述滑座(240)外壁滑动连接导轨二(250)，所述导轨二(250)底部固定连接抓举盘(280)，所述抓举盘(280)底部外壁均匀固定安装真空吸盘(290)，所述真空吸盘(290)连接真空泵，所述真空吸盘(290)用于真空负压吸取托盘，所述机械手抓取组件(200)右侧固定安装输送组件(300)，所述输送组件(300)用于输送托盘。

2.根据权利要求1所述的机械手输送托盘的装置，其特征在于，所述导轨一(210)右端外壁固定安装伺服电机一(220)，所述导轨一(210)左右两侧内壁之间通过轴承转动连接丝杠(230)。

3.根据权利要求2所述的机械手输送托盘的装置，其特征在于，所述丝杠(230)右端外壁与伺服电机一(220)输出轴外壁之间固定连接，所述丝杠(230)外壁与滑座(240)内壁之间螺纹连接，所述导轨二(250)内壁开设有滑槽(251)。

4.根据权利要求3所述的机械手输送托盘的装置，其特征在于，所述导轨二(250)顶部外壁固定安装伺服电机二(260)，所述导轨二(250)顶部和底部内壁之间通过轴承转动连接丝杠二(270)。

5.根据权利要求4所述的机械手输送托盘的装置，其特征在于，所述伺服电机二(260)输出轴外壁与丝杠二(270)顶部传动连接，所述滑座(240)外壁与滑槽(251)内壁滑动连接，所述滑座(240)后端内壁与丝杠二(270)外壁之间螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的机械手输送托盘的装置，其特征在于，所述输送组件(300)包括支撑架(310)，所述支撑架(310)内壁均匀转动连接辊轴(320)，所述辊轴(320)外壁固定安装皮带轮(330)，所述皮带轮(330)外壁传动连接皮带(340)，所述支撑架(310)外壁固定安装伺服电机三(350)。

7.根据权利要求6所述的机械手输送托盘的装置，其特征在于，所述伺服电机三(350)输出轴外壁与辊轴(320)外壁固定连接，所述伺服电机三(350)用于驱动皮带轮(330)、皮带(340)转动进行输送托盘(110)。

Images