CN115303760A - 托盘分离设备及其使用方法 - Google Patents

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辛东明
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Abstract

本发明提供一种托盘分离设备及其使用方法。托盘分离设备包括：底座；翻转架，所述翻转架的下端部可转动地设置在所述底座上，所述翻转架的下端部还设置有向外伸出的翻转部，所述翻转部配置成带动托盘翻转；扶持承托架，所述扶持承托架上设置有扶持部、承托部和第一驱动件，所述扶持承托架可滑动地设置在所述翻转架上，所述扶持部配置成扶持住托盘上货物，所述承托部可活动地设置在所述扶持承托架上并配置成选择性地承托在货物的底部，所述第一驱动件设置在所述扶持承托架上并配置成驱动所述承托部活动。实现通过托盘分离设备方便撤离托盘并减少对货物的挤压损伤，以提高使用可靠性和安全性。

Description

托盘分离设备及其使用方法
技术领域
本发明涉及机械技术领域，尤其涉及一种托盘分离设备及其使用方法。
背景技术
目前，托盘被广泛的应用于物流行业。托盘用于承托货物进行运输，而在实际使用过程中，存在需要将托盘与货物进行分离的情况。例如：当需要将两个托盘上的货物进行堆叠方式时，则需要将上方货物上的托盘取出，进而将两垛货物堆放在一个托盘上。常规技术中通常采用夹具将托盘上的货物夹住并举升离开托盘，这样，便需要通过夹具对货物施加较大的夹紧力，一方面较大的侧部压力容易将货物挤坏，另一方面在举升过程中货物容易跌落造成人员损伤和货物损失，导致使用可靠性和安全性较差。鉴于此，如何设计一种方便撤离托盘并减少对货物的挤压损伤，以提高使用可靠性和安全性的技术是本发明所要解决的技术问题。
发明内容
本发明提供一种托盘分离设备及其使用方法，实现通过托盘分离设备方便撤离托盘并减少对货物的挤压损伤，以提高使用可靠性和安全性。
本发明提供一种托盘分离设备，包括：
底座；
翻转架，所述翻转架的下端部可转动地设置在所述底座上，所述翻转架的下端部还设置有向外伸出的翻转部，所述翻转部配置成带动托盘翻转；
扶持承托架，所述扶持承托架上设置有扶持部、承托部和第一驱动件，所述扶持承托架可滑动地设置在所述翻转架上，所述扶持部配置成扶持住托盘上货物，所述承托部可活动地设置在所述扶持承托架上并配置成选择性地承托在货物的底部，所述第一驱动件设置在所述扶持承托架上并配置成驱动所述承托部活动；
第一驱动机构，所述第一驱动机构设置在所述底座上并配置成驱动所述翻转架摆动；
第二驱动机构，所述第二驱动机构设置在所述翻转架上并配置成驱动所述扶持承托架滑动。
进一步的，所述扶持部具有至少一扶持面；
或者，所述扶持部具有两个相对或相邻布置的扶持面；
或者，所述扶持部具有至少三个依次交错布置扶持面。
进一步的，所述扶持部还包括两个相对布置的第一扶持部件，至少一个所述第一扶持部件可滑动地设置在所述扶持承托架上，两个所述第一扶持部件之间形成第一夹持空间；所述定位架上还设置有第二驱动件，所述第二驱动件配置成驱动所述第一扶持部件往复滑动。
进一步的，所述扶持承托架上还设置有两个相对布置的第二扶持部件，至少一个所述第二扶持部件可滑动地设置在所述扶持承托架上，两个所述第二扶持部件布置在所述第一扶持部的两侧，两个所述第二扶持部件之间形成第二夹持空间；所述定位架上还设置有第三驱动件，所述第三驱动件配置成驱动所述第二扶持部件往复滑动。
进一步的，还包括输送设备，所述输送设备布置在所述翻转架的侧方。
进一步的，所述输送设备上形成有用于容纳所述翻转部的凹槽。
进一步的，所述输送设备包括多个并排布置的输送辊，至少一对相邻布置的两个所述输送辊之间形成所述凹槽；
或者，所述输送设备包括输送链、两个主链轮和辅链轮，所述输送链绕在两个所述主链轮上，所述辅链轮压在所述输送链上，所述辅链轮的上方形成所述凹槽；
或者，所述输送设备包括输送带、主转轴和辅转轴，所述输送链绕在两个所述主转轴上，所述辅转轴压在所述输送带，所述辅转轴的上方形成所述凹槽。
进一步的，所述底座上还设置有往复滑动地横移架，所述翻转架可转动地设置在所述横移架上。
进一步的，所述承托部可滑动地设置在所述扶持承托架的下部，所述第一驱动件配置成驱动所述承托部滑动；
或者，所述承托部可转动地设置在所述扶持承托架的下部，所述第一驱动件配置成驱动所述承托部转动。
进一步的，所述翻转部靠近所述翻转架的端部还设置有凸起的限位部，所述限位部朝上延伸布置并配置成限位托盘。
本发明还提供一种上述托盘分离设备的使用方法，使用方法包括货物输送到托盘分离设备处后，翻转架转动以使得翻转部带动托盘和货物一同转动到设定角度，货物抵靠在扶持部上，扶持承托架带动货物移动以使得货物与托盘分离，承托部运动至货物的底部，翻转架反向转动复位。
进一步的，还包括扶持承托架带动货物远离翻转部，翻转架反向转动复位，下一个货物输送到托盘分离设备处，扶持承托架带动货物下降并距离下方的货物达到设定距离后承托部运动离开扶持承托架上的货物，扶持承托架上的货物叠放在下方的货物顶部。
本发明提供的托盘分离设备及其使用方法，通过在底座上配置可转动地的翻转架，翻转架的底部配置的翻转部在使用过程中能够带动托盘及其上的货物一同跟随翻转架转动，而翻转架转动一定角度后，由于货物处于倾斜状态并被承托部承载，进而扶持承托架移动便可以带动货物与底部的托盘分离开，使得承托部能够运动到托盘和货物之间，进而通过承托部代替托盘来承托货物以满足托盘取下的要求，货物在取托盘的过程中，货物并非采用夹紧的方式，可以减少货物侧部所受的挤压力，进而减少货物被夹坏；与此同时，货物底部的托盘取走后，货物底部依然通过承托部进行支撑，这样，翻转架复位后，货物底部依然被有效的承托住，避免出现因夹紧力过小或货物形变而导致货物跌落，通过托盘分离设备方便撤离托盘并减少对货物的挤压损伤，以提高使用可靠性和安全性。
附图说明
图1为本发明托盘分离设备的结构示意图之一；
图2为本发明托盘分离设备的结构示意图之二；
图3为图1中翻转架的结构示意图；
图4为图1中扶持承托架的结构示意图；
图5为本发明托盘分离设备处于使用状态下的结构示意图之一；
图6为本发明托盘分离设备处于使用状态下的结构示意图之二；
图7为本发明托盘分离设备处于使用状态下的结构示意图之三。
附图标记：
底座1；
翻转架2、翻转部21、限位部22；
扶持承托架3、扶持部31、承托部32、第一驱动件33；
第一扶持部件311、第二驱动件312、第二扶持部件313、第三驱动件314；
第一驱动机构4；
第二驱动机构5；
输送设备6、凹槽61；
横移架7、第四驱动件71；
托盘100、货物200。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行详细说明。
如图1-图7所示，本实施例提供一种托盘分离设备，包括：
底座1；
翻转架2，翻转架2的下端部可转动地设置在底座1上，翻转架2的下端部还设置有向外伸出的翻转部21，翻转部21配置成带动托盘翻转；
扶持承托架3，扶持承托架3上设置有扶持部31、承托部32和第一驱动件33，扶持承托架3可滑动地设置在翻转架2上并位于翻转部21的上方，所述扶持部配置成扶持住托盘上货物，承托部32可活动地设置在扶持承托架3上并配置成选择性地承托在货物的底部，第一驱动件33设置在扶持承托架3上并配置成驱动承托部32活动；
第一驱动机构4，第一驱动机构4设置在底座1上并配置成驱动翻转架2摆动；
第二驱动机构5，第二驱动机构5设置在翻转架2上并配置成驱动扶持承托架3滑动。
具体而言，在使用过程中，托盘100连通货物200移动到托盘分离设备处后，托盘将位于翻转部21的上方。为了将托盘100与货物200分离开，则通过第一驱动机构4驱动翻转架2转动，转动中的翻转架2将通过翻转部21带动所述托盘连通货物200一同翻转。
而在翻转过程中，随着倾斜角度的增大，在重力作用下，所述货物将倾倒并由所述扶持部进行支撑扶持住。此时，扶持承托架3将通过所述扶持部带动所述货物移动以远离所述托盘，所述货物与所述托盘之间形成一定的间隔，然后，第一驱动件33驱动承托部32活动，承托部32最终位于所述托盘和所述货物之间，便可以通过承托部32代替所述托盘来承托住所述货物。这样，翻转架2反向转动复位，所述货物便可以给承托部32承载托起。
而对于承托部32，之所以要选择性地承托在货物的底部，在于所述托盘与所述货物分离之间，由于所述货物在重力作用下压在所述托盘上，此时，承托部32无法活动到所述货物的底部，此处，承托部未承托在货物的底部。而在翻转架2翻转并通过扶持承托架3带动所述货物离开所述托盘后，承托部32便可以活动并位于所述货物的底部，并且，在翻转架2反向转动复位，所述货物将被承托部32承载托起，以实现承托在货物的底部。
其中，翻转架2的两侧配置有分别设置有滑轨（未标记），滑轨上设置有滑块（未标记），扶持承托架3设置在滑块上，以实现通过第二驱动机构驱动扶持承托架3在翻转架2上滑动。
在一些实施例中，对于不同的所述货物在与所述托盘分离时，所需要配置的承托部32所具有的扶持面的数量不同。具体举例说明。
例如：所述扶持部具有至少一扶持面，此时，该扶持面用于在翻转架2翻转到位后，能够依靠该扶持面来承托住所述货物。如：针对包装箱等外形固定不变的货物，在货物倾倒后依靠单面的扶持面便可以承托住所述货物。
或者，所述扶持部具有两个相对或相邻布置的扶持面。具体的，通过两个相对布置或比邻交错布置的两个扶持面能够对货物提供更牢靠的扶持支撑。
或者，所述扶持部具有至少三个依次交错布置扶持面。具体的，通过三个依次交错布置的扶持面来对倾倒的货物进行扶持，可以满足形状不固定的货物，如袋装货物，由于其外形不固定，在所述货物倾倒时，则需要通过多个扶持面从多个面对所述货物进行扶持。
在另一个实施例中，所述扶持部还包括两个相对布置的第一扶持部件311，至少一个第一扶持部件311可滑动地设置在扶持承托架3上，两个第一扶持部件311之间形成第一夹持空间；扶持承托架3上还设置有第二驱动件312，第二驱动件312配置成驱动第一扶持部件311往复滑动。
具体的，为了更加有效的扶持住所述货物，则可以采用两个相对布置的第一扶持部件311来对倾倒的货物进行扶持。对于第一扶持部件311而言，靠近翻转架2的第一扶持部件311位于所述货物倾倒侧。这样，在翻转架2转动以使得所述货物倾倒后，所述货物将贴靠在倾倒侧的第一扶持部件311上。并且，在第二驱动件312的驱动作用下，可以将所述货物夹在两个第一扶持部件311之间，这样，使得倾倒状态下的货物200能够更加稳定。而在扶持承托架3带动所述货物远离所述托盘的过程中，由于所述货物位于所述第一夹持空间中，使得所述货物能够更加可靠的跟随扶持承托架3滑动。
进一步的，扶持承托架3上还设置有两个相对布置的第二扶持部件313，至少一个第二扶持部件313可滑动地设置在扶持承托架3上，两个第二扶持部件313布置在所述第一扶持部的两侧，两个第二扶持部件313之间形成第二夹持空间；扶持承托架3上还设置有第三驱动件314，第三驱动件314配置成驱动第二扶持部件313往复滑动。
具体的，对于所述货物的前后部位通过所述第一夹持部件进行夹持后，所述货物的左右两侧则可以通过所述第二夹持部件进行夹持定位，进而使得扶持承托架3通过所述扶持部能够更加可靠顺畅的带动所述货物远离所述托盘。而为了提高使用可靠性，还可以在扶持部件的内壁设置有橡胶垫（未图示），以增大摩擦力，并具有一定缓冲作用。
而由于所述货物在跟随翻转架2复位，其重量由承托部32承载，因此，所述第一夹持部件和所述第二夹持部件对所述货物施加的夹持力较小，对所述货物本身影响较小。
进一步的，为了方便将所述托盘和所述货物输入和输出，托盘分离设备还包括输送设备6，输送设备6布置在翻转架2的侧方。
具体的，通过输送设备6可以自动输送所述托盘和所述货物，这样，方便实现自动化设计。而为了方便容纳翻转架2上的翻转部21，则可以在输送设备6上形成有用于容纳翻转部21的凹槽61。所述货物通过输送设备6移动到翻转架2的一侧后，当需要通过翻转架2带动托盘和货物一同转动时，翻转部21能够布置在凹槽61中以使得翻转部21能够位于托盘100的底部。
其中，对于输送设备6的表现实体可以有多种结构形式，例如：输送设备6为动力辊道输送机、链式输送机或带式输送机。具体的，对于动力辊道输送机而言，其包括多个并排布置的输送辊，至少一对相邻布置的两个所述输送辊之间形成凹槽61。对于链式输送机而言，其包括输送链、两个主链轮和辅链轮，所述输送链绕在两个所述主链轮上，所述辅链轮压在所述输送链上，所述辅链轮的上方形成凹槽61。对于带式输送机而言，其包括输送带、主转轴和辅转轴，所述输送链绕在两个所述主转轴上，所述辅转轴压在所述输送带，所述辅转轴的上方形成凹槽61。
又进一步的，底座1上还设置有往复滑动地横移架7，翻转架2可转动地设置在横移架7上。
具体的，底座1上配置有可以横向滑动的横移架7，横移架7能够靠近或与远离输送设备6上的货物。在使用过程中，当输送设备6输送所述货物移动到翻转架2的过程中，横移架7先远离输送设备6，以使得货物200在输送过程中不会受翻转架2干涉。而当需要分离所述托盘时，横移架7带动翻转架2移动靠近所述货物。
其中，为了满足横移架7移动的要求，底座1上配置有第四驱动件71来驱动横移架7往复移动。
更进一步的，对于承托部32的活动方式，可以采用滑动或转动等方式，例如：承托部32可滑动地设置在扶持承托架3的下部，第一驱动件33配置成驱动承托部32滑动；或者，承托部32可转动地设置在扶持承托架3的下部，第一驱动件33配置成驱动承托部32转动。
又进一步的，翻转部21靠近翻转架2的端部还设置有凸起的限位部22，限位部22朝上延伸布置并配置成限位托盘。
具体的，翻转架2带动所述托盘和所述货物翻转倾倒过程中，所述托盘因重力会相对于翻转部21滑动并最终通过限位部22进行定位。
本申请的一些实施例中，对于翻转部21而言，其可以采用货叉或插板等结构形式以满足伸入到托盘100的底部并带动托盘100一同转动，并且，翻转部21可以固定在翻转架2的底部，也可以在翻转架2的底部配置伸缩机构，以通过伸缩机构将翻转部21设置在翻转架2上。对于的限位部22而言，其表现实体可以为形成在翻转部21上的凸块。
扶持部31的扶持部件而言，其表现实体可以为推板、或推架等结构，即满足夹持住货物200的要求，又满足扶持并承载倾倒的货物200的要求。
对于驱动机构和驱动件而言，可以采用常规技术的驱动器，如气缸、电推杆、同步升降链条等，在此，对于本申请涉及的驱动机构和驱动件的具体表现实体不做限制和赘述。
实施例二，基于上述实施例一，本申请还提供一种托盘分离设备的使用方法。
使用方法包括货物输送到托盘分离设备处后，翻转架转动以使得翻转部带动托盘和货物一同转动设定角度，货物抵靠在扶持部上，扶持承托架带动货物移动以使得货物与托盘分离，承托部运动至货物的底部，翻转架反向转动复位。
具体的，在使用过程中，如图5所示，托盘100和货物200移动到位后，扶持承托架3布置在货物200的顶部，然后，扶持承托架3向下移动，以使得货物200位于扶持部31形成的扶持区域中。
如图6所示，驱动翻转架2转动，通过翻转部21带动托盘和货物一同转动。而在翻转架2转动过程中，托盘100和货物200逐渐倾倒，并随着倾斜角度的增大，使得货物200能够被扶持部31扶持住，此时，扶持承托架3移动以通过所述扶持部带动货物200一同移动以远离托盘100，进而完成货物200与托盘100之间相互分离。托盘100和货物200分离后，便可以驱动承托部32移动至货物200的底部，这样，翻转架2反向转动复位，货物200将被承托部32承载，以确保货物200不会掉落。而托盘100在将承托部32移动至货物200的底部后，便可以根据需要被取下。
进一步的，为了满足将货物堆叠放置的要求，使用方法还包括翻转架反向转动复位，扶持承托架带动货物上升，下一个货物输送到托盘分离设备处，扶持承托架带动货物下降并距离下方的货物达到设定距离后承托部运动离开扶持承托架上的货物，扶持承托架上的货物叠放在下方的货物顶部。
具体的，如图7所示，上一个货物200通过上述撤托盘100的方式进行操作后，下一个货物200和托盘100移动到扶持承托架3的上方；然后，扶持承托架3带动其上承托的货物200向下移动并逐渐靠近托盘100上的货物200；并且，在两个货物200之间的距离达到设定距离后，便可以驱动承托部离开货物200的底部，此时，货物200便可以下落到下方的货物200的上部完成堆叠放置的操作。

Claims (10)

1.一种托盘分离设备，其特征在于，包括：
底座；
翻转架，所述翻转架的下端部可转动地设置在所述底座上，所述翻转架的下端部还设置有向外伸出的翻转部，所述翻转部配置成带动托盘翻转；
扶持承托架，所述扶持承托架上设置有扶持部、承托部和第一驱动件，所述扶持承托架可滑动地设置在所述翻转架上，所述扶持部配置成扶持住托盘上货物，所述承托部可活动地设置在所述扶持承托架上并配置成选择性地承托在货物的底部，所述第一驱动件设置在所述扶持承托架上并配置成驱动所述承托部活动；
第一驱动机构，所述第一驱动机构设置在所述底座上并配置成驱动所述翻转架摆动；
第二驱动机构，所述第二驱动机构设置在所述翻转架上并配置成驱动所述扶持承托架滑动。
2.根据权利要求1所述的托盘分离设备，其特征在于，所述扶持部具有至少一扶持面；
或者，所述扶持部具有两个相对或相邻布置的扶持面；
或者，所述扶持部具有至少三个依次交错布置扶持面。
3.根据权利要求1所述的托盘分离设备，其特征在于，所述扶持部还包括两个相对布置的第一扶持部件，至少一个所述第一扶持部件可滑动地设置在所述扶持承托架上，两个所述第一扶持部件之间形成第一夹持空间；所述定位架上还设置有第二驱动件，所述第二驱动件配置成驱动所述第一扶持部件往复滑动。
4.根据权利要求3所述的托盘分离设备，其特征在于，所述扶持承托架上还设置有两个相对布置的第二扶持部件，至少一个所述第二扶持部件可滑动地设置在所述扶持承托架上，两个所述第二扶持部件布置在所述第一扶持部的两侧，两个所述第二扶持部件之间形成第二夹持空间；所述定位架上还设置有第三驱动件，所述第三驱动件配置成驱动所述第二扶持部件往复滑动。
5.根据权利要求1所述的托盘分离设备，其特征在于，所述翻转部固定设置在所述翻转架，所述翻转架与所述翻转部形成L型结构；
或者，所述翻转部可滑动地设置在所述翻转架上，所述翻转架上还设置有用于驱动所述翻转部滑动的伸缩机构。
6.根据权利要求1所述的托盘分离设备，其特征在于，还包括输送设备，所述输送设备布置在所述翻转架的侧方。
7.根据权利要求6所述的托盘分离设备，其特征在于，所述输送设备上形成有用于容纳所述翻转部的凹槽。
8.根据权利要求1所述的托盘分离设备，其特征在于，所述底座上还设置有往复滑动地横移架，所述翻转架可转动地设置在所述横移架上。
9.一种如权利要求1-8任一项所述的托盘分离设备的使用方法，其特征在于，使用方法包括货物输送到托盘分离设备处后，翻转架转动以使得翻转部带动托盘和货物一同转动到设定角度，货物抵靠在扶持部上，扶持承托架带动货物移动以使得货物与托盘分离，承托部运动至货物的底部，翻转架反向转动复位。
10.根据权利要求9所述的托盘分离设备的使用方法，其特征在于，还包括扶持承托架带动货物远离翻转部，翻转架反向转动复位，下一个货物输送到托盘分离设备处，扶持承托架带动货物下降并距离下方的货物达到设定距离后承托部运动离开扶持承托架上的货物，扶持承托架上的货物叠放在下方的货物顶部。
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