NO337491B1 - System for lessing og lossing av gods - Google Patents

Description

System for lessing og lossing av gods

Foreliggende oppfinnelse vedrører et system for lessing og lossing vanlig last eller gods, for eksempel gods pakket i esker eller bokser, og av typen spesifisert i innledningen til krav 1.

Ettersom fraktratene på gods i for eksempel containere har falt bratt under det siste tiår, er det nå økonomisk profiterbart for firmaer å produsere varer i et land hvor for eksempel arbeidskraften er billig, ekspertisen/kunnskapen er funnet eller materialene er lett tilgjengelige, og deretter sende godset til landet hvor godset skal selges eller bli brukt.

For å utnytte kapasiteten til for eksempel en container fullt ut, har produsenten pakket lasten på en svært kompakt måte i containeren. Når containeren blir tømt hos mottager kan problemer oppstå. Det kan for eksempel være vanskelig å få lasten ut fra containeren fordi containeren har blitt stuet veldig hardt sammen, eller fordi enkelte deler av lasten kan være svært tung eller ha en uhåndterbar form slik at det vil kreve mer enn en person til å løfte lasten. Derfor er lossearbeidet krevende i tid og ressurser.

For å løse problemene ovenfor ved lessing for eksempel av en container, en tilhenger eller en lastebil, kan ulike apparater bli brukt som i helhet eller delvis kan tømme en container, en tilhenger eller en lastebil.

US-A-5 524 747 beskriver en fremgangsmåte og en anordning for å samle opp pakker hvor apparatet innbefatter en mobil ramme med oppsamlingsinnretninger og et mottakende bor, og hvor oppsamlingsinnretningene kan rotere en pakke ved hjelp av et antall pressende elementer og/eller transportørbelter, slik at transportørbeltet kan bli innført under bunnen av pakken for å bevege pakken til mottaksbordet.

WO-A1-96/30287 beskriver en fremgangsmåte og et mobilt apparat for mekanisk lossing og lessing av gjenstander hvor apparatet innbefatter en omtrent kileformet innføringsinnretning med et antall ruller og et transportørbelte. Innføringsinnretningene blir trykket inn under gjenstanden, og rullene fremfører gjenstanden til transportørbeltet. EP-A1-0571 084 beskriver et apparat og en fremgangsmåte for lasting og lossing av en transportcontainer, hvor apparatet innbefatter et teleskopisk transportørbelte som i en fremre ende er utstyrt med et oppsamlingsarrangement i form av en gripearm som er styrt av en person i førerens kabin. Derved kan gripearmen få tak i bager og/eller pakker og sette de av på innløpet til det teleskopiske transportørbeltet.

Ytterligere eksempler på teknikkens stand er vist i DE-U-202004009581; JP-A-5208731; WO-A1-9851598; DE-A1-10324755; GB-A-2403205; JP-A-2003081443 og WO-A1-2004050518.

Det er formålet med den foreliggende oppfinnelse å indikere et system for lossing eller lasting av vanlige laster, hvilket system er å sikre en enkel, effektiv, lett og hurtig håndtering av de enkelte deler av godset, og hvor vanligvis kun en person skal bli brukt for å operere systemet.

Dette oppnås med et system som beskrevet i det etterfølgende krav 1 og2.

Det inngår at håndteringsanordningen videre innbefatter en bevegbar håndteringsinnretning som samvirker med transportøren og som ved hjelp av et antall inngrepsinnretninger er tilpasset for å gripe godset.

I forbindelse med bruken av begrepet "transportør" skal det bemerkes at en transportør i den foreliggende oppfinnelse kan være transportbelter, transportruller eller glideskinner.

I forbindelse med bruken av begrepet "gods" skal det bemerkes at gods i forbindelse med den foreliggende oppfinnelse kan være bokser, esker, poser, bager, plastpakkede produkter og/eller gjenstander med minst en omtrentlig flat overflate.

For å sikre en effektiv, enkel, lett og hurtig håndtering av de enkelte stykker gods og å sikre at kun en person skal operere systemet, innbefatter systemet en første transportørinnretning med et håndteringsapparat anordnet for uttak av lasten fra containeren eller anbringe den i containeren.

I samsvar med oppfinnelsen er håndteringsapparatet anordnet på en ende-del av den andre lengdeveis varierbare transportinnretning slik at last lesset av fra containeren blir transportert kontinuerlig fra håndteringsinnretningene og videre på den første og andre transportinnretning.

Håndteringsinnretningene som samvirker med transportøren er bevegelig slik at en person som står ved siden av håndteringsanordningen lett kan bevege håndteringsinnretningene foran et stykke gods og dermed bevirke inngrep med godset.

Inngrepsinnretningene kan være en vakuumstyrt sugekopp som suger på en side av godset slik at godset kan bli forflyttet. Alternativt kan inngrepsinnretningene være en eller flere transportørbelter, klebeplater, kroker, tagger eller liknende.

For å trekke en bit av en last ut av en tettpakket container må inngrepsinnretningene få tak i en ende/sideflat på lasten og holde fast på denne, mens inngrepsinnretningene beveger seg bort fra og dermed trekker lasten ut på en transportør.

I samsvar med oppfinnelsen, er håndteringsinnretningene forbundet med en bevegelig innretning som beveger inngrepsinnretningene mellom en aktiv inngrepsstilling ved en fremre ende av transportøren og en inaktiv ventestilling ved en bakre ende av transportøren.

På denne måten er det mulig å opprettholde posisjonen til håndteringsinnretningene mens bevegelsesinnretningene beveger inngrepsinnretningene inn i en aktiv inngrepsposisjon, hvor de kommer til å kontakte en ende/sideflate på et stykke gods. Deretter blir de bevegelige innretninger forflyttet bakover i retningen til transportøren slik at godset blir trukket ut på transportøren, som så beveger godset fra inngrepsinnretningene som samtidig blir frigjort. For at godset kan passere inngrepsinnretningene kan de bevegelige innretninger bli forflytte slik at inngrepsinnretningene blir plassert i en inaktiv ventestilling ved en bakre ende av transportøren hvorved godset kan passere tvers over inngrepsinnretningene.

I en utførelse av oppfinnelsen er den bevegelige innretning plassert i forbindelse med transportøren til håndteringsapparatet slik at den deler transportøren i to deler som løper på hver deres side av den bevegelige innretning.

Den bevegelige innretning kan være et belte, et kjede elle et transportørbelte, som kan være anordnet ved et underliggende plan i forhold til overflaten av transportøren, som medfører at godset ikke blir transportert tvers over den bevegelige innretning, men blir isteden båret av overflaten til transportøren.

Dersom den bevegelige innretning er i det samme plan som overflaten til transportøren, er det viktig at den bevegelige innretning har den samme tekstur som sideflaten til transportøren. Dersom overflaten ikke har den samme tekstur som sideflaten, må den ha en svært jevn overflate på hvilken godset kan gli uten betydelig motstand. Dette sikrer at godset ikke blir skadet når forflyttet tvers over transportøren/bevegelige innretninger.

I en utførelse av den foreliggende oppfinnelse er transportøren og den bevegelige innretning drevet av den samme drivenhet, for eksempel en motor, slik at de beveger seg med samme hastighet. I en alternativ utførelse av den foreliggende oppfinnelse blir transportøren og den bevegelige innretning drevet av hver sin drivenhet slik at de løper med forskjellige hastigheter.

Dersom de bevegelige innretninger blir kjørt hurtigere enn transportøren vil inngrepet av inngrepsinnretningene med godset bevirke at godset blir trukket inn på transportøren, og kun når inngrepsinnretningene frigjør inngrepet med godset vil transportøren samvirke for å transportere godset videre.

Dersom de bevegelige innretningene løper langsommere enn transportøren vil transportøren gripe godset og hjelpe til å trekke godset ut fra containeren og ut på transportøren. Kun når inngrepsinnretningene forsvinner i den inaktive venteposisjon er det mulig for godset å bli transportert videre.

For lett og hurtig lasting/lossing av en container, en tilhenger eller en lastebil, blir håndteringsanordningen bygget opp som en mobil enhet og innbefatter en første transportør med en fri ende som er bevegelig i horisontale og vertikale retninger og håndteringsinnretningene finnes på den frie enden.

Håndteringsanordningen er en mobil enhet ettersom for eksempel hjul er montert på håndteringsapparatet som medfører at det er lett å forflytte håndteringsapparatet fortrinnsvis i lengderetningen av beholderen, avhengig av hvor langt lasting/lossing av godset har fremskredet. Den bevegelige håndteringsinnretning kan dermed alltid bli plassert mest egnet i forhold til den stablede gods i containeren.

Den første transportør er anordnet med en fri ende som er forbundet med håndteringsinnretningene og som er bevegelig i horisontal og vertikal retning som fører til at håndteringsinnretningene kan plasseres i en vilkårlig posisjon i beholderen; foran eller til siden for et stykke gods.

For lett og hurtig betjening av håndteringsinnretningene kan dette tilveiebringes av et håndtak slik at en person kan forflytte rundt med håndteringsinnretningene i vertikal og horisontal retning.

Et håndtak i forbindelse med håndteringsinnretningene fører til at en person må stå nær ved håndteringsinnretningene i forbindelse med lessing/lossing av en container. Dette er en åpenbar fordel ettersom en sikker posisjonering av håndtaks innretningene oppnås slik at et sikkert grep oppnås i et stykke gods, som derved reduserer faren for å ødelegge godset under lessing/lossing.

Alternativet til et håndtak i forbindelse med håndteringsinnretningene er at den første transportør er forsynt med motorer som kan bevege den frie enden av transportøren i horisontale og vertikale retninger. Disse motorer kan forbindes til en styringsboks som er kabelforbundet eller trådløst forbundet til motorene slik at en person som står på siden av håndteringsapparatet kan styre bevegelsen til den frie enden av transportøren og dermed håndteringsinnretningene.

I samsvar med oppfinnelsen, er håndteringsapparatet konstruert som en mobil enhet og innbefatter en andre transportør som samvirker med den lengdeveis variable transportinnretning.

Den første transportør blir brukt for å legge fra/samle opp gods ved hjelp av håndteringsinnretningene og kan, som nevnt, bli forflyttet i vertikale og horisontale retninger. For å transportere gods til eller fra den første transportør innbefatter håndteringsapparatet en andre transportør som samvirker med den første transportør ved en ende og samvirker med den lengdeveis varierbare transportinnretning ved en motsatt ende.

I en utførelse av den foreliggende oppfinnelse innbefatter den lengdeveis varierbare transportinnretning et antall transportørvogner, hver utstyrt med en kort transportør og som danner en forbindelse i den lengdeveis varierbare transportinnretning.

Hver transportørvogn er konstruert med en transportør som kan være motorisert, slik at godset forflyttes over på den neste transportør, eller den kan være en nedstrøms transportør slik at friksjon fra godset bevirker bevegelse av transportøren, hvorved godset automatisk forflyttes over på den neste transportør.

En lengdeveis varierbar transportinnretning kan dermed ha et antall transportører som alle er motoriserte eller har en kombinasjon av transportører med motor og transportører uten motor. Lengden til den lengdeveis variable transportinnretning avhenger av hvor mange transportører som er forbundet i serie.

Ettersom det er viktig å sikre at en kontinuerlig og sikker transport av godset skjer langs den lengdeveis varierbare transportinnretning, for en lengdeveis varierbar transportinnretning kombinert med transportører med motor og transportør uten motor, vil det være lengden av godsstykkene eller effekten til transportørmotorene som vil avgjøre hvor mange transportører uten motor som kan bli plassert mellom transportørene med motorer.

Et alternativ til å benytte en lengdeveis varierbar transportinnretning med et antall transportørvogner er for eksempel: - en transportør som omfatter et antall med teleskopiske ledd hvor håndteringsapparatet er forbundet med det ytterste teleskopiske ledd; - modulære liggende transportører hvor et antall moduler danner en transportbane fra håndteringsapparatet til en permanent installert transportør; - en teleskopisk transportør innbefattende et antall av transportørmoduler som er rullet opp i et kabinett og forbundet med håndteringsapparatet. En slik transportør er beskrevet i WO-A1-01/51356.

For å justere lengden av en lengdeveis varierbar transportinnretning innbefatter innretningene et antall transportørvogner, hver konstruert med en kort transportør og som danner en forbindelse eller ledd i den lengdeveis varierbare transportinnretning, og den lengdeveis varierbare transportinnretning innbefatter et kabinett i hvilket transportørvognene kan bli stablet i skrånende stilling.

Dette impliserer at transportørvogner som ikke danner transportinnretninger blir stablet på skrå i kabinettet slik at godset kan bli forflyttet fritt til eller fra en permanent installert transportør og til eller fra håndteringsapparatet.

Dersom kabinettet er åpent oppad er transportørvognene konstruert slik at den korte transportør er tilgjengelig langs endedelene av transportørvognene, som impliserer at de stablede transportørvogner også kan bli brukt for å transportere gods.

For å transportere godset til eller fra den lengdeveis varierbare transportinnretning til eller fra en permanent installert transportør, er kabinettet utstyrt med en transportør som har en ende som vekselvirker med transportvognene, hvor transportøren i en foretrukket utførelse av den foreliggende oppfinnelse er anordnet på en øvre side av kabinettet og dermed danner et forbindende ledd mellom transportørvognene til den lengdeveis varierbare transportinnretning og den permanent installerte transportør.

Ved å bruke den øvre side av kabinettet for å forflytte en transportør, reduseres den minste lengde nødvendig hos den lengdeveis varierbare transportinnretning, og godset blir ledet videre opp til et nivå over gulvnivået hvorved godset for eksempel kan bli håndtert videre med en permanent installert transportør, sortert på et sorteringsbord eller liknende.

Alle overganger mellom transportørvogner, kabinettransportører og/eller håndteringsapparattransportører må bli utformet slik at godset, uansett om den forflyttes forover eller bakover av transportørene, ikke beveger seg opp over en kant for å passere en overgang. En kant øker faren for at godset blir akkumulert på transportørene i systemet, som kan medføre at godset blir ødelagt eller faller av fra transportørene.

For at systemet skal kunne ta opp så lite plass som mulig når det ikke er i bruk, er håndteringsapparatet innrettet til å bli plassert over kabinettet. Dette betyr at systemet kun tar opp plass som er lik med lengden ganger bredden av håndteringsapparatet.

Mottaksstasjonen hos firmaer innbefatter vanligvis mange losse- eller lasteporter, slik at firmaet kan operere med kontinuerlig strøm av last/produkter til og fra firmaet.

Avhengig av antallet laste- og losseporter kan det for eksempel være anordnet et system i samsvar med den foreliggende oppfinnelse foran hver laste- og losseport slik at godset kan bli transportert til og fra alle laste- og losseporter samtidig.

Dersom mottaksstasjonen til firmaet innbefatter mange laste- og losseporter, kan det være en stor økonomisk belastning dersom et system ifølge den foreliggende oppfinnelse er plassert foran hver laste- og losseport. Systemet kan på en i og for seg kjent måte tilpasses til å bli lateralt forskjøvet i forhold til laste- eller losseportene, slik at et system ifølge oppfinnelsen kan tjene mange laste- eller losseporter.

I samsvar med det andre aspekt ved oppfinnelsen, innbefatter håndteringsapparatet innbefatter en transportør med et antall smale transportørbelter, og at de bevegelige innretninger utgjøres av svingbare armer plassert mellom transportørbeltene, der armene innbefatter gripeinnretninger i form av sugekopper i deres ytre ender, der koppene er anordnet til å innta en forlenget aktiv stilling i den fremre enden av håndteringsapparatet eller en inaktiv nedad svingt stilling ned under transportørbeltene.

I en utførelse av det andre aspekt ved oppfinnelsen, er de svingbare armer for sugekoppene montert på en felles tverrstøttearm, som er svingbart montert på en sentral svingaksel, og som er innrettet til å bli vinklet ved hjelp av styrevaiere forbundet til motsatte ender av den felles støttearm og til omkretspunkter på en dreieskive i den bakre enden av den første transportinnretning. På en svært enkel måte er det herved sikret at sugekoppene alltid er korrekt rettet forover, dvs også selv om håndteringsapparatet er vinklet i forhold til sideveggen til for eksempel en container.

Det kan videre være fordelaktig at håndteringsapparatet ved en seksjonsmessig delt fremre kant er forsynt med smale positivt drevne ruller som er opphengt på en ikke-lineær aksel og som er drivmessig forbundet til et antall transportørbelter.

Systemet ifølge det andre aspekt ved oppfinnelsen er hensiktsmessig konstruert slik at fjærer er innsatt mellom sugekoppene og de svingbare armer, og at sugekoppene er funksjonelt delt i flere grupper som kan være forbundet til hver deres vakuumkilde.

Systemet ifølge oppfinnelsen er med fordel designet slik at den lengdeveis varierbare transportør innbefatter et antall rulletransportører som i den bakre enden er forsynt med ben med reisehjul, og som i en fremre ende er forsynt med en støtterulle som er innrettet til å vekselvirke med skrånende skinner som løper oppover/forover og som er anordnet til å bære den fremre enden av rulletransportørene.

Oppfinnelsen vil bli forklart nedenfor med henvisning til tegningen hvor:

Fig. 1 viser et sideriss av en utførelse av et system ifølge oppfinnelsen; Fig. 2 viser et sideriss av systemet vist i fig. 1 i en annen operativ situasjon; Fig. 3 viser et sideriss av et system; cf. fig. 1, vist delvis innsatt i en container; Fig. 4 viser et sideriss av et system; cf. fig. 1, vist videre innsatt i en container; Fig. 5 viser et perspektivriss av en utførelse av en håndteringsinnretning for et system ifølge oppfinnelsen, vist med sugekoppene i den fremste aktive stilling; Fig. 6 viser et perspektivriss av en håndteringsinnretning, cf. fig. 5, vist med sugekoppene i en inaktiv, tilbaketrukket stilling; Fig. 7 viser et perspektivriss av en foretrukket utførelse av et system ifølge oppfinnelsen; Fig. 8 viser et forenklet sideriss av systemet ifølge oppfinnelsen vist i fig. 7; Fig. 9 viser et perspektivriss av en fremre del av systemet ifølge oppfinnelsen vist i fig. 6; Fig. 10 viser et planriss av systemet ifølge oppfinnelsen vist i fig. 6, når sett ovenfra, og med den fremre delen av systemet vendt mot høyre; Fig. 11 viser et perspektivisk sideriss av det fremste håndteringsapparat for et system ifølge oppfinnelsen; Fig. 12 viser et planriss av håndteringsapparatet, cf. Fig. 11;

Fig. 13 viser et sideriss, delvis i snitt, av håndteringsapparatet, cf. Fig. 11; og

Fig. 14 viser et perspektivriss av håndteringsapparatet, cf. Fig. 11.

Fig. 1 viser et system 1 i en inaktiv stilling. Systemet 1 er plassert motsatt av en container 2 som er anordnet via stor muffer 3 foran en laste-/losseport 4. Systemet 1 innbefatter en mobil første transportinnretning 5 med et håndteringsapparat 6 omfattende et transportørbelte 7 som er tilpasset for transport av gods eller last (ikke vist) til eller fra den første transportinnretning 5. Systemet 1 innbefatter videre en andre lengdeveis varierbar transportinnretning 8 som innbefatter et antall transportvogner 9, et kabinett 10 og en øvre transportør 11, hvor de ikke benyttede transportvogner 9 er stablet på skrå i kabinettet 10. Den første transportinnretning 5 er mobil og utstyrt med hjul 12 og anordnet slik at den første transportinnretning 5 i en inaktiv stilling kan bli plassert tvers over kabinettet 10. Håndteringsapparatet 6 innbefatter en bevegbar håndteringsinnretning 13 som samvirker med transportørbeltet 7, og som er tilpasset til å gripe stykket med gods (ikke vist). Håndteringsapparatet 6 omfatter videre et svingbart transportørbelte 14 som er hevet i den inaktive stilling. Transportørvognene 9 er hver utstyrt med en kort transportør 22. Fig. 2 viser systemet 1 hvor den første transportinnretning 5 ruller inn i beholderen 2. Det svingbare transportørbelte 14 senkes og samvirker med den øvre transportør 11 på kabinettet 10. Den andre lengdeveis varierbare transportinnretning 8 er enda ikke satt i bruk og transportørvognene 9 er derfor stablet på skrå i kabinettet 10. Fig. 3 viser systemet 1 hvor den første transportinnretning 5 er plassert i beholderen 2. Det svingbare transportørbeltet 14 samvirker med den fremste transportørvogn 9 i den andre lengdeveis varierbare transportinnretning 8, og den fremste transportørvogn 9 samvirker med den øvre transportør 11 på kabinettet 10, slik at et stykke gods kan bli transportert kontinuerlig til og fra den første transportinnretning 5 via den fremste transportørvogn 9 og den øvre transportør 11. Håndteringsapparatet 5 er bygd som en mobil enhet og innbefatter en første transportør 7 med en fri ende som er bevegbar i horisontale og vertikale retninger, og en håndteringsinnretning 13 er anordnet i den frie enden. Fig. 4 viser et system 1 hvor den første transportinnretning 5 er plassert i containeren 2, og hvor en person 15 står ved siden av den første transportinnretning 5 og beveger den først transportør 7 slik at håndteringsinnretningene 13 kan plasseres motsatt av et stykke gods 16. Fig. 5 viser en håndteringsinnretning 13 som innbefatter en bevegelig innretning 17 på hvilken gripeinnretninger 18 er anordnet. Det er her vist i aktiv gripeposisjon ved en fremre ende av en todelt transportør 19. Den bevegelige innretning 17 kan forflytte gripeinnretningene 18 tilbake langs den todelte transportør 19 via spor 20. Gripeinnretningene 18 er vist som sugekopper forsynt med undertrykk fra manifolden 21. Fig. 6 viser en håndteringsinnretning 13 hvor de bevegelige innretninger 17 har forflyttet gripeinnretningene 18 inn i inaktiv ventestilling ved den bakre enden av den todelte transportør 19, slik at godset (ikke vist) kan forflyttes forbi gripeinnretningene 18.

I den foretrukne utførelse av et system 23 ifølge oppfinnelsen vist i fig. 7-14 fremgår

det tydelig at et håndteringsapparat 24 innbefatter en håndteringsinnretning i form av en transportør 25 med et antall smale transportørbelter 26, og at de bevegelige innretninger utgjøres av svingbare armer 27 innsatt mellom transportørbeltene 26, hvor de ytre ender av armene 27 innbefatter nevnte gripeinnretningene i form av sugekopper 28 som er

tilpasset til å innta en fremført aktiv stilling (fig. 11, 12) i den fremre enden av

håndteringsapparatet 24, eller en inaktiv nedad svingt stilling (fig. 13) ned under transportørbeltene 24.

Med intensjonen om automatisk styring av retningen til de svingbare armer 17 for sugekoppene 28, er de svingbare armer 27 montert på en felles tversgående bærearm 29 som er svingbart montert på en sentral svingeaksel. Bærearmen 29 er innrettet til å bli vinklet (svingt) ved hjelp av styrevaiere forbundet med motsatte ender av den felles bærearm 29 og med omkretspunkter på en dreieskive i en bakre ende av den første transportinnretning 5, 7.

Den felles bærearm 29 forflytt frem og tilbake i håndteringsapparatet 29 ved hjelp av ikke viste drivbelter anordnet langs motstående indre sider av håndteringsapparatet 24, ettersom svingebevegelsen i seg selv på den felles bærearm 29 for sugekoppene 28 i forhold til topplanet til håndteringsapparatet 24 skjer ved hjelp av en ikke vist felles elektrisk motor med beitedrift.

Som det framgår av figur 8 består den andre transportinnretning 30 av et antall transportører 31 som i en bakre ende er utstyrt med ben 32 og løpehjul 33, og som i en fremre ende er utstyrt med bæreruller 34 tilpasset til å vekselvirke med skrånende skinner 35 som forløper oppad/forover, og som er tilpasset til å bære den fremre enden av de rullende transportører 31.

Dessuten, i fig. 10 sees det tydelig at håndteringsapparatet 24 samvirker i bakkant med en beltetransportør 36, som er stivt forbundet sideveis med håndteringsapparatet 24, dvs følger dens svingebevegelse både i vertikal og horisontal retning, ettersom håndteringsapparatet 24 kan bli hevet i forhold til en vognramme 37 ved hjelp av en sterk spindelenhet 38 med tilhørende elektrisk girmotor 39.

Som det tydeligst fremgår av fig. 14, i en fremste, seksjonert kant er håndteringsapparatet 24 utstyrt med aktivt drevet, smale gummiruller 40, som er montert på en samtidig drevet ikke-lineær aksel 41 som er drivende forbundet med minst to sentrale transportbelter 26, og som har formålet med å hjelpe til med å få tak i pappbokser plassert på gulvet til en container.

Claims (7)

1. System (1) for lossing eller lasting av gods, for eksempel gods pakket i esker (16), og innbefattende første transportinnretninger (5) med et håndteringsapparat (6) og en andre lengdeveis varierbar transportinnretning (8), der den første transportinnretning (5) er konstruert som en rullende enhet med løpehjul (12), der håndteringsapparatet (6) omfatter: en første transportør (14) som vekselvirker med den lengdeveis varierbare transportinnretning (8) og tilpasset for transport av gods til og fra den andre transportinnretning (8), en andre transportør (7) med en fri ende bevegbar i horisontal og vertikal retning og tilpasset til å transportere last (16) til og fra den første transportør (14), en tredje transportør (19) anordnet i den frie enden av den andre transportør (7) og tilpasset for transport av last (16) til eller fra den andre transportør (7), og en bevegbar håndteringsinnretning (13) som samvirker med den tredje transportøren (19), hvilken bevegbare håndteringsinnretning (13) omfatter et antall gripeinnretninger (18) innrettet til å gripe godset (16) og en bevegelsesinnretning (17) som er anordnet til å forflytte gripeinnretningene (18) mellom en aktiv gripestilling ved en fremre ende av den tredje transportøren (19) og en inaktiv ventestilling ved en bakre ende av den tredje transportøren (19), mellom den andre transportør (7) og den tredje transportør (19), slik at lasten kan bli forflyttet over gripeinnretningene (18) mellom den andre transportør (7) og den tredje transportør (19).

2. System (23) for lossing eller lasting av gods, for eksempel gods pakket i esker (16), og innbefattende første transportinnretninger (5) med et håndteringsapparat (24) og en andre lengdeveis varierbar transportinnretning (30), der den første transportinnretning (5) er konstruert som en rullende enhet med løpehjul (12), der håndteringsapparatet (24) omfatter: en første transportør (14) som vekselvirker med den lengdeveis varierbare transportinnretning (30) og tilpasset for transport av gods til og fra den andre transportinnretning (30), en andre transportør (7) med en fri ende bevegbar i horisontal og vertikal retning og tilpasset til å transportere last (16) til og fra den første transportør (14), en tredje transportør (25) anordnet i den frie enden av den andre transportør (7) og tilpasset for transport av last (16) til eller fra den andre transportør (7), og en bevegbar håndteringsinnretning (13) som samvirker med den tredje transportøren (25), hvilken tredje transportør (25) omfatter et antall smale transportørbelter (26) og de bevegelige håndteringsinnretninger omfatter et antall gripeinnretninger (28) i form av sugekopper tilpasset til å gripe godset (16) og et antall bevegelsesinnretninger (27) som utgjøres av svingbare armer plassert mellom de smale transportørbeltene (26), hvilke armer omfatter sugekoppene (28) i deres ytre ender, hvilke bevegelsesinnretninger (27) er innrettet til å forflytte sugekoppene (28) mellom en utstrakt aktiv inngrepsstilling i den fremre enden av den tredje transportør (25) og en inaktiv nedad svingt hvilestilling ved en bakre ende av den tredje transportør (25) ned under de smale transportørbeltene (26).

3. System som angitt i krav 1 eller 2,karakterisert vedat den lengdeveis varierbare transportinnretning (8) innbefatter et antall rullende transportører (9), hver konstruert med en transportør (22) og hver dannende et ledd i den lengdeveis varierbare transportinnretning (8), hvor de rullende transportører (9) er tilpasset til å bli gruppert sammen i innbyrdes skrånende stillinger når de ikke er i bruk.

4. System som angitt i krav 2,karakterisert vedat de svingbare armer (27) for sugekoppene (28) er montert på en felles tversgående bærearm (29), som er svingbart montert på en sentral svingaksel, og som er innrettet til å være vinklet ved hjelp av styrevaiere forbundet til motsatte ender av den felles bærearm (29) og til omkretspunkter på en dreieskive i den bakre enden av den første transportinnretning (5,7).

5. System som angitt i krav 2,karakterisert vedat håndteringsapparatet (24) ved en seksjonsdelt fremre kant er forsynt med smale positivt drevne ruller (40) som er opphengt på en ikke-lineær aksel (42) og som er drivende forbundet med et antall av de smale transportørbelter (26).

6. System som angitt i krav 2,karakterisert vedat fjærer er innsatt mellom sugekoppene (28) og de svingbare armer (27), og at sugekoppene (28) er funksjonelt delt i flere grupper som kan forbindes til hver sin vakuumkilde.

7. System som angitt i krav 1 eller 2,karakterisert vedat den lengdeveis varierbare transportør (30) innbefatter et antall med rullende transportører (31) som i en bakre ende er utstyrt med ben (32) med løpehjul (33), og som i en fremre ende er utstyrt med en bærerulle (34) som er tilpasset til å samvirke med skråskinner (35) som løper oppad/forover og som er innrettet til å bære den fremre enden av de rullende transportører (31).