CN220259460U - 一种活塞杆自动旋铆机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及旋铆设备技术领域，且公开了一种活塞杆自动旋铆机，包括底板，所述底板上设置有上料机构、旋转机构，所述上料机构包括导轨、直线电机、框体、第一电机、螺纹杆、升降块、第一机械爪、放料仓，所述导轨固定安装在底板的顶部，所述直线电机设置在导轨上，所述框体固定连接在直线电机的顶部，所述第一电机固定安装在框体的顶部，所述螺纹杆一端与第一电机的联轴器固定连接。通过设置直线电机能带动第一机械爪进行左右移动，通过设置第一电机能带动第一机械爪进行上下移动，从而便于对放料仓中的活塞杆进行自动上料，无需人工上料，节省人力，提高操作安全性和工作效率。

Description

一种活塞杆自动旋铆机

技术领域

本实用新型涉及旋铆设备技术领域，具体为一种活塞杆自动旋铆机。

背景技术

现有液压活塞杆的杆体和杆头连接以后，会增加螺母进行固定；螺母在拧入活塞杆后，在杆体的螺母拧入端上还留有螺纹。为了防止螺母脱落，使用者会采用旋铆的形式破坏其拧入端的螺纹，从而增加活塞杆的连接强度，在现有技术中，活塞杆旋铆是采用气压旋铆机人工抓取一条一条活塞杆放置在旋铆区域，用手扶着旋铆。

上述生产工艺和采用的设备存在不足之处，主要是人工劳动力繁重，效率低，危险性极高，容易伤到手，每小时人工产能是380件左右，加大工作量，长时间作业导致员工经常反映手臂酸痛，导致减量供应不足，且生产信息不易及时保存。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种活塞杆自动旋铆机。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种活塞杆自动旋铆机，包括底板，所述底板上设置有上料机构、旋转机构，所述上料机构包括导轨、直线电机、框体、第一电机、螺纹杆、升降块、第一机械爪、放料仓；

所述导轨固定安装在底板的顶部，所述直线电机设置在导轨上，所述框体固定连接在直线电机的顶部，所述第一电机固定安装在框体的顶部，所述螺纹杆一端与第一电机的联轴器固定连接，且螺纹杆的另一端通过轴承贯穿框体的顶部并与框体的内壁底部转动连接，所述升降块螺纹套设在螺纹杆上，且升降块与框体的内壁滑动连接，所述第一机械爪固定连接在底板的顶部，所述放料仓固定连接在底板的顶部；

所述底板的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板上固定安装有第二液压缸，所述第二液压缸的活动端固定连接有旋铆机。

优选的，所述旋转机构包括第二电机、放置板、固定杆、滑杆、转盘、第一液压缸、安装板、环形槽、滚珠，所述第二电机固定连接在底板的顶部，所述放置板与第二电机的联轴器固定连接，且放置板的顶部开设有放置槽，所述固定杆固定连接在放置板的顶部，所述滑杆与固定杆的内壁滑动连接，所述转盘固定连接在滑杆的顶部，且转盘上开设有放置孔。

优选的，所述第一液压缸固定安装在底板的顶部，所述安装板固定连接在第一液压缸的活动端顶部，所述环形槽开设在转盘的侧面，所述滚珠与环形槽的内壁滑动连接，且滚珠与安装板固定连接。

优选的，所述底板的顶部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部与放置板的底部接触，所述支撑杆的数量为两个，两个所述支撑杆对称设置在第二电机的两侧，通过设置支撑杆，是为了降低第二电机承担的重量，从而提高第二电机的使用寿命。

优选的，所述滑杆的形状为长条状，且滑杆的四边均与固定杆的内壁滑动连接，通过将滑杆的形状设置为长条状，是为了使固定杆转动时能带动滑杆转动。

优选的，所述安装板上设置有下料机构，所述下料机构包括第三电机、转杆、第三液压缸、第二机械爪，所述第三电机固定安装在安装板的底部，所述转杆一端与第三电机的联轴器固定连接，且转杆的另一端通过轴承贯穿安装板的底部，所述第三液压缸固定连接在转杆的顶部，所述第二机械爪固定安装在第三液压缸的活动端上。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种活塞杆自动旋铆机，具备以下

有益效果：

一、该一种活塞杆自动旋铆机，通过设置直线电机能带动第一机械爪进行左右移动，通过设置第一电机能带动第一机械爪进行上下移动，从而便于对放料仓中的活塞杆进行自动上料，无需人工上料，节省人力，提高操作安全性和工作效率。

二、该一种活塞杆自动旋铆机，通过设置放置板和转盘用于放置活塞杆，通过设置第二电机能带动放置板转动，从而实现自动旋转的目的，提高装置的自动化，通过设置第一液压缸能调动转盘进行升降，便于放置不同尺寸的活塞杆，提高装置的实用性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型正面示意图；

图3为本实用新型正面剖视图；

图4为本实用新型A处放大图。

图中：1、底板；2、上料机构；201、导轨；202、直线电机；203、框体；204、第一电机；205、螺纹杆；206、升降块；207、第一机械爪；208、放料仓；3、旋转机构；301、第二电机；302、放置板；303、固定杆；304、滑杆；305、转盘；306、第一液压缸；307、安装板；308、环形槽；309、滚珠；4、支撑板；5、第二液压缸；6、旋铆机；7、下料机构；701、第三电机；702、转杆；703、第三液压缸；704、第二机械爪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1

如图1-4所示，本实用新型提供了一种活塞杆自动旋铆机，包括底板1，底板1上设置有上料机构2、旋转机构3，上料机构2包括导轨201、直线电机202、框体203、第一电机204、螺纹杆205、升降块206、第一机械爪207、放料仓208，导轨201固定安装在底板1的顶部，直线电机202设置在导轨201上，框体203固定连接在直线电机202的顶部，第一电机204固定安装在框体203的顶部，螺纹杆205一端与第一电机204的联轴器固定连接，且螺纹杆205的另一端通过轴承贯穿框体203的顶部并与框体203的内壁底部转动连接，升降块206螺纹套设在螺纹杆205上，且升降块206与框体203的内壁滑动连接，第一机械爪207固定连接在底板1的顶部，放料仓208固定连接在底板1的顶部，底板1的顶部固定连接有支撑板4，支撑板4上固定安装有第二液压缸5，第二液压缸5的活动端固定连接有旋铆机6。

在本实施例中，通过设置直线电机202能带动第一机械爪207进行左右移动，通过设置第一电机204能带动第一机械爪207进行上下移动，从而便于对放料仓208中的活塞杆进行自动上料，无需人工上料，节省人力，提高操作安全性和工作效率。

实施例2

如图1-4所示，在实施例1的基础上，本实用新型提供一种技术方案：优选的，旋转机构3包括第二电机301、放置板302、固定杆303、滑杆304、转盘305、第一液压缸306、安装板307、环形槽308、滚珠309，第二电机301固定连接在底板1的顶部，放置板302与第二电机301的联轴器固定连接，且放置板302的顶部开设有放置槽，固定杆303固定连接在放置板302的顶部，滑杆304与固定杆303的内壁滑动连接，转盘305固定连接在滑杆304的顶部，且转盘305上开设有放置孔，第一液压缸306固定安装在底板1的顶部，安装板307固定连接在第一液压缸306的活动端顶部，环形槽308开设在转盘305的侧面，滚珠309与环形槽308的内壁滑动连接，且滚珠309与安装板307固定连接，底板1的顶部固定连接有支撑杆，支撑杆的顶部与放置板302的底部接触，支撑杆的数量为两个，两个支撑杆对称设置在第二电机301的两侧，通过设置支撑杆，是为了降低第二电机301承担的重量，从而提高第二电机301的使用寿命，滑杆304的形状为长条状，且滑杆304的四边均与固定杆303的内壁滑动连接，通过将滑杆304的形状设置为长条状，是为了使固定杆303转动时能带动滑杆304转动，安装板307上设置有下料机构7，下料机构7包括第三电机701、转杆702、第三液压缸703、第二机械爪704，第三电机701固定安装在安装板307的底部，转杆702一端与第三电机701的联轴器固定连接，且转杆702的另一端通过轴承贯穿安装板307的底部，第三液压缸703固定连接在转杆702的顶部，第二机械爪704固定安装在第三液压缸703的活动端上。

在本实施例中，通过设置放置板302和转盘305用于放置活塞杆，通过设置第二电机301能带动放置板302转动，从而实现自动旋转的目的，提高装置的自动化，通过设置第一液压缸306能调动转盘305进行升降，便于放置不同尺寸的活塞杆，提高装置的实用性。

下面具体说一下该一种活塞杆自动旋铆机的工作原理。

如图1-4所示，使用时将活塞杆放入放料仓208中，通过启动直线电机202带动框体203移动，使第一机械爪207移动到活塞杆的正上方，通过启动第一电机204带动螺纹杆205转动，从而带动升降块206下降，使第一机械爪207下降，对活塞杆进行夹持，再通过直线电机202和第一电机204带动活塞杆插入放置孔和放置槽中，通过启动第二电机301带动放置板302转动，从而通过固定杆303和滑杆304带动转盘305转动到旋铆机6的正下方，通过启动第二液压缸5带动旋铆机6下降对活塞杆进行旋铆操作，操作完成后，第二电机301继续带着放置板302转动，通过第二机械爪704对活塞杆进行夹持，再通过第三液压缸703将活塞杆抽出，并通过第三电机701带动第二机械爪704转动，将活塞杆进行下料。

Claims (6)

1.一种活塞杆自动旋铆机，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)上设置有上料机构(2)、旋转机构(3)，所述上料机构(2)包括导轨(201)、直线电机(202)、框体(203)、第一电机(204)、螺纹杆(205)、升降块(206)、第一机械爪(207)、放料仓(208)；

所述导轨(201)固定安装在底板(1)的顶部，所述直线电机(202)设置在导轨(201)上，所述框体(203)固定连接在直线电机(202)的顶部，所述第一电机(204)固定安装在框体(203)的顶部，所述螺纹杆(205)一端与第一电机(204)的联轴器固定连接，且螺纹杆(205)的另一端通过轴承贯穿框体(203)的顶部并与框体(203)的内壁底部转动连接，所述升降块(206)螺纹套设在螺纹杆(205)上，且升降块(206)与框体(203)的内壁滑动连接，所述第一机械爪(207)固定连接在底板(1)的顶部，所述放料仓(208)固定连接在底板(1)的顶部；

所述底板(1)的顶部固定连接有支撑板(4)，所述支撑板(4)上固定安装有第二液压缸(5)，所述第二液压缸(5)的活动端固定连接有旋铆机(6)。

2.根据权利要求1所述的一种活塞杆自动旋铆机，其特征在于：所述旋转机构(3)包括第二电机(301)、放置板(302)、固定杆(303)、滑杆(304)、转盘(305)、第一液压缸(306)、安装板(307)、环形槽(308)、滚珠(309)，所述第二电机(301)固定连接在底板(1)的顶部，所述放置板(302)与第二电机(301)的联轴器固定连接，且放置板(302)的顶部开设有放置槽，所述固定杆(303)固定连接在放置板(302)的顶部，所述滑杆(304)与固定杆(303)的内壁滑动连接，所述转盘(305)固定连接在滑杆(304)的顶部，且转盘(305)上开设有放置孔。

3.根据权利要求2所述的一种活塞杆自动旋铆机，其特征在于：所述第一液压缸(306)固定安装在底板(1)的顶部，所述安装板(307)固定连接在第一液压缸(306)的活动端顶部，所述环形槽(308)开设在转盘(305)的侧面，所述滚珠(309)与环形槽(308)的内壁滑动连接，且滚珠(309)与安装板(307)固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种活塞杆自动旋铆机，其特征在于：所述底板(1)的顶部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部与放置板(302)的底部接触，所述支撑杆的数量为两个，两个所述支撑杆对称设置在第二电机(301)的两侧。

5.根据权利要求2所述的一种活塞杆自动旋铆机，其特征在于：所述滑杆(304)的形状为长条状，且滑杆(304)的四边均与固定杆(303)的内壁滑动连接。

6.根据权利要求3所述的一种活塞杆自动旋铆机，其特征在于：所述安装板(307)上设置有下料机构(7)，所述下料机构(7)包括第三电机(701)、转杆(702)、第三液压缸(703)、第二机械爪(704)，所述第三电机(701)固定安装在安装板(307)的底部，所述转杆(702)一端与第三电机(701)的联轴器固定连接，且转杆(702)的另一端通过轴承贯穿安装板(307)的底部，所述第三液压缸(703)固定连接在转杆(702)的顶部，所述第二机械爪(704)固定安装在第三液压缸(703)的活动端上。