CN116395609B - 一种便于下料的叉车 - Google Patents

Abstract

本申请涉及装卸设备领域，具体公开了一种便于下料的叉车，其包括车体、转动设置于所述车体上的门架、升降设置于所述门架上的挡车架以及固定于所述挡车架上的货叉，所述挡车架滑动连接有两个相对运动的夹板，所述挡车架在所述货叉上方升降设置有翻转架，所述翻转架上设置有用于传送货物的传送装置；所述翻转架还设置有便于货物输送的输送装置。本申请具有便于对货物进行输送堆放的效果，充分利用空间效率，另外还具有提升货物输送的效率。

Description

一种便于下料的叉车

技术领域

本申请涉及装卸设备的领域，尤其是涉及一种便于下料的叉车。

背景技术

目前叉车是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输、重物搬运作业的各种轮式搬运作业车辆，其广泛运用于车站、港口、机场、工厂、石油、化工、烟草、化纤、仓库等，是机械化装卸、堆垛和短距离运输的高效设备；叉车基本均由以动力部分、底盘、工作部分和电气设备四大部分构成。叉车工作部分是直接承受全部货重，完成货物的叉取、升降、堆垛等工序的直接工作机构，其包括取物装置10、门架20、起升机构30、门架倾斜机构40、液压传动装置和滚轮等部分组成。

相关技术中申请号为CN202010648212.6的中国专利，提出了一种叉车，涉及工程车辆技术领域，其中叉车包括动力部分、底盘、工作部分和电气设备，还包括货物护持保护装置和货物纵向捆缚装置；所述的货物护持保护装置包括护持杆、伸缩组件和旋转组件；所述的护持杆通过自身位置的变换对运货板上重心不明的物料箱在物料箱左右两侧进行护持，防止物料箱的倾倒；所述的货物纵向捆缚装置通过对捆缚绳的收放配合货物护持保护装置实现物料箱的捆缚与松绑。能够实现叉车转运重心不明的物料箱时无需叉车操作人员下车，通过操纵叉车便能够对物料箱进行护持、捆缚的技术效果。

针对上述中的相关技术，目前叉车叉起货物时，货物下方都需要放置木箱，在堆放货物时，木箱也只能和货物堆放在一起，既造成了木箱资源浪费，也占用空间，因此亟需对上述问题进行解决。

发明内容

为了改善木箱资源浪费的问题，本申请提供一种便于下料的叉车。

本申请提供的一种便于下料的叉车采用如下的技术方案：

一种便于下料的叉车，包括车体、转动设置于所述车体上的门架、升降设置于所述门架上的挡车架以及固定于所述挡车架上的货叉，所述挡车架滑动连接有两个相对运动的夹板，所述挡车架在所述货叉上方升降设置有翻转架，所述翻转架上设置有用于传送货物的传送装置；所述翻转架还设置有便于货物输送的输送装置。

通过采用上述技术方案，当货叉将货物以及木箱一起叉起后，此时控制门架转动，门架转动180°后，此时翻转架位于下方，货叉位于上方，当货物通过传送装置进行输送至指定位置后，此时即可将木箱从货叉上取下，大大节约了木箱资源，且保证货物能够堆叠在一起，充分利用了空间。

可选的，所述传送装置包括多个传送辊以及用于驱动多个所述传送辊转动的动力机构，多个所述传送辊等间距分布，所述传送辊的两端均与所述翻转架转动连接，多个所述传送辊相切的平面高于所述翻转架所在平面。

可选的，所述动力机构包括安装于翻转架上的动力电机、多个与所述翻转架转动连接的链轮以及链条，所述链轮与所述传送辊的端部同轴固定，所述链条与多个所述链轮啮合连接，所述动力电机用于驱动任一个所述链轮转动。

通过采用上述技术方案，当传送辊切面所在平面与指定位置的平面在同一个面时，此时动力电机控制链轮转到，在链条的传动作用下，此时传送辊同时转动，传送辊将货物输送至指定位置。

可选的，所述输送装置包括与所述翻转架转动连接的支架、活动设置于所述支架上的润滑件、用于对所述润滑件进行卷绕的牵引机构，所述翻转架设置有实现所述支架与所述传送辊配合运动的传动组件，所述润滑件用于减小货物传送的摩擦力，所述支架摆动至与多个所述传送辊的切面共面位置。

通过采用上述技术方案，在传动组件的作用下，支架摆动至水平位置，进而可以将支架上的润滑件铺设在指定位置上，润滑件用于大大降低货物输送过程中的摩擦力，大大提升货物输送的效率。

可选的，所述牵引机构包括安装于所述支架上的卷绕电机、卷绕辊、牵引辊以及用于将所述牵引辊与所述润滑件连接的连接组件，所述卷绕辊以及所述牵引辊均与所述支架转动连接，所述卷绕电机的输出端与所述卷绕辊同轴固定。

通过采用上述技术方案，当卷绕辊对润滑件进行卷绕时，此时在连接组件的作用下，牵引辊与润滑件脱离，进而便于将润滑件从货物底部抽走。

可选的，所述传动组件包括与所述翻转架转动连接的第一齿轮、与所述支架转动端固定连接的第二齿轮以及用于连接所述第一齿轮以及第二齿轮的调节件，所述动力电机输出端与所述第一齿轮同轴固定。

可选的，所述调节件设置为第三齿轮，所述翻转架滑动连接有滑块，所述滑块与所述第三齿轮转动连接，所述翻转架固定连接有用于驱动所述滑块滑动的第一气缸，所述第三齿轮运动至所述第一齿轮与所述第二齿轮均啮合连接。

通过采用上述技术方案，当需要支架转动时，此时第一齿轮以及第二齿轮均为静止状态，且第三齿轮位于第一齿轮以及第二齿轮之间的位置，第一气缸驱动滑块运动，滑块带动第三齿轮运动至与第一齿轮以及第二齿轮啮合连接的位置，此时当动力电机转动时，此时在第一齿轮以及第三齿轮的传动作用下，此时支架朝向翻转架外摆动，支架摆动至与水平位置。

可选的，所述连接组件包括与所述牵引辊固定连接的挂绳、与所述挂绳端部固定连接的接头、与润滑件端部固定连接的插接块、铁块以及吸附件，所述接头开设有插接孔，所述插接块插接于所述插接孔内，所述铁块弹性设置于所述插接块侧壁，所述插接孔侧壁设置有用于所述铁块卡接的卡接孔，所述吸附件用于将所述铁块插接于所述卡接孔内。

可选的，所述吸附件设置为用于吸附所述铁块的电磁铁，所述电磁铁安装于所述卡接孔内。

通过采用上述技术方案，当插接块插接于插接孔内时，卡接块位于滑槽内，当卡接块运动至卡接孔位置时，此时电磁铁通电，电磁铁将铁块吸附至卡接孔内，弹簧被拉伸变形，此时实现插接块与接头之间固定牢固的效果，当需要抽出润滑件时，此时电磁铁断电，弹簧将卡接块拉回至滑槽内，此时插接块与接头之间连接解除，实现润滑件被卷绕辊抽出。

可选的，所述支架靠近于所述卷绕辊位置固定连接有润滑箱，所述润滑箱两对立侧壁均设置为开口，所述润滑箱内弹性设置有两个润滑套，所述润滑套内均填充有润滑膏，所述润滑件穿过两个所述润滑套之间。

通过采用上述技术方案，润滑件从两个润滑套之间的缝隙穿出，当润滑套内润滑膏与润滑件抵接时，此时由于润滑件与润滑膏之间的摩擦力，润滑件两侧面均粘附润滑膏，进而实现了润滑件具有润滑的效果。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.当货叉将货物以及木箱一起叉起后，此时控制门架转动，门架转动180°后，此时翻转架位于下方，货叉位于上方，当货物通过传送装置进行输送至指定位置后，此时即可将木箱从货叉上取下，大大节约了木箱资源，且保证货物能够堆叠在一起，充分利用了空间；

2.在对货物进行叉起时，此时第一气缸驱动滑块运动，第三齿轮与第一齿轮以及第二齿轮啮合连接，此时动力电机开始工作，支架被驱动转动至水平位置，且保证润滑件与传送辊所在切面为共面设置，之后第一气缸将第三齿轮移走，停止动力电机工作；货叉将货物底部的木箱叉起，此时控制两个夹板相互靠近运动，两个夹板将货物的两侧夹紧，与此同时，翻转架运动至货物的顶部且将货物夹住，控制门架转动180°，此时翻转架位于下方，货物与传送辊接触，且此时压力传感器受到压力，此时第二气缸朝向移动块方向运动，此时润滑套与润滑件分离；

3.将润滑件铺设在指定位置的平面上，动力电机控制链轮转动，在链条的传动作用下，链条带动链轮转动，此时多个传送辊同时转动，传送辊对货物进行输送，货物朝向润滑件上运动，润滑件上粘附有润滑膏，进而降低货物受到的摩擦力，便于将货物运送至指定位置，完成对货物的输送效果。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图。

图2是本申请实施例中翻转架、输送装置以及传送装置的示意图。

图3是本申请实施例中支架以及传送装置的示意图。

图4是图3中A部分的放大示意图。

图5是润滑件、润滑箱以及连接组件的示意图。

附图标记：1、车体；2、门架；3、挡车架；4、货叉；5、夹板；6、翻转架；7、传送辊；8、动力电机；9、链轮；10、链条；11、支架；12、润滑件；13、卷绕电机；14、卷绕辊；15、牵引辊；16、第一齿轮；17、第二齿轮；18、第三齿轮；19、滑块；20、第一气缸；21、挂绳；22、接头；23、插接块；24、铁块；25、插接孔；26、卡接孔；27、电磁铁；28、润滑箱；29、润滑套；30、第二气缸；31、三角块；32、移动块；33、弹簧。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种便于下料的叉车。参照图1和图2，一种便于下料的叉车包括车体1、转动设置于车体1上的门架2、升降设置于门架2上的挡车架3以及固定在挡车架3上的货叉4，挡车架3滑动连接有相对运动的夹板5，门架2通过转动轴与车体1转动连接，且车体1安装有旋转电机且用于控制门架2的转动，门架2可转动360°，挡车架3的升降采用目前的液压缸与滚子链之间的配合，进而可以控制挡车架3升降，当然本实施例中也可以采用油缸等可升降方式，货叉4用于将货物叉起，本实施例中一般会在货物下方放置木箱，货叉4与木箱适配。

挡车架3滑动连接有两个相对运动的夹板5，两个夹板5相对运动，两个夹板5用于将货物夹紧，夹板5的运动在本实施中采用液压缸或者双头螺纹杆进行驱动，只需要实现两个夹板5将货物夹紧即可，挡车架3在货叉4上方升降设置有翻转架6，翻转架6在初始状态时位于货叉4上方，翻转架6的升降也可以利用液压缸实现；当货叉4将货物的木箱叉起，此时控制两个夹板5相对运动，两个夹板5将货物夹紧，且控制翻转架6朝下运动，直至在两个夹板5、货叉4以及翻转架6的作用下，实现将货物完全夹紧；再控制门架2转动，门架2转动180°后，此时翻转架6位于下方，货叉4位于翻转架6的上方，即为木箱也翻转至货物的上方，待货物放下后，此时便于将木箱取走，保证只有货物的堆积。

参照图2和图3，翻转架6上设置有用于传送货物的传送装置，传送装置包括多个传送辊7以及用于驱动多个传送辊7转动的动力机构，多个传送辊7等间距分布，传送辊7的两端均与翻转架6转动连接，多个传送辊7相切的平面高于翻转架6所在平面，因此当货物翻转360°后，货物与传送辊7抵接，此时夹板5还是需要夹紧货物，保证货物在搬运过程中的稳定性。

动力机构包括安装于翻转架6上的动力电机8、多个与翻转架6转动连接的链轮9以及链条10，链轮9与传送辊7的端部同轴固定，链条10与多个链轮9啮合连接，链轮9位于翻转架6的外侧，动力电机8用于驱动任一个链轮9转动，本实施例中动力电机8驱动位于端部的链轮9转动，便于实际安装工作；升降挡车架3，保证多个传送辊7所在的切面与待放置货物的平面处于同一个平面，此时动力电机8控制链轮9转动，此时在链条10的传动作用下，多个传送辊7发生转动，与此同时，将夹板5与货物分离，此时货物被输送至指定位置，由于传送辊7的运输，不仅能够加速货物的输送效率，同时还可以解决了，现有技术中直接将货物以及翻转架6放置在指定位置，然后将翻转架6退走，此时货物在放置过程中处于倾斜状态，容易导致货物翻倒的问题。

参照图2和图3，输送装置包括与支架11转动连接的支架11、活动设置于支架11上的润滑件12、用于对润滑件12进行卷绕的牵引机构，润滑件12用于减小货物传送至指定位置的摩擦力，润滑件12可采用摩擦力小的材料制得，本实施例中可选用油性布料，牵引机构对润滑件12牵引的方向垂直于货物传送的方向，支架11摆动至与多个传送辊7的切面共面位置，即为支架11初始状态为位于翻转架6下方，支架11与传送辊7位于不同的两侧，当支架11摆动至水平位置时，此时保证润滑件12运动至指定位置，进而实现润滑件12降低货物输送过程中的摩擦力。

参照图2和图3，翻转架6设置有实现支架11与传送辊7配合运动的传动组件，传动组件包括与翻转架6转动连接的第一齿轮16、与支架11转动端固定连接的第二齿轮17以及用于连接第一齿轮16以及第二齿轮17的调节件，动力电机8输出端与第一齿轮16同轴固定，第一齿轮16也与对应链轮9的转动端同轴固定，调节件设置为第三齿轮18，翻转架6滑动连接有滑块19，翻转架6设置有用于滑块19滑动的滑槽，滑块19与第三齿轮18转到连接，翻转架6固定连接有用于驱动滑块19滑动的第一气缸20，本实施例中支架11与翻转架6之间转动连接位置也能够实现自锁功能。

参照图2和图3，当需要支架11转动时，此时第一齿轮16以及第二齿轮17均为静止状态，且第三齿轮18位于第一齿轮16以及第二齿轮17之间的位置，第一气缸20驱动滑块19运动，滑块19带动第三齿轮18运动至与第一齿轮16以及第二齿轮17啮合连接的位置，此时当动力电机8转动时，此时在第一齿轮16以及第三齿轮18的传动作用下，此时支架11朝向翻转架6外摆动，支架11摆动至与水平位置，且保证润滑件12与传送辊7所在平切面为共面设置；且当车体1将货物运送至指定位置时，此时润滑件12位于指定位置的平面上，进而可以将货物朝向指定位置输送，且在输送过程中，润滑件12与货物接触，大大降低传送辊7在输送货物过程中的摩擦力，便于完成货物输送工作。

参照图2和图3，当货物完成后，此时将润滑件12从货物底部取走，牵引机构包括安装于支架11上的卷绕电机13、卷绕辊14、牵引辊15以及用于将牵引辊15与润滑件12连接的连接组件，卷绕辊14以及牵引辊15均与支架11转动连接，且分别位于支架11的两侧，卷绕电机13的输出端与卷绕辊14同轴固定，当卷绕辊14对润滑件12进行卷绕时，此时在连接组件的作用下，牵引辊15与润滑件12脱离，进而便于将润滑件12从货物底部抽走。

参照图3和图5，连接组件包括与牵引辊15固定连接的挂绳21、与挂绳21端部固定连接的接头22、与润滑件12端部固定连接的插接块23、铁块24以及吸附件，接头22开设有插接孔25，挂绳21与接头22之间可通过螺栓或者粘结，同样的插接块23与润滑件12端部之间也采用螺栓进行固定，插接块23插接于插接孔25内，铁块24弹性设置于插接块23侧壁，插接块23侧壁设置有滑槽，滑槽端部内壁与插接块23端部之间固定连接有弹簧33，插接孔25对应侧壁设置有用于铁块24卡接的卡接孔26，吸附件用于对铁块24进行吸附。

吸附件设置为用于吸附铁块24的电磁铁27，电磁铁27安装于卡接孔26内，当插接块23插接于插接孔25内时，卡接块位于滑槽内，当卡接块运动至卡接孔26位置时，此时电磁铁27通电，电磁铁27将铁块24吸附至卡接孔26内，弹簧33被拉伸变形，此时实现插接块23与接头22之间固定牢固的效果，当需要抽出润滑件12时，此时电磁铁27断电，弹簧33将卡接块拉回至滑槽内，此时插接块23与接头22之间连接解除，实现润滑件12被卷绕辊14抽出。

参照图3和图5，支架11靠近于卷绕辊14位置固定连接有润滑箱28，润滑箱28两对立侧壁均为开口设置，润滑箱28内弹性设置有两个润滑套29，润滑套29内填充有润滑膏，或者选用其他固体状且具有润滑状的物体，润滑箱28固定连接有滑杆，润滑箱28端部固定连接有移动块32，两个移动块32均套设于滑杆外，且移动块32的一端均与润滑箱28固定连接有弹性件，弹性件也可以选用弹簧，润滑件12从两个润滑套29之间的缝隙穿出，当润滑套29内润滑膏与润滑件12抵接时，此时由于润滑件12与润滑膏之间的摩擦力，润滑件12两侧面均粘附润滑膏，进而实现了润滑件12具有润滑的效果。

参照图4和图5，本实施例中在翻转架6上设置有压力传感器，压力传感器电性连接有第二气缸30，第二气缸30输出端固定连接有三角块31，三角块31位于两个移动块32之间，且移动块32的端部与三角块31的斜面抵接，第二气缸30对三角块31进行推送，三角块31被驱动运动，三角块31朝向移动块32运动时，两个移动块32朝向相互远离方向运动，第二气缸30控制连接有PLC控制器，PLC控制器与压力传感器控制连接，当压力传感器受到的压力超过荷载后，此时第二气缸30朝向移动块32方向运动，此时润滑套29与润滑件12分离，当压力传感器受到的压力没有超过荷载时，即为货物输送至指定位置后，此时第二气缸30控制三角块31远离移动块32方向运动，此时润滑件12与润滑套29内润滑膏接触，便于对润滑件12表面粘附润滑膏。

本申请实施例一种便于下料的叉车的实施原理为：在对货物进行叉起时，此时第一气缸20驱动滑块19运动，第三齿轮18与第一齿轮16以及第二齿轮17啮合连接，此时动力电机8开始工作，支架11被驱动转动至水平位置，且保证润滑件12与传送辊7所在切面为共面设置，之后第一气缸20将第三齿轮18移走，停止动力电机8工作；货叉4将货物底部的木箱叉起，此时控制两个夹板5相互靠近运动，两个夹板5将货物的两侧夹紧，与此同时，翻转架6运动至货物的顶部且将货物夹住，控制门架2转动180°，此时翻转架6位于下方，货物与传送辊7接触，且此时压力传感器受到压力，此时第二气缸30朝向移动块32方向运动，此时润滑套29与润滑件12分离。

将润滑件12铺设在指定位置的平面上，动力电机8控制链轮9转动，在链条10的传动作用下，链条10带动链轮9转动，此时多个传送辊7同时转动，传送辊7对货物进行输送，货物朝向润滑件12上运动，润滑件12上粘附有润滑膏，进而降低货物受到的摩擦力，便于将货物运送至指定位置，完成对货物的输送效果。

当货物完成后，电磁铁27断电，铁块24在弹簧33的弹力作用下回到滑槽内，插接块23与接头22脱落，此时润滑膏也与润滑件12接触，此时卷绕辊14对润滑件12进行卷绕，润滑件12的两侧面均粘附润滑膏，为下一次货物输送做准备。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种便于下料的叉车，其特征在于：包括车体（1）、转动设置于所述车体（1）上的门架（2）、升降设置于所述门架（2）上的挡车架（3）以及固定于所述挡车架（3）上的货叉（4），所述挡车架（3）滑动连接有两个相对运动的夹板（5），所述挡车架（3）在所述货叉（4）上方升降设置有翻转架（6），所述翻转架（6）上设置有用于传送货物的传送装置；所述翻转架（6）还设置有便于货物输送的输送装置；所述传送装置包括多个传送辊（7）以及用于驱动多个所述传送辊（7）转动的动力机构，多个所述传送辊（7）等间距分布，所述传送辊（7）的两端均与所述翻转架（6）转动连接，多个所述传送辊（7）相切的平面高于所述翻转架（6）所在平面；所述输送装置包括与所述翻转架（6）转动连接的支架（11）、活动设置于所述支架（11）上的润滑件（12）、用于对所述润滑件（12）进行卷绕的牵引机构，所述翻转架（6）设置有实现所述支架（11）与所述传送辊（7）配合运动的传动组件，所述润滑件（12）用于减小货物传送的摩擦力，所述支架（11）摆动至与多个所述传送辊（7）的切面共面位置；所述牵引机构包括安装于所述支架（11）上的卷绕电机（13）、卷绕辊（14）、牵引辊（15）以及用于将所述牵引辊（15）与所述润滑件（12）连接的连接组件，所述卷绕辊（14）以及所述牵引辊（15）均与所述支架（11）转动连接，所述卷绕电机（13）的输出端与所述卷绕辊（14）同轴固定。

2.根据权利要求1所述的一种便于下料的叉车，其特征在于：所述动力机构包括安装于翻转架（6）上的动力电机（8）、多个与所述翻转架（6）转动连接的链轮（9）以及链条（10），所述链轮（9）与所述传送辊（7）的端部同轴固定，所述链条（10）与多个所述链轮（9）啮合连接，所述动力电机（8）用于驱动任一个所述链轮（9）转动。

3.根据权利要求2所述的一种便于下料的叉车，其特征在于：所述传动组件包括与所述翻转架（6）转动连接的第一齿轮（16）、与所述支架（11）转动端固定连接的第二齿轮（17）以及用于连接所述第一齿轮（16）以及第二齿轮（17）的调节件，所述动力电机（8）输出端与所述第一齿轮（16）同轴固定。

4.根据权利要求3所述的一种便于下料的叉车，其特征在于：所述调节件设置为第三齿轮（18），所述翻转架（6）滑动连接有滑块（19），所述滑块（19）与所述第三齿轮（18）转动连接，所述翻转架（6）固定连接有用于驱动所述滑块（19）滑动的第一气缸（20），所述第三齿轮（18）运动至所述第一齿轮（16）与所述第二齿轮（17）均啮合连接。

5.根据权利要求4所述的一种便于下料的叉车，其特征在于：所述连接组件包括与所述牵引辊（15）固定连接的挂绳（21）、与所述挂绳（21）端部固定连接的接头（22）、与润滑件（12）端部固定连接的插接块（23）、铁块（24）以及吸附件，所述接头（22）开设有插接孔（25），所述插接块（23）插接于所述插接孔（25）内，所述铁块（24）弹性设置于所述插接块（23）侧壁，所述插接孔（25）侧壁设置有用于所述铁块（24）卡接的卡接孔（26），所述吸附件用于将所述铁块（24）插接于所述卡接孔（26）内。

6.根据权利要求5所述的一种便于下料的叉车，其特征在于：所述吸附件设置为用于吸附所述铁块（24）的电磁铁（27），所述电磁铁（27）安装于所述卡接孔（26）内。

7.根据权利要求6所述的一种便于下料的叉车，其特征在于：所述支架（11）靠近于所述卷绕辊（14）位置固定连接有润滑箱（28），所述润滑箱（28）两对立侧壁均设置为开口，所述润滑箱（28）内弹性设置有两个润滑套（29），所述润滑套（29）内均填充有润滑膏，所述润滑件（12）穿过两个所述润滑套（29）之间。