CN114084843A - 一种液压平台车 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种液压平台车，属于转运设备的领域，其包括底座，底座上铰接有两组第一铰接支杆，底座上还滑动连接有两组第二铰接支杆，远离底座的第一铰接支杆以及第二铰接支杆上共同可拆卸连接有一个物料台，物料台的底面上开设有配合槽，配合槽的内侧壁上开设有螺纹，配合槽中螺纹连接有一个插接杆，插接杆的底面上开设有凹槽，插接杆的下方设有第二套筒，第二套筒的端面上固定连接有凸块，凸块插接在凹槽中，底座的上表面设有第一套筒，第二套筒滑动插接在第一套筒中，第一套筒的内端面上固定连接有液压缸，液压缸的轴向沿第一套筒的轴向设置，底座的上表面固定连接有驱动第一套筒转动的驱动电机。本申请具有提高物料的码放效率的效果。

Description

一种液压平台车

技术领域

本申请涉及转运设备的领域，尤其是涉及一种液压平台车。

背景技术

液压平台车是一种具有升降调节及转运功能的机械设备，广泛运用于仓储及转运等领域，其具有结构稳固、移动灵活、升降平稳、操作方便、载重量大等特点。

液压平台车包括可以升降的物料台，在使用液压平台车对物料进行转移码垛时，操作人员首先将物料码放在液压平台车上，接着推动液压平台车移动至预定位置，当液压平台车位于指定位置时，操作人员转动液压平台车，使液压平台车上的物料的朝向与码放的物料朝向一致，从而方便操作人员码放物料，然后操作人员启动液压平台车，使液压平台车的物料台升高至指定位置，然后将物料台上的物料码放至指定区域。

针对上述中的相关技术，发明人认为当操作场地较为狭窄，并不能供液压平台车转动时，操作人员在码放物料时需要调转物料，使物料的朝向与码放的物料朝向一致，在码放的过程中耗费了大量的人力，码放物料的效率低。

发明内容

为了提高码放物料的效率，本申请提供一种液压平台车。

本申请提供的一种液压平台车采用如下的技术方案：

一种液压平台车，包括底座，所述底座上铰接有两组第一铰接支杆，所述底座上还滑动连接有两组第二铰接支杆，远离所述底座的所述第一铰接支杆以及第二铰接支杆上共同可拆卸连接有一个物料台，所述物料台的底面上开设有配合槽，所述配合槽的内侧壁上开设有螺纹，所述配合槽中螺纹连接有一个插接杆，所述插接杆的底面上开设有凹槽，所述插接杆的下方设有第二套筒，所述第二套筒的端面上固定连接有凸块，所述凸块插接在所述凹槽中，所述底座的上表面设有第一套筒，所述第二套筒滑动插接在所述第一套筒中，所述第一套筒的内端面上固定连接有液压缸，所述液压缸的轴向沿所述第一套筒的轴向设置，所述底座的上表面固定连接有驱动所述第一套筒转动的驱动电机。

通过采用上述技术方案，当需要调整物料台上物料的朝向时，操作人员首先对液压缸加压，液压缸的伸缩杆伸出并带动第二套筒向第一套筒外移动，使第二套筒向远离第一套筒的方向移动，当凸块插接至凹槽中时，启动驱动电机，驱动电机的输出轴转动带动第一套筒、第二套筒、凸块以及插接杆转动，插接杆转动带动物料台移动，当物料台与第一铰接支杆以及第二铰接支杆均脱离接触时，随着插接杆继续转动，物料台随插接杆转动，当物料台上物料的朝向与码垛物料的朝向一致时，关闭驱动电机，此时操作人员可以对物料台上的物料进行码放，减小操作人员码放物料时需要调转物料的可能性，提高了码放物料的效率。

可选的，所述底座的上表面安装有相互啮合的主动齿轮以及从动齿轮，所述第一套筒的端面固定连接在所述从动齿轮上，所述驱动电机的输出轴与所述主动齿轮固定连接。

通过采用上述技术方案，当需要使物料台进行转动时，启动驱动电机，驱动电机的输出轴转动带动主动齿轮转动，主动齿轮转动带动从动齿轮转动，从动齿轮转动带动第一套筒、第二套筒、凸块以及插接杆转动，插接杆转动带动物料台转动，从而可以改变物料台上物料的朝向。

可选的，所述从动齿轮的直径大于所述主动齿轮的直径。

通过采用上述技术方案，使主动齿轮转动多周带动从动齿轮转动一周，从而使从动齿轮的转速尽量低，方便操作人员可以更好的控制物料台上物料的朝向。

可选的，所述物料台上设有对物料进行限位的限位组件。

通过采用上述技术方案，限位组件对物料台上的物料进行限位，减小物料台转动时物料发生掉落的可能性。

可选的，所述限位组件包括滑动插接在物料台上的两个限位杆，所述物料台上还固定连接有两个固定杆，所述两个限位杆与所述两个固定杆沿所述物料台的上表面均匀分布。

通过采用上述技术方案，当物料台转动时，限位杆与固定杆对物料进行限位，减小物料在物料台转动时发生掉落的可能性。

可选的，与限位杆相对应的所述第一铰接支杆的顶部均铰接有一个铰接块，所述铰接块的顶部开设有插接槽，所述插接槽的内底壁上固定连接有一个电磁铁，所述限位杆贯穿所述物料台，所述限位杆的一端与电磁铁接触，所述物料台的底面上与所述配合槽对应的位置固定连接有一个配合块，所述配合块的内侧壁上开设有螺纹，所述插接杆与所述配合块螺纹连接，所述插接杆的侧壁上固定连接有接近开关，所述接近开关与所述电磁铁电连接，当所述电磁铁失去磁性后，所述限位杆可沿所述物料台的高度方向移动。

通过采用上述技术方案，当物料台的底面与铰接块的顶面接触时，此时配合块位于接近开关的检出范围内，电磁铁保持通电并对限位杆进行吸附，此时限位杆与电磁铁配合对物料台以及第一铰接支杆进行固定，减小物料台与第一铰接支杆分离导致物料掉落的可能性；

随着插接杆转动，物料台带动配合块向远离底座的方向移动，在物料台移动的过程中限位杆起到导向的作用，当配合块移动至接近开关的检出范围外时，接近开关断开，此时限位杆向插接槽外移动，当限位杆位于插接槽外时，此时插接杆转动带动物料台转动，限位杆与固定杆共同对物料进行限位。

可选的，所述限位杆的顶部固定连接有一个安装块，所述安装块与所述物料台上表面之间可拆卸连接有多个复位弹簧。

通过采用上述技术方案，当接近开关接通时，电磁铁通电并对限位杆进行吸附，此时复位弹簧处于压缩状态，当接近开关断开时，电磁铁断电并失去磁性，此时复位弹簧恢复形变并带动安装块以及限位杆向远离底座的方向移动，当限位杆与插接槽分离后，物料台可随插接杆转动；

当物料台上的物料码放完成后，启动驱动电机，驱动电机带动物料台转动，当限位杆与对应的插接槽对齐时，操作人员保持物料台的朝向不变，随着插接杆继续转动，物料台向靠近底座的方向移动，当配合块移动至接近开关的检出范围内时，电磁铁通电并吸附限位杆，使限位杆向插接槽中移动，限位杆移动带动安装块移动，安装块移动对复位弹簧进行压缩，直至限位杆的端部与电磁铁接触，使限位杆与插接槽配合对物料台以及铰接块进行固定。

可选的，所述复位弹簧的两端均固定连接有一个固定块，所述安装块的底面上与复位弹簧对应的位置均开设有限位槽，与所述限位槽对应的固定块插接在所述限位槽中，所述物料台的上表面与所述复位弹簧对应的位置均开设有固定槽，与所述固定槽对应的固定块插接在所述固定槽中。

通过采用上述技术方案，当复位弹簧发生损毁需要更换新的复位弹簧时，分别向限位槽以及固定槽外拉动固定块，直至限位槽中的固定块与限位槽脱离，固定槽中的固定块与固定槽脱离，此时操作人员可以更换新的复位弹簧，操作人员将复位弹簧的其中一个固定块向限位槽中按压，直至固定块插接在限位槽中，最后操作人员将复位弹簧的另一个固定块向固定槽中按压，使固定块插接至固定槽中，此时即更换完成复位弹簧。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过设置配合槽、插接杆、第一套筒、第二套筒、液压缸以及驱动电机，使物料台的朝向可以改变，从而改变物料台上物料的朝向，减小操作人员在码放物料时需要调转物料的可能性，提高了物料的码放效率；

2.通过设置铰接块、插接槽、限位杆以及接近开关，使限位杆可以对物料台的移动路径进行导向的同时还具有对物料台以及铰接块之间进行固定的效果；

3.通过设置安装块、限位槽、固定槽以及固定块，使复位弹簧发生损毁时可以更换新的复位弹簧。

附图说明

图1是本申请实施例体现液压平台车整体结构的示意图。

图2是本申请实施例体现液压平台车整体结构的剖视图。

图3是本申请实施例体现转动组件整体结构的剖视图。

图4是本申请实施例体现限位组件结构的剖视图。

附图标记说明：1、底座；11、滚轮；2、第一铰接支杆；21、铰接块；211、插接槽；3、第二铰接支杆；4、物料台；41、配合槽；42、配合块；43、固定槽；5、转动组件；51、主动齿轮；52、从动齿轮；53、驱动电机；54、第一套筒；55、第二套筒；551、凸块；56、液压缸；57、插接杆；571、凹槽；6、接近开关；7、限位组件；71、限位杆；72、固定杆；73、安装块；731、限位槽；74、复位弹簧；75、固定块；8、电磁铁。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种液压平台车。参照图1与图2，液压平台车包括底座1，底座1上安装有滚轮11，底座1的上表面铰接有两组第一铰接支杆2，其中远离底座1的第一铰接支杆2的端部均铰接有铰接块21；底座1的上表面滑动连接有两组第二铰接支杆3，第二铰接支杆3可沿靠近或远离第一铰接支杆2的方向滑动，其中远离底座1的第二铰接支杆3的端部均安装有滑轮。

第一铰接支杆2以及第二铰接支杆3远离底座1的一端设有物料台4，物料台4水平设置，物料台4与第一铰接支杆2以及第二铰接支杆3均可拆卸连接，物料台4上固定连接有与滑轮相对应的滑道，滑轮位于滑道中。底座1上设有带动物料台4转动的转动组件5。

当需要对物料台4上的物料进行码放时，首先将液压平台车转移至预定位置，接着启动液压平台车使物料台4移动至预定的高度位置，当需要对物料台4上物料的朝向进行调整时，启动转动组件5，转动组件5带动物料台4转动，从而改变物料台4上物料的朝向，当物料的朝向与码垛物料的朝向一致时，关闭转动组件5，此时物料台4的朝向固定，操作人员可以更方便的对物料进行码放，减小码放物料时需要调整物料朝向的可能性，提高了码放物料的效率。

参照图2与图3，转动组件5包括安装在底座1上表面的主动齿轮51、从动齿轮52以及驱动电机53，主动齿轮51与从动齿轮52均水平设置，主动齿轮51与从动齿轮52啮合，驱动电机53的输出轴与主动齿轮51同轴设置且固定连接，主动齿轮51的半径小于从动齿轮52的半径。

从动齿轮52远离底座1的表面上设有一个第一套筒54，第一套筒54中滑动插接有第二套筒55，第二套筒55与第一套筒54的端面朝相互远离的方向设置，第一套筒54与第二套筒55的横截面均为方形，第一套筒54与第二套筒55的轴向沿底座1的高度方向设置；第一套筒54的端面固定连接在从动齿轮52上，第一套筒54中设有一个液压缸56，液压缸56的轴向沿第一套筒54的轴向设置，液压缸56的缸体固定连接在第一套筒54的内端面上，第二套筒55的内端面搭接在液压缸56的伸缩杆上，第二套筒55的外端面上固定连接有一个凸块551。

物料台4的下表面与第一套筒54对应的位置开设有配合槽41，配合槽41的侧壁上开设有螺纹，物料台4的下表面上位于与配合槽41对应的位置固定连接有一个配合块42，配合块42呈环形，配合块42的内侧壁上开设有螺纹，配合槽41处设有一个插接杆57，插接杆57靠近配合槽41的一端开设有螺纹，插接杆57同时与插接槽211以及配合块42螺纹连接。

插接杆57与第一套筒54共轴线设置，插接杆57的底面上开设有与凸块551对应的凹槽571，工作状态时，凸块551插接在凹槽571中。插接杆57的侧壁上固定连接有一个接近开关6，物料台4的底面与铰接块21的顶面接触时，配合块42与接近开关6之间的距离为接近开关6的检出范围。

参照图1与图4，为了减小在物料台4转动的过程中物料掉落的可能性，物料台4上设有对物料进行限位的限位组件7。限位组件7包括滑动插接在物料台4上的两个限位杆71，限位杆71贯穿物料台4，每个限位杆71均与一个铰接块21对应设置，且限位杆71为铁质的限位杆71，限位杆71可沿物料台4的高度方向滑动。

铰接块21上开设有与限位杆71对应的插接槽211，插接槽211的底壁上固定连接有一个电磁铁8，当物料台4的底面与铰接块21的顶面接触时，限位杆71插接在对应的插接槽211中，且限位杆71的端部与电磁铁8接触，此时电磁铁8对限位杆71进行固定。物料台4的上表面上还固定连接有两个固定杆72，限位杆71与固定杆72均匀分布于物料台4的四个端角处。限位杆71与固定杆72共同对物料台4上的物料进行限位，减小物料掉落至物料台4外的可能性。

限位杆71的顶面上固定连接有一个安装块73，安装块73与物料台4之间设有若干复位弹簧74，本实施例中复位弹簧74的数量为两个。复位弹簧74的两端均固定连接有一个固定块75，安装块73上开设有两个限位槽731，物料台4的上表面上开设有与限位槽731一一对应的固定槽43，复位弹簧74一端的固定块75插接在限位槽731中，复位弹簧74另一端的固定块75插接在与限位槽731对应的固定槽43中，当物料台4的底面与铰接块21的顶面接触时，复位弹簧74处于压缩状态。

当液压平台车达到预定位置，需要对物料台4上的物料进行码放时，启动液压平台车使物料台4移动至预定的高度位置，物料台4移动带动插接杆57移动，当物料台4移动至预定高度且需要将物料台4上物料的朝向进行调整时，对液压缸56加压，使液压缸56的伸缩杆伸出并带动第二套筒55向第一套筒54外移动，直至凸块551插接在凹槽571中。

启动驱动电机53，驱动电机53将动力沿主动齿轮51、从动齿轮52、第一套筒54以及第二套筒55传递至插接杆57上，从而带动插接杆57转动，插接杆57与配合块42以及配合槽41配合，插接杆57转动带动物料台4、配合块42以及限位杆71向远离底座1的方向移动，在物料台4移动的过程中限位杆71对物料台4的移动起到导向的作用；物料台4移动的同时带动固定块75移动，固定块75移动对复位弹簧74进行压缩。

当配合块42移动至接近开关6的检出距离外时，接近开关6断开，使电磁铁8失去磁性，从而电磁铁8此时不能对限位杆71进行固定，此时复位弹簧74恢复形变并带动固定块75以及安装块73移动，使限位杆71向远离底座1的方向移动，当复位弹簧74完全恢复形变时，限位杆71与插接槽211完全分离。

当限位杆71与插接槽211完全分离时，随着驱动电机53的输出轴继续转动，物料台4随插接杆57转动，当物料台4上物料的朝向与码垛物料的朝向一致时，关闭驱动电机53，此时插接杆57对物料台4的倾斜方向进行固定，方便操作人员对物料进行码放。因主动齿轮51的直径小于从动齿轮52的直径，所以主动齿轮51转动多周带动从动齿轮52转动一周，使物料台4的转动速度尽量低，从而使操作人员可以更好的控制物料台4的朝向。

当物料台4上的物料码放完成后，启动驱动电机53，驱动电机53带动插接杆57转动，插接杆57转动带动物料台4转动，当限位杆71与相对应的插接槽211对齐时，操作人员保持物料台4的朝向不变，随着驱动电机53继续转动，插接杆57带动物料台4、限位杆71以及复位弹簧74向靠近底座1的方向移动。

当配合块42与接近开关6之间的距离小于接近开关6的检出距离时，接近开关6接通使电磁铁8通电，电磁铁8吸附限位杆71，使限位杆71向靠近电磁铁8的方向移动，限位杆71移动带动安装块73以及固定块75移动，从而对复位弹簧74进行压缩，直至限位杆71与电磁铁8接触，此时复位弹簧74处于压缩状态，限位杆71插接在插接槽211中，限位杆71与插接槽211配合，从而对物料台4与第一铰接支杆2进行固定，减小物料台4与第一铰接支杆2发生分离导致物料掉落的可能性。

当复位弹簧74发生损毁需要更换新的复位弹簧74时，分别向限位槽731外以及固定槽43外拉动复位弹簧74，复位弹簧74移动带动配合块42移动，当复位弹簧74两端的固定块75分别脱离限位槽731以及固定槽43时，操作人员可以将损毁的复位弹簧74取出。

当旧的复位弹簧74取出后，操作人员将新的复位弹簧74的其中一个固定块75与限位槽731对齐，接着向限位槽731中推动固定块75，直至固定块75插接在限位槽731中；然后向靠近限位槽731的方向按压另一个固定块75，使复位弹簧74进行压缩，当复位弹簧74的长度小于安装块73底面与物料台4顶面之间的距离时，将复位弹簧74远离限位槽731一端的固定块75与固定槽43对齐，并向固定槽43中按压固定块75，直至固定块75插接在固定槽43中，至此操作人员完成对复位弹簧74的更换。

本申请实施例一种液压平台车的实施原理为：当需要使物料的朝向改变时，启动液压平台车，使物料台4向远离底座1的方向移动，当物料台4移动至预定高度时，对液压缸56加压，使液压缸56的伸缩杆带动第二套筒55向靠近凹槽571的方向移动。

当凸块551插接在凹槽571中时，启动驱动电机53，驱动电机53带动插接杆57转动，从而使物料台4移动对复位弹簧74进行压缩，当配合块42位于接近开关6的检出距离外时，电磁铁8失去磁性使复位弹簧74恢复形变，复位弹簧74恢复形变带动限位杆71移动，当限位杆71与插接槽211分离时，插接杆57转动带动物料台4移动，当物料台4上物料的朝向与码垛物料的朝向一致时，关闭驱动电机53。

当物料台4上的物料码放完成后，启动驱动电机53，驱动电机53带动物料台4转动，当限位杆71与相对应的插接槽211对齐时，操作人员使物料台4的朝向不变，随着驱动电机53的输出轴继续转动，物料台4向靠近底座1的方向移动，当配合块42位于接近开关6的检出范围时，接近开关6接通使电磁铁8对限位杆71进行吸附，此时复位弹簧74处于压缩状态。

当复位弹簧74发生损毁需要更换新的复位弹簧74时，将损毁的复位弹簧74取出并更换新的复位弹簧74。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种液压平台车，其特征在于：包括底座（1），所述底座（1）上铰接有两组第一铰接支杆（2），所述底座（1）上还滑动连接有两组第二铰接支杆（3），远离所述底座（1）的所述第一铰接支杆（2）以及第二铰接支杆（3）上共同可拆卸连接有一个物料台（4），所述物料台（4）的底面上开设有配合槽（41），所述配合槽（41）的内侧壁上开设有螺纹，所述配合槽（41）中螺纹连接有一个插接杆（57），所述插接杆（57）的底面上开设有凹槽（571），所述插接杆（57）的下方设有第二套筒（55），所述第二套筒（55）的端面上固定连接有凸块（551），所述凸块（551）插接在所述凹槽（571）中，所述底座（1）的上表面设有第一套筒（54），所述第二套筒（55）滑动插接在所述第一套筒（54）中，所述第一套筒（54）的内端面上固定连接有液压缸（56），所述液压缸（56）的轴向沿所述第一套筒（54）的轴向设置，所述底座（1）的上表面固定连接有驱动所述第一套筒（54）转动的驱动电机（53）。

2.根据权利要求1所述的一种液压平台车，其特征在于：所述底座（1）的上表面安装有相互啮合的主动齿轮（51）以及从动齿轮（52），所述第一套筒（54）的端面固定连接在所述从动齿轮（52）上，所述驱动电机（53）的输出轴与所述主动齿轮（51）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种液压平台车，其特征在于：所述从动齿轮（52）的直径大于所述主动齿轮（51）的直径。

4.根据权利要求1所述的一种液压平台车，其特征在于：所述物料台（4）上设有对物料进行限位的限位组件（7）。

5.根据权利要求4所述的一种液压平台车，其特征在于：所述限位组件（7）包括滑动插接在物料台（4）上的两个限位杆（71），所述物料台（4）上还固定连接有两个固定杆（72），所述两个限位杆（71）与所述两个固定杆（72）沿所述物料台（4）的上表面均匀分布。

6.根据权利要求5所述的一种液压平台车，其特征在于：与限位杆（71）相对应的所述第一铰接支杆（2）的顶部均铰接有一个铰接块（21），所述铰接块（21）的顶部开设有插接槽（211），所述插接槽（211）的内底壁上固定连接有一个电磁铁（8），所述限位杆（71）贯穿所述物料台（4），所述限位杆（71）的一端与电磁铁（8）接触，所述物料台（4）的底面上与所述配合槽（41）对应的位置固定连接有一个配合块（42），所述配合块（42）的内侧壁上开设有螺纹，所述插接杆（57）与所述配合块（42）螺纹连接，所述插接杆（57）的侧壁上固定连接有接近开关（6），所述接近开关（6）与所述电磁铁（8）电连接，当所述电磁铁（8）失去磁性后，所述限位杆（71）可沿所述物料台（4）的高度方向移动。

7.根据权利要求6所述的一种液压平台车，其特征在于：所述限位杆（71）的顶部固定连接有一个安装块（73），所述安装块（73）与所述物料台（4）上表面之间可拆卸连接有多个复位弹簧（74）。

8.根据权利要求7所述的一种液压平台车，其特征在于：所述复位弹簧（74）的两端均固定连接有一个固定块（75），所述安装块（73）的底面上与复位弹簧（74）对应的位置均开设有限位槽（731），与所述限位槽（731）对应的固定块（75）插接在所述限位槽（731）中，所述物料台（4）的上表面位于与所述复位弹簧（74）对应的位置均开设有固定槽（43），与所述固定槽（43）对应的固定块（75）插接在所述固定槽（43）中。

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