CN116198964A - 热轧盘卷运输装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种热轧盘卷运输装置，包括滑轨、底盘、升降组件、接料座、驱动件和压紧结构。所述底盘设于所述滑轨上且能够在所述滑轨上往复移动。所述升降组件设于所述底盘上且能够在所述底盘上进行升降动作。所述接料座设于所述升降组件上端且能够跟随所述升降组件升降，所述接料座用于放置盘卷。所述驱动件连接于所述接料座和所述底盘之间，所述驱动件能够驱动所述接料座进行翻转以使所述接料座能够取卷或放卷。所述压紧结构设于所述接料座上且能够对所述盘卷压紧。该热轧盘卷运输装置，能够有效缓解盘卷运输所使用的设备多、成本高的问题。

Description

热轧盘卷运输装置

技术领域

本发明是关于热轧盘卷加工领域，特别是关于一种热轧盘卷运输装置。

背景技术

经吐丝机或卷曲机收集的松散热轧盘卷需要进行90度翻转、再装整型、运输、挂卷等四步工序将热轧盘卷从吐丝机或卷曲运送至卧式盘卷打包机前的C型钩(挂钩)。在现有技术中，这四步工序通常需要相应的独立设备完成，即盘卷翻转台、盘卷再装整型设备、盘卷运输小车和挂盘卷装置。这些设备占用场地面积及设备投资大。另外，由于盘卷松散，盘卷宽度尺寸不是一个确定值，按现有技术进行挂盘卷时，使用人工目视对中，很难实现热轧盘卷在C型钩(挂钩)上的自动对中挂卷，造成C型钩(挂钩)的偏载负荷及下游设备卧式打包机的打包成功率。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种热轧盘卷运输装置，其能够有效缓解盘卷运输所使用的设备多、成本高的问题。

为实现上述目的，本发明的实施例提供了一种热轧盘卷运输装置，包括滑轨、底盘、升降组件、接料座、驱动件和压紧结构。所述底盘设于所述滑轨上且能够在所述滑轨上往复移动。所述升降组件设于所述底盘上且能够在所述底盘上进行升降动作。所述接料座设于所述升降组件上端且能够跟随所述升降组件升降，所述接料座用于放置盘卷。所述驱动件连接于所述接料座和所述底盘之间，所述驱动件能够驱动所述接料座进行翻转以使所述接料座能够取卷或放卷。所述压紧结构设于所述接料座上且能够对所述盘卷压紧。

在本发明的一个或多个实施方式中，所述升降组件包括交叉设置的主臂和副臂以及驱动所述主臂动作的第一液压缸。

在本发明的一个或多个实施方式中，所述主臂和所述副臂的中部连接有第一转轴，所述主臂的下端与所述底盘转动连接，所述副臂的下端与所述底盘滑动连接，所述第一液压缸的一端与所述副臂连接，另一端与所述主臂连接，通过所述第一液压缸的伸缩动作以驱动所述主臂和所述副臂进行升降动作。

在本发明的一个或多个实施方式中，所述接料座的一端通过第二转轴与所述副臂的上端转动连接，所述接料座的另一端与所述主臂的上端滑动连接，所述接料座的上表面向下凹设为弧形结构，且所述接料座上表面的一端设有插臂。

在本发明的一个或多个实施方式中，所述驱动件为第二液压缸，所述驱动件的一端与所述接料座的底壁活动连接，另一端与所述底盘活动连接，通过所述驱动件的伸缩动作以驱动所述接料座进行翻转动作。

在本发明的一个或多个实施方式中，所述压紧结构包括可转动地设于所述底盘两侧的两个滑杆、能够在每个滑杆上滑动的压板以及驱动所述压板滑动的驱动组件，所述驱动组件能够驱动所述压板在所述滑杆上滑动以使所述压板能够压紧盘卷。

在本发明的一个或多个实施方式中，所述接料座的两侧均设有两个安装座，且同一侧的两个安装座分别设于所述接料座的侧面的两端，所述滑杆转动连接于同一侧的两个安装座之间，所述压板的下端设有连接组件，所述压板通过所述连接组件能够在所述滑杆上轴向滑动。

在本发明的一个或多个实施方式中，所述驱动组件包括设于所述底盘两侧的多个第一齿轮、设于每侧的第一齿轮之间的链条、套设在所述滑杆上且与所述链条固定连接的滑块以及驱动所述第一齿轮转动的第一伺服电机，所述滑块与所述压板连接，所述第一伺服电机驱动第一齿轮转动以驱使所述第一齿轮上的链条带动所述滑块上的压板沿所述滑杆的轴向移动。

在本发明的一个或多个实施方式中，所述连接组件包括弧板和平行板，所述弧板与所述平行板能够围成一个腔室，所述滑杆位于该腔室内，沿轴向在所述滑杆的外壁设有平面，所述平面与所述腔室的平板平行且贴近设置，所述滑杆的外壁的弧面与所述弧板相适配，所述底盘上设有能够驱动所述滑杆转动的第三液压缸。

在本发明的一个或多个实施方式中，还包括齿条，所述底盘上固定有与所述齿条啮合传动的伺服电机，所述伺服电机与所述齿条啮合传动以使所述底盘能够在所述滑轨上往复移动。

与现有技术相比，根据本发明实施方式的热轧盘卷运输装置，具有以下优点：

通过底盘在滑轨上的滑动来带动底盘上的升降组件和接料座移至某一位置，然后驱动件驱动接料座翻转接收盘卷后再复位并通过压紧组件对盘卷压紧，从而实现对盘卷的取卷。然后再通过底盘的移动并通过压紧组件对盘卷的释放以及升降组件的升降配合来将盘卷进行放置，以实现对盘卷的放卷。从而实现盘卷的取卷和放卷的自动一体化操作。

附图说明

图1是根据本发明一实施方式的热轧盘卷运输装置的整体结构示意图；

图2是根据本发明一实施方式的热轧盘卷运输装置的去除滑轨的结构示意图；

图3是根据本发明一实施方式的热轧盘卷运输装置的另一角度的去除滑轨的结构示意图；

图4是根据本发明一实施方式的热轧盘卷运输装置的接料座及压紧机构的结构示意图；

图5是根据本发明一实施方式的热轧盘卷运输装置的部分机构示意图；

图6是根据本发明一实施方式的热轧盘卷运输装置的压板和连接件的关系结构示意图；

图7是根据本发明一实施方式的热轧盘卷运输装置的滑杆的结构示意图。

主要附图标记说明：

1、滑轨；11、第二凹槽；2、底盘；21、第三滑轮；22、第二伺服电机；23、第二齿轮；24、第一滑槽；25、第二连接座；26、第二插销；3、升降组件；31、主臂；311、第一连接轴；312、第二滑轮；32、副臂；321、第一滑轮；322、第二转轴；33、第一液压缸；34、第一转轴；4、接料座；41、转轴座；42、第一滑板；43、弧形结构；44、插臂；45、第二滑板；46、第一插销；47、第一连接座；5、驱动件；6、压紧机构；61、安装座；62、连接组件；621、弧板；622、平行板；623、腔室；63、滑杆；631、平面；64、驱动组件；641、第一齿轮；642、链条；643、滑块；6431、凹槽；6432、导向轮；6433、支臂；644、第三液压缸；645、连杆；646、第一伺服电机；65、压板；651、抵接板；652、限位板；7、齿条；8、盘卷；9、挂钩。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。

如图1至图7所示，根据本发明优选实施方式的一种热轧盘卷运输装置，包括滑轨1、底盘2、升降组件3、接料座4、驱动件5和压紧结构。底盘2设于滑轨1上且能够在滑轨1上往复移动。升降组件3设于底盘2上且能够在底盘2上进行升降动作。接料座4设于升降组件3上端且能够跟随升降组件3升降，接料座4用于放置盘卷8。驱动件5连接于接料座4和底盘2之间，驱动件5能够驱动接料座4进行翻转以使接料座4能够取卷或放卷。压紧结构设于接料座4上且能够对盘卷8压紧。

在上述结构中，通过底盘2在滑轨1上的滑动来带动底盘2上的升降组件3和接料座4移至某一位置，然后驱动件5驱动接料座4翻转接收盘卷8后再复位并通过压紧组件对盘卷8压紧，从而实现对盘卷8的取卷。然后再通过底盘2的移动并通过压紧组件对盘卷8的释放以及升降组件3的升降配合来将盘卷8进行放置，以实现对盘卷8的放卷。从而实现盘卷8的取卷和放卷的一体化操作。

如图1至图3所示，在一实施方式中，升降组件3包括交叉设置的主臂31和副臂32以及驱动主臂31动作的第一液压缸33。具体而言，主臂31和副臂32的中部连接有第一转轴34，主臂31和副臂32以第一转轴34为旋转中心来相对转动，以实现主臂31和副臂32的升降动作。

请同时参阅图5，主臂31的下端设有第一连接轴311，第一连接轴311与底盘2转动连接，使得主臂31在升降过程中能够以第一连接轴311为中心进行相应的摆动。副臂32的下端的两侧设有第一滑轮321，底盘2上设有第一滑槽24，第一滑轮321位于第一滑槽24内。副臂32的下端的第一滑轮321通过在第一滑槽24内滑动以配合副臂32的升降。

为了实现主臂31和副臂32的自动化升降，该升降组件3还包括第一液压缸33，具体而言，第一液压缸33的一端与副臂32连接，另一端与主臂31连接，通过第一液压缸33的伸缩动作来驱动主臂31和副臂32进行升降动作，从而带动接料座4的升降。

在一实施方式中，副臂32的上端设有第二转轴322，接料座44的下表面的一端设有转轴座41，第二转轴322与转轴座41转动配合以使接料座4能够在主臂31上端的翻转。主臂31的上端的两侧设有两个第二滑轮312，接料座4的下表面设有两个第一滑板42，每个滑轮能够在其相对应的第一滑板42上滑动，以配合主臂31的升降。

如图3和图4所示，为了能够将盘卷8稳妥的放置在接料座4上，在一实施方式中，将接料座4的上表面向下凹设为弧形结构43，盘卷8的外壁能够与该弧形结构43相配合，以减少盘卷8在运输过程中的晃动，从而降低盘卷8掉落的风险。

如图1至图4在一实施方式中，为了能够将盘卷8从料台上取下，接料座4上表面的两侧设有两个插臂44，该两个插臂44与接料座4的上表面呈垂直关系。当接料座4以第二转轴322为旋转中心转动九十度，使得插臂44转至水平状态时，在升降组件3带动接料座4下降一定高度后，该插臂44能够插入盘卷8的下方，然后升降组件3带动接料座4再上升一定高度，使得接料座4能够通过插臂44取下料台上的盘卷8，取下盘卷8后，接料座4往回转动九十度复位。

如图2和图3所示，为了实现接料座4的自动化翻转，在接料座4和底盘2之间设置了驱动件5，通过驱动件5驱动接料座4实现自动化翻转。具体而言，驱动件5可以为第二液压缸，驱动件5的伸缩端设有第一插孔，接料座4的底壁设有第一连接座47，第一连接座47上设有第一插销46，通过第一插销46与第一插孔的连接，使得驱动件5的伸缩端与接料座4的活动连接。驱动件5尾端设有第二插孔，底盘2上设有第二连接座25，第二连接座25上设有第二插销26，通过第二插销26与第二插孔的连接，使得驱动件5的尾端与底盘2的中部活动连接，从而可通过驱动件5的伸缩动作来驱动接料座4以第二转轴322为旋转中心进行翻转动作。

请同时参阅图4，为了实现对盘卷8的压紧，在接料座4上设置了压紧机构6，通过压板65机构的按压来对盘卷8进行压紧。在一实施方式中，压紧结构包括可转动地设于底盘2两侧的滑杆63、在滑杆63上滑动的压板65以及驱动压板65滑动的驱动组件64。

具体而言，在接料座4的两侧均设置了安装座61，且安装座61在接料座4的同一侧的两端各设置一个，滑杆63设置在同一侧的两个安装座61之间。压板65的下端设有连接组件62，该连接组件62包括能够与滑杆63的圆弧面相贴合的弧板621以及与平面631平行设置的平行板622。该弧板621为“C”型结构，且平行板622固定在弧板621两端的边缘上，使得弧板621与平行板622包围成一个腔室623，滑杆63位于该腔室623内，使得压板65能够通过该连接组件62在滑杆63上滑动。因此，压板65通过在滑杆63上移动至某一位置后固定住来使压板65跟插臂44形成夹持关系，从而来对接料座4上的盘卷8进行压紧。

而驱动组件64的设置是用来驱动压板65在滑杆63上自由的稳定滑动。该驱动组件64包括第一齿轮641、链条642、滑块643和第一伺服电机646。具体而言，接料座4的两侧均设置了第一齿轮641，且第一齿轮641在接料座4的同一侧的两端各设置一个，链条642设置在同一侧的两个第一齿轮641之间。

滑块643套设在滑杆63上，且滑块643与滑杆63相连接的部分的中部设有凹槽6431，而该凹槽6431的设置使得滑块643的两端侧形成两个支臂6433，压板65与滑杆63连接点位于该凹槽6431范围内且与两个支臂6433在轴向上能够形成抵接，使得滑块643在滑杆63上移动时，能通过支臂6433来推动压板65一起移动。第一伺服电机646固定在接料座4上，链条642与滑块643固定连接，第一伺服电机646通过驱动第一齿轮641转动来带动链条642转动，从而使得滑块643能够在链条642的驱动下沿滑杆63上自由滑动。

滑块643的侧壁并排设有两组导向轮6432，而接料座4的侧壁设有第二滑板45，通过导向轮6432在第二滑板45上滑动配合，使得压板65能够在轴向上稳定的移动。

由于压板65设置在接料座4的两侧，为了达到对盘卷8在轴向按压的目的，在压板65的上部向接料座4内侧延伸设置有抵接板651，而为了达到对盘卷8的侧面进行限位以防止盘卷8从接料座4上滚落，在压板65上设置了垂直于抵接板651的限位板652。

请同时参阅图6和图7，为了解除对盘卷8的压紧力以便于进行放卷，在接料座4上设置了第三液压缸644，通过第三液压缸644的驱动使得滑杆63转动，从而带动压板65周向摆动逐渐远离盘卷8并解除对盘卷8的按压。

具体而言，接料座4的两侧均设置了安装座61，且安装座61在接料座4的同一侧的两端各设置一个，每个安装座61上均设有轴承，滑杆63安装在同一侧的两个轴承之间，滑杆63能够在轴承上转动。第三液压缸644的尾端通过销轴活动设置在接料座4的端部，第三液压缸644的伸缩端设置有连杆645，连杆645的一端与滑杆63连接，通过第三液压缸644的伸缩动作来带动连杆645以及连杆645上的滑杆63周向转动来实现滑杆63带动压板65周向摆动与盘卷8解除压紧。

如图7所示，在一实施方式中，为了使压板65能够满足在滑杆63上轴向移动的同时又能够满足跟随滑杆63周向转动，沿轴向在滑杆63的外壁上设置了一平面631，平行板622与平面631的平行且贴近设置，且滑杆63与腔室623之间留有微小间隙，该间隙仅能使得压板65能够在滑杆63上滑动而无法相对滑杆63转动，因此限制了压板65相对滑杆63在周向上转动，也就是压板65仅能跟随滑杆63周向转动。

在一实施方式中，底盘2的两侧设有第三滑轮21，滑轨1上设有第二滑槽，通过第三滑轮21在第二滑槽上滑动来实现垫盘的移动。

如图1和图2所示，为了满足底盘2在可控的情况下沿滑轨1定点移动，本发明的热轧盘卷8运输装置还包括固定设置的齿条7，底盘2上设置了第二伺服电机22，第二伺服电机22的旋转端设有与齿条7啮合传动的第二齿轮641，通过第二齿轮641与齿条7的啮合传动，以实现底盘2在滑轨1上移动，而由于第二伺服电机22与外部控制系统连接，故而可实现控制第二伺服电机22运转来控制底盘2根据需要来定点移动。

如图1所示，在一实施方式中，该热轧盘卷运输装置的放卷步骤为将盘卷8放置于挂钩9上，该挂钩9为横置的C型结构，盘卷8为中空结构且盘卷8的轴心与接料座4的表面平行设置。

在放卷时，通过升降组件3带动接料座4上的盘卷8上升或下降来将盘卷8的中空位置对准挂钩9的挂壁，并通过齿条7与第二齿轮641的啮合传动来驱动底盘2在滑轨1上移动，直至挂钩9的挂壁位于盘卷8的中空部分位置，然后再通过驱动升降组件3下降来带动接料座4上的盘卷8的中空部分与挂臂接触，并使得盘卷8挂在挂臂上，然后压紧机构6解除对盘卷8的压紧，该热轧盘卷8运输装置复位，使得盘卷8完全放置在挂钩9上。

与现有技术相比，根据本发明实施方式的热轧盘卷运输装置，具有以下优点：

通过底盘2在滑轨1上的滑动来带动底盘2上的升降组件3和接料座4移至某一位置，然后驱动件5驱动接料座4翻转接收盘卷8后再复位并通过压紧组件对盘卷8压紧，从而实现对盘卷8的取卷。然后再通过底盘2的移动并通过压紧组件对盘卷8的释放以及升降组件3的升降配合来将盘卷8进行放置，以实现对盘卷8的放卷。从而实现盘卷8的取卷和放卷的一体化操作。

前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (10)

1.一种热轧盘卷运输装置，从其特征在于，包括：

滑轨；

底盘，设于所述滑轨上且能够在所述滑轨上往复移动；

升降组件，设于所述底盘上且能够在所述底盘上进行升降动作；

接料座，设于所述升降组件上端且能够跟随所述升降组件升降，所述接料座用于放置盘卷；

驱动件，连接于所述接料座和所述底盘之间，所述驱动件能够驱动所述接料座进行翻转以使所述接料座能够取卷或放卷；以及，

压紧结构，设于所述接料座上且能够对所述盘卷压紧。

2.如权利要求1所述的热轧盘卷运输装置，其特征在于，所述升降组件包括交叉设置的主臂和副臂以及驱动所述主臂动作的第一液压缸。

3.如权利要求2所述的热轧盘卷运输装置，其特征在于，所述主臂和所述副臂的中部连接有第一转轴，所述主臂的下端与所述底盘转动连接，所述副臂的下端与所述底盘滑动连接，所述第一液压缸的一端与所述副臂连接，另一端与所述主臂连接，通过所述第一液压缸的伸缩动作以驱动所述主臂和所述副臂进行升降动作。

4.如权利要求2所述的热轧盘卷运输装置，其特征在于，所述接料座的一端通过第二转轴与所述副臂的上端转动连接，所述接料座的另一端与所述主臂的上端滑动连接，所述接料座的上表面向下凹设为弧形结构，且所述接料座上表面的一端设有插臂。

5.如权利要求4所述的热轧盘卷运输装置，其特征在于，所述驱动件为第二液压缸，所述驱动件的一端与所述接料座的底壁活动连接，另一端与所述底盘活动连接，通过所述驱动件的伸缩动作以驱动所述接料座进行翻转动作。

6.如权利要求4所述的热轧盘卷运输装置，其特征在于，所述压紧结构包括可转动地设于所述底盘两侧的两个滑杆、能够在每个滑杆上滑动的压板以及驱动所述压板滑动的驱动组件，所述驱动组件能够驱动所述压板在所述滑杆上滑动以使所述压板能够压紧盘卷。

7.如权利要求6所述的热轧盘卷运输装置，其特征在于，所述接料座的两侧均设有两个安装座，且同一侧的两个安装座分别设于所述接料座的侧面的两端，所述滑杆转动连接于同一侧的两个安装座之间，所述压板的下端设有连接组件，所述压板通过所述连接组件能够在所述滑杆上轴向滑动。

8.如权利要求7所述的热轧盘卷运输装置，其特征在于，所述驱动组件包括设于所述底盘两侧的多个第一齿轮、设于每侧的第一齿轮之间的链条、套设在所述滑杆上且与所述链条固定连接的滑块以及驱动所述第一齿轮转动的第一伺服电机，所述滑块与所述压板连接，所述第一伺服电机驱动第一齿轮转动以驱使所述第一齿轮上的链条带动所述滑块上的压板沿所述滑杆的轴向移动。

9.如权利要求8所述的热轧盘卷运输装置，其特征在于，所述连接组件包括弧板和平行板，所述弧板与所述平行板能够围成一个腔室，所述滑杆位于该腔室内，沿轴向在所述滑杆的外壁设有平面，所述平面与所述腔室的平板平行且贴近设置，所述滑杆的外壁的弧面与所述弧板相适配，所述底盘上设有能够驱动所述滑杆转动的第三液压缸。

10.如权利要求1所述的热轧盘卷运输装置，其特征在于，还包括齿条，所述底盘上固定有与所述齿条啮合传动的伺服电机，所述伺服电机与所述齿条啮合传动以使所述底盘能够在所述滑轨上往复移动。

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