CN112520641A - 一种轨道行走式旋转台面升降平台 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种轨道行走式旋转台面升降平台，包括底架，底架的内部设置有移动机构，移动机构由一个移动电机、一个第一齿轮、一个第一齿轮带、一个第二齿轮、两个转轴和四个滚轮组成，底架顶端的一侧固定安装有升降平台本体，升降平台本体的顶端固定安装有升降板，升降板的顶端设置有转动机构，转动机构由一个转动电机、一个转动平台和若干个滚珠组成，转动平台底端的四角均开设有卡槽。该种轨道行走式旋转台面升降平台，通过移动机构，使人们可以通过控制移动电机输出轴的转动，使移动电机可以通过第一齿轮和第一齿轮带带动其中两个转轴和滚轮转动，进而使底架可以移动，无需人们手动推动底架移动，省时省力。

Description

一种轨道行走式旋转台面升降平台
技术领域
本发明涉及一种升降平台，具体为一种轨道行走式旋转台面升降平台。
背景技术
升降平台是一种多功能起重装卸机械设备，可分为固定式和移动式：移动式分为直臂式、曲臂式，剪叉式，桅柱式，铝合金升降平台，升降平台是一种垂直运送人或物的起重机械，也指在工厂、自动仓库等物流系统中进行垂直输送的设备，升降台上往往还装有各种平面输送设备，作为不同高度输送线的连接装置。
目前，大多数工厂在输送货物时需要使用升降平台，但是现有的升降平台依旧存在以下问题：1、升降平台移动不便，需要人们推动升降平台移动，费时费力；2、升降平台的升降板无法转动，在人们需要调转卸货方向时只能转动升降平台，效率低。因此我们对此做出改进，提出一种轨道行走式旋转台面升降平台。
发明内容
为解决现有技术存在的缺陷，本发明提供一种轨道行走式旋转台面升降平台。
为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
本发明一种轨道行走式旋转台面升降平台，包括底架，所述底架的内部设置有移动机构，所述移动机构由一个移动电机、一个第一齿轮、一个第一齿轮带、一个第二齿轮、两个转轴和四个滚轮组成，所述底架顶端的一侧固定安装有升降平台本体，所述升降平台本体的顶端固定安装有升降板，所述升降板的顶端设置有转动机构，所述转动机构由一个转动电机、一个转动平台和若干个滚珠组成，所述转动平台底端的四角均开设有卡槽，所述升降板顶端的四角均开设有圆槽，四个所述圆槽的内部均设置有固定机构，四个所述固定机构均由电磁铁、弹簧、铁环和插销组成，所述转动平台的顶端固定连接有防护栏，所述转动平台顶端的两侧均开设有矩形槽，两个所述矩形槽的内部设置有同一卸料机构，所述卸料机构由两个螺纹杆、一个卸料板、一个卸货电机、两个连接齿轮和一个第二齿轮带组成，所述底架的一端固定安装有控制柜，所述移动电机通过外接开关与控制柜电性连接，所述升降平台本体通过外接开关与控制柜电性连接，所述转动电机通过外接开关与控制柜电性连接，所述卸货电机与外接驱动器电性连接，所述驱动器与外接控制器电性连接，所述控制器与控制柜电性连接，所述电磁铁通过外接开关与控制柜电性连接，所述控制柜与外接电源电性连接。
作为本发明的一种优选技术方案，四个所述滚轮的中部分别与两个转轴的两端固定连接，两个所述转轴的两侧分别通过轴承与底架正面和背面的两侧连接，其中一个所述转轴外部的一侧与第二齿轮的中部固定连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述移动电机固定安装在底架顶端一侧的中部，所述移动电机的输出轴与第一齿轮的中部固定连接，所述第一齿轮的外齿和第二齿轮的外齿均与第一齿轮带的内侧啮合。
作为本发明的一种优选技术方案，所述转动电机固定安装在升降板顶端的中部，所述转动电机的输出轴与转动平台底端的中部固定连接，若干个所述滚珠等弧等间距固定安装在转动平台的底端，若干个所述转动平台的外部均与升降板的顶端滑动连接。
作为本发明的一种优选技术方案，四个所述电磁铁分别固定安装在四个圆槽内部的底端，四个所述电磁铁的内部分别与四个插销的外部穿插连接，四个所述插销的顶端分别与四个卡槽的内部穿插连接。
作为本发明的一种优选技术方案，四个所述铁环的中部分别与四个插销的顶部固定连接，四个所述弹簧分别设置在四个插销的外部，四个所述弹簧的一端分别与四个铁环的底部固定连接，四个所述弹簧的另一端分别与四个电磁铁的顶端固定连接。
作为本发明的一种优选技术方案，两个所述螺纹杆的两端分别通过轴承与两个矩形槽内部的两端连接，两个所述螺纹杆的一端分别穿过两个矩形槽内部的一端且分别与两个连接齿轮的中部固定连接，所述第二齿轮带卷绕在两个连接齿轮的外部。
作为本发明的一种优选技术方案，其中一个所述连接齿轮的中部与卸货电机的输出轴固定连接，所述卸货电机固定安装在转动平台的一侧。
作为本发明的一种优选技术方案，所述卸料板底端的两侧分别与两个螺纹杆的外部螺纹连接，所述卸料板的两侧分别与防护栏内部的两侧滑动连接。
本发明的有益效果是：该种轨道行走式旋转台面升降平台，通过移动机构，使人们可以通过控制移动电机输出轴的转动，使移动电机可以通过第一齿轮和第一齿轮带带动其中两个转轴和滚轮转动，进而使底架可以移动，无需人们手动推动底架移动，省时省力，通过转动机构，使人们可以通过控制转动电机输出轴的转动，使转动平台可以转动，调转转动平台卸货的方向，效率高，并且当转动平台无需转动时，通过固定机构，人们可以控制电磁铁断电，使铁环和插销在弹簧弹力的作用下插入卡槽的内部，进而使转动平台无法转动，减轻转动电机输出轴的负担，通过卸料机构，使人们可以通过控制卸货电机输出轴的转动，使卸料板在螺纹杆、连接齿轮和第二齿轮带的传动下移动，进而使转动平台上的货物可以随着卸料板的移动而移动，便于人们卸料。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明一种轨道行走式旋转台面升降平台的结构示意图；
图2是本发明一种轨道行走式旋转台面升降平台的图1中底架侧视结构示意图；
图3是本发明一种轨道行走式旋转台面升降平台的图2中A处放大结构示意图；
图4是本发明一种轨道行走式旋转台面升降平台的图2中卸货电机连接结构示意图；
图5是本发明一种轨道行走式旋转台面升降平台的图2中底架剖视结构示意图；
图6是本发明一种轨道行走式旋转台面升降平台的图5中B处放大结构示意图。
图中：1、底架；2、移动电机；3、第一齿轮；4、第一齿轮带；5、第二齿轮；6、转轴；7、滚轮；8、升降平台本体；9、升降板；10、转动电机；11、转动平台；12、防护栏；13、矩形槽；14、螺纹杆；15、卸料板；16、卸货电机；17、连接齿轮；18、第二齿轮带；19、圆槽；20、电磁铁；21、弹簧；22、铁环；23、插销；24、卡槽；25、控制柜；26、滚珠。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例：如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，本发明一种轨道行走式旋转台面升降平台，包括底架1，底架1的内部设置有移动机构，移动机构由一个移动电机2、一个第一齿轮3、一个第一齿轮带4、一个第二齿轮5、两个转轴6和四个滚轮7组成，移动电机2为5IK120RGN-CF型电机，底架1顶端的一侧固定安装有升降平台本体8，升降平台本体8的顶端固定安装有升降板9，升降板9的顶端设置有转动机构，转动机构由一个转动电机10、一个转动平台11和若干个滚珠26组成，转动电机10为Y80M1-2型电机，转动平台11底端的四角均开设有卡槽24，升降板9顶端的四角均开设有圆槽19，四个圆槽19的内部均设置有固定机构，四个固定机构均由电磁铁20、弹簧21、铁环22和插销23组成，电磁铁20为KK-P90-20型电磁铁，转动平台11的顶端固定连接有防护栏12，转动平台11顶端的两侧均开设有矩形槽13，两个矩形槽13的内部设置有同一卸料机构，卸料机构由两个螺纹杆14、一个卸料板15、一个卸货电机16、两个连接齿轮17和一个第二齿轮带18组成，卸货电机16为Y80M1-2型电机，底架1的一端固定安装有控制柜25，移动电机2通过外接开关与控制柜25电性连接，升降平台本体8通过外接开关与控制柜25电性连接，转动电机10通过外接开关与控制柜25电性连接，卸货电机16与外接驱动器电性连接，驱动器与外接控制器电性连接，控制器与控制柜25电性连接，电磁铁20通过外接开关与控制柜25电性连接，控制柜25与外接电源电性连接。
其中，四个滚轮7的中部分别与两个转轴6的两端固定连接，两个转轴6的两侧分别通过轴承与底架1正面和背面的两侧连接，其中一个转轴6外部的一侧与第二齿轮5的中部固定连接，通过移动机构，使人们可以通过控制移动电机2输出轴的转动，使移动电机2可以通过第一齿轮3和第一齿轮带4带动其中两个转轴6和滚轮7转动，进而使底架1可以移动，无需人们手动推动底架1移动，省时省力。
其中，移动电机2固定安装在底架1顶端一侧的中部，移动电机2的输出轴与第一齿轮3的中部固定连接，第一齿轮3的外齿和第二齿轮5的外齿均与第一齿轮带4的内侧啮合，通过第一齿轮3、第一齿轮带4和第二齿轮5的连接，使移动电机2的输出轴转动时，转轴6和其中两个滚轮7可以同时转动。
其中，转动电机10固定安装在升降板9顶端的中部，转动电机10的输出轴与转动平台11底端的中部固定连接，若干个滚珠26等弧等间距固定安装在转动平台11的底端，若干个转动平台11的外部均与升降板9的顶端滑动连接，通过转动机构，使人们可以通过控制转动电机10输出轴的转动，使转动平台11可以转动，调转转动平台11卸货的方向，效率高。
其中，四个电磁铁20分别固定安装在四个圆槽19内部的底端，四个电磁铁20的内部分别与四个插销23的外部穿插连接，四个插销23的顶端分别与四个卡槽24的内部穿插连接，通过固定机构，使转动平台11无需转动时，人们可以控制电磁铁20断电，使铁环22和插销23在弹簧21弹力的作用下插入卡槽24的内部，进而使转动平台11无法转动，减轻转动电机10输出轴的负担。
其中，四个铁环22的中部分别与四个插销23的顶部固定连接，四个弹簧21分别设置在四个插销23的外部，四个弹簧21的一端分别与四个铁环22的底部固定连接，四个弹簧21的另一端分别与四个电磁铁20的顶端固定连接，通过弹簧21的弹力，使人们将电磁铁20的电源断开后，铁环22和插销23可以向上移动，使插销23可以插入卡槽24的内部。
其中，两个螺纹杆14的两端分别通过轴承与两个矩形槽13内部的两端连接，两个螺纹杆14的一端分别穿过两个矩形槽13内部的一端且分别与两个连接齿轮17的中部固定连接，第二齿轮带18卷绕在两个连接齿轮17的外部，通过连接齿轮17和第二齿轮带18的传动，使卸货电机16的输出轴转动时，可以同时带动两个螺纹杆14转动，使卸料板15移动。
其中，其中一个连接齿轮17的中部与卸货电机16的输出轴固定连接，卸货电机16固定安装在转动平台11的一侧，通过卸料机构，使人们可以通过控制卸货电机16输出轴的转动，使卸料板15在螺纹杆14、连接齿轮17和第二齿轮带18的传动下移动，进而使转动平台11上的货物可以随着卸料板15的移动而移动，便于人们卸料。
其中，卸料板15底端的两侧分别与两个螺纹杆14的外部螺纹连接，卸料板15的两侧分别与防护栏12内部的两侧滑动连接。
工作时，首先将货物搬运至转动平台11上，搬运完毕后，控制移动电机2的输出轴转动，在第一齿轮3、第一齿轮带4和第二齿轮5的转动下，使其中一个转轴6转动，通过四个滚轮7使底架1在地面上移动，当移动至指定位置后，控制移动电机2的输出轴停止转动，控制升降平台本体8伸长，使升降板9上升，抬升完毕后，控制升降平台本体8停止伸长，控制四个电磁铁20启动，四个电磁铁20产生的磁力可以吸附四个铁环22，使四个铁环22和插销23下降并压缩四个弹簧21，四个插销23与四个卡槽24分离，控制转动平台11的输出轴转动，使转动平台11转动，调节转动平台11的卸料方向，调节完毕后控制转动平台11的输出轴停止转动，并断开四个电磁铁20的电源，四个插销23在四个弹簧21弹力的作用下向上移动，并分别插入四个卡槽24的内部，固定住转动平台11，使转动平台11不能转动，控制卸货电机16的输出轴转动，卸货电机16的输出轴通过两个连接齿轮17和第二齿轮带18带动两个螺纹杆14同时转动，进而使卸料板15可以移动并将转动平台11上的货物推下，进行卸货，卸货完毕后，控制卸货电机16的输出轴停止转动。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种轨道行走式旋转台面升降平台，其特征在于，包括底架(1)，所述底架(1)的内部设置有移动机构，所述移动机构由一个移动电机(2)、一个第一齿轮(3)、一个第一齿轮带(4)、一个第二齿轮(5)、两个转轴(6)和四个滚轮(7)组成，所述底架(1)顶端的一侧固定安装有升降平台本体(8)，所述升降平台本体(8)的顶端固定安装有升降板(9)，所述升降板(9)的顶端设置有转动机构，所述转动机构由一个转动电机(10)、一个转动平台(11)和若干个滚珠(26)组成，所述转动平台(11)底端的四角均开设有卡槽(24)，所述升降板(9)顶端的四角均开设有圆槽(19)，四个所述圆槽(19)的内部均设置有固定机构，四个所述固定机构均由电磁铁(20)、弹簧(21)、铁环(22)和插销(23)组成，所述转动平台(11)的顶端固定连接有防护栏(12)，所述转动平台(11)顶端的两侧均开设有矩形槽(13)，两个所述矩形槽(13)的内部设置有同一卸料机构，所述卸料机构由两个螺纹杆(14)、一个卸料板(15)、一个卸货电机(16)、两个连接齿轮(17)和一个第二齿轮带(18)组成，所述底架(1)的一端固定安装有控制柜(25)，所述移动电机(2)通过外接开关与控制柜(25)电性连接，所述升降平台本体(8)通过外接开关与控制柜(25)电性连接，所述转动电机(10)通过外接开关与控制柜(25)电性连接，所述卸货电机(16)与外接驱动器电性连接，所述驱动器与外接控制器电性连接，所述控制器与控制柜(25)电性连接，所述电磁铁(20)通过外接开关与控制柜(25)电性连接，所述控制柜(25)与外接电源电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种轨道行走式旋转台面升降平台，其特征在于，四个所述滚轮(7)的中部分别与两个转轴(6)的两端固定连接，两个所述转轴(6)的两侧分别通过轴承与底架(1)正面和背面的两侧连接，其中一个所述转轴(6)外部的一侧与第二齿轮(5)的中部固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种轨道行走式旋转台面升降平台，其特征在于，所述移动电机(2)固定安装在底架(1)顶端一侧的中部，所述移动电机(2)的输出轴与第一齿轮(3)的中部固定连接，所述第一齿轮(3)的外齿和第二齿轮(5)的外齿均与第一齿轮带(4)的内侧啮合。
4.根据权利要求1所述的一种轨道行走式旋转台面升降平台，其特征在于，所述转动电机(10)固定安装在升降板(9)顶端的中部，所述转动电机(10)的输出轴与转动平台(11)底端的中部固定连接，若干个所述滚珠(26)等弧等间距固定安装在转动平台(11)的底端，若干个所述转动平台(11)的外部均与升降板(9)的顶端滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种轨道行走式旋转台面升降平台，其特征在于，四个所述电磁铁(20)分别固定安装在四个圆槽(19)内部的底端，四个所述电磁铁(20)的内部分别与四个插销(23)的外部穿插连接，四个所述插销(23)的顶端分别与四个卡槽(24)的内部穿插连接。
6.根据权利要求1所述的一种轨道行走式旋转台面升降平台，其特征在于，四个所述铁环(22)的中部分别与四个插销(23)的顶部固定连接，四个所述弹簧(21)分别设置在四个插销(23)的外部，四个所述弹簧(21)的一端分别与四个铁环(22)的底部固定连接，四个所述弹簧(21)的另一端分别与四个电磁铁(20)的顶端固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种轨道行走式旋转台面升降平台，其特征在于，两个所述螺纹杆(14)的两端分别通过轴承与两个矩形槽(13)内部的两端连接，两个所述螺纹杆(14)的一端分别穿过两个矩形槽(13)内部的一端且分别与两个连接齿轮(17)的中部固定连接，所述第二齿轮带(18)卷绕在两个连接齿轮(17)的外部。
8.根据权利要求1所述的一种轨道行走式旋转台面升降平台，其特征在于，其中一个所述连接齿轮(17)的中部与卸货电机(16)的输出轴固定连接，所述卸货电机(16)固定安装在转动平台(11)的一侧。
9.根据权利要求1所述的一种轨道行走式旋转台面升降平台，其特征在于，所述卸料板(15)底端的两侧分别与两个螺纹杆(14)的外部螺纹连接，所述卸料板(15)的两侧分别与防护栏(12)内部的两侧滑动连接。
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