CN110052806B - 新能源汽车电池控制板与连接器的压合装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及新能源汽车电池控制板与连接器的压合装置,工作台板上安装有立柱,运动横梁通过导向套置于立柱上,立柱顶部水平固定一固定横梁,固定横梁上安装伺服压机,伺服压机的丝杠穿过固定横梁与运动横梁驱动连接,运动横梁底面分布有压头;工作台板上的转台上安装转盘,控制板固定板通过滑动轴销置于工装底板上,滑动轴销上套置有弹簧,其下端与工装底板相抵接,上端与控制板固定板相抵接,工装底板上的定位支撑轴穿过转盘上的轴孔;定位销固定板通过滑套置于导向柱上,定位销固定板上的定位销与工装底板的定位支撑轴正对接触,底面安装有凸轮滚子安装座,凸轮滚子下方斜锲板工作面上设有凸起,斜锲板可往复运动。自动化实现压合作业。
Description
技术领域
本发明涉及一种新能源汽车电池控制板与连接器的压合装置。
背景技术
新能源汽车电池控制板组装中,需要将电池控制板与连接器进行有效压合,目前采取人工上料,再通过手压机进行压装,费时费力,效率极为低下,且人工作业存在安全隐患。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术存在的不足,提供一种新能源汽车电池控制板与连接器的压合装置。
本发明的目的通过以下技术方案来实现:
新能源汽车电池控制板与连接器的压合装置,特点是:在工作台板上竖立安装有立柱,运动横梁通过导向套置于立柱上,立柱的顶部水平固定一固定横梁,固定横梁上安装一伺服压机,伺服压机的丝杠穿过固定横梁与运动横梁驱动连接,可驱动运动横梁沿立柱上下运动,运动横梁的底面分布有压头,工作台板上的转台上安装转盘,控制板固定板通过滑动轴销置于工装底板上,滑动轴销上套置有弹簧,弹簧的下端与工装底板相抵接,弹簧的上端与控制板固定板相抵接,工装底板浮动安装于转盘上,工装底板的底面设有定位支撑轴,穿过转盘上的轴孔,工装底板下方的工作台板上安装有底座,底座上竖立安装有导向柱,定位销固定板通过滑套置于导向柱上,可沿导向柱上下运动,定位销固定板上设有定位销,定位销与工装底板的定位支撑轴正对接触,定位销固定板的底面安装有凸轮滚子安装座,凸轮滚子旋转自如地支撑于凸轮滚子安装座上,凸轮滚子下方设有一斜锲板,斜锲板的上表面为供凸轮滚子滚动接触的工作面,工作面上设有凸起,驱动单元与斜锲板驱动连接,可驱动斜锲板水平往复运动。
进一步地,上述的新能源汽车电池控制板与连接器的压合装置,其中,工装底板上嵌装有导向套,与其正对位置的转盘上装有与其配合的导正销,所述导向套的内孔呈倒置漏斗形,其下段为圆柱形导向口,上段为圆锥台形配合口,所述导正销呈变径圆柱体形,其上段直径小于下段直径,上段衔接一半圆球体。
进一步地,上述的新能源汽车电池控制板与连接器的压合装置,其中,工作台板上竖立安装有四只立柱,四只立柱以正四边形四顶点式分布。
进一步地,上述的新能源汽车电池控制板与连接器的压合装置,其中,底座上竖立安装有四只导向柱,四只导向柱以正四边形四顶点式分布。
进一步地,上述的新能源汽车电池控制板与连接器的压合装置,其中,斜锲板的底面设有滑槽,底座上设有滑轨,斜锲板置于滑轨上,驱动单元驱动斜锲板在滑轨上水平直线往复运动。
进一步地,上述的新能源汽车电池控制板与连接器的压合装置,其中,驱动单元为气缸。
进一步地,上述的新能源汽车电池控制板与连接器的压合装置,其中,工装底板的底面设有四只定位支撑轴,分别穿过转盘上轴孔。
本发明与现有技术相比具有显著的优点和有益效果,具体体现在以下方面:
①本发明自动化实现电池控制板与连接器的压合,首先,对控制板和连接固定工装的定位,工装定位后,伺服压机驱动运动横梁及其上的压头向下移动,压头和控制板接触后继续向下移动,从而将控制板与连接器压合;
②设置一转盘,在转盘的作用下自动送到压装工位进行压装,压合结束后再转动转盘取出已压合的产品;
③工装底板通过其导向套与转盘上导正销的配合定位于转盘上,解决了工装可靠定位问题;工装底板向上运动并二次定位时,确保导正销与导向套快速脱离,避免因过定位引起憋住的情况发生;
④驱动单元驱动斜锲板运动,其上凸起与凸轮滚子接触,使定位销固定板上升,定位销顶住托起工装底板的定位支撑轴,工装底板相对于转盘呈分离浮动状态,工装底板全部重量承载于定位销固定板上;压装时给工装底板底部提供足够支撑力;
⑤控制板固定板通过滑动轴销置于工装底板上,滑动轴销上套置有弹簧,压头下压时,使电池控制板与连接器以软接触方式缓慢压合,有效保护产品不被伤害;
⑥自动完成压合装配,压合装配成功率100%,压合装配时间15s/件,作业效率极高。
附图说明
图1:本发明压合装置的结构示意图;
图2:工装底板与转盘的定位结构示意图;
图3:压头下压状态示意图。
具体实施方式
为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解,现详细说明具体实施方案。
如图1所示,新能源汽车电池控制板与连接器的压合装置,在工作台板1上竖立安装有四只立柱5,四只立柱以正四边形四顶点式分布,运动横梁3通过导向套4置于立柱5上,立柱的顶部水平固定一固定横梁2,固定横梁2上安装一伺服压机14,伺服压机14的丝杠穿过固定横梁2与运动横梁3驱动连接,可驱动运动横梁3沿立柱上下运动,运动横梁3的底面分布有压头13,工作台板上的转台上安装转盘11,控制板固定板12通过滑动轴销置于工装底板15上,滑动轴销上套置有弹簧,弹簧的下端与工装底板15相抵接,弹簧的上端与控制板固定板12相抵接,工装底板15浮动安装于转盘11上,工装底板15的底面设有四只定位支撑轴,分别穿过转盘11上的轴孔,工装底板15下方的工作台板上安装有底座16,底座16上竖立安装有四只导向柱17,四只导向柱以正四边形四顶点式分布,定位销固定板6通过滑套置于导向柱17上,可沿导向柱上下运动,定位销固定板6上设有定位销,定位销与工装底板15的定位支撑轴正对接触,定位销固定板6的底面安装有凸轮滚子安装座7,凸轮滚子8旋转自如地支撑于凸轮滚子安装座7上,凸轮滚子8下方设有一斜锲板9,斜锲板9的上表面为供凸轮滚子8滚动接触的工作面,工作面上设有凸起,驱动单元10与斜锲板9驱动连接,斜锲板9的底面设有滑槽,底座16上设有滑轨,斜锲板9置于滑轨上,驱动单元10可驱动斜锲板9在滑轨上水平直线往复运动,驱动单元10采用气缸。
首先,自动化实现对控制板和连接器固定工装的定位,工装定位后,伺服压机驱动运动横梁及其上的压头向下移动,压头和控制板接触后继续向下移动,从而将控制板和连接器压合。
如图2所示,工装底板15上嵌装有导向套18,与其正对位置的转盘11上装有与其配合的导正销19,导向套18的内孔呈倒置漏斗形,其下段为圆柱形导向口,上段为圆锥台形配合口,导正销19呈变径圆柱体形,其上段直径小于下段直径,上段衔接一用于与圆锥台形配合口相配合的半圆球体。通过导正销19与导向套18进行定位,将电池控制板与连接器的工装预定位在转盘上,方便底部定位工装对其进行精确定位;底部斜锲板机构带动定位销固定板6向上运动,带动工装底板15向上运动并二次定位时,确保导正销19和导向套18快速脱离,从而避免因过定位引起憋住的情况发生。
具体应用时,将电池控制板放入控制板固定板12中,连接器放入工装底板15上连接器固定板中;工装底板15通过其导向套18与转盘11上导正销19的配合定位于转盘11上;
转盘11旋转使工装底板15位于压头13的正下方;
伺服压机14驱动运动横梁3向下运动,带动压头13下行,压头13接触到电池控制板的压合区域;
驱动单元10驱动斜锲板9在滑轨上水平直线运动,斜锲板9的工作面上凸起与凸轮滚子8接触,进而推动定位销固定板6向上升起,定位销固定板6上定位销顶起工装底板15的定位支撑轴,使工装底板15相对于转盘11呈分离浮动状态,此时工装底板15的全部重量承载于定位销固定板6上;
伺服压机14带动压头13继续下行时,因控制板固定板12是通过滑动轴销置于工装底板15上,滑动轴销上的弹簧受压缩,压头13使电池控制板继续下压,直至压头13将电池控制板的压合区与连接器的压合区进行充分有效压合,如图3所示;
压合结束后,伺服压机14驱动运动横梁3向上运动,带动压头13上行,滑动轴销上的弹簧恢复,使控制板固定板12与转盘11相撑开;
驱动单元10驱动斜锲板9在滑轨上水平直线运动,斜锲板9的工作面上凸起离开凸轮滚子8,进而定位销固定板6下降,工装底板15落于转盘11上。
最后,转动转盘11,从工装底板15取出已压合有电池控制板的连接器。
综上所述,本发明设计独特、结构新颖,自动化实现电池控制板与连接器的压合,首先,对控制板和连接固定工装的定位,工装定位后,伺服压机驱动运动横梁及其上的压头向下移动,压头和控制板接触后继续向下移动,从而将控制板与连接器压合;
设置一转盘,转盘的作用下自动送到压装工位进行压装,压合结束后再转动转盘取出已压合的产品;
工装底板通过其导向套与转盘上导正销的配合定位于转盘上,解决了工装可靠定位问题;工装底板向上运动并二次定位时,确保导正销与导向套快速脱离,避免因过定位引起憋住的情况发生;
驱动单元驱动斜锲板运动,其上凸起与凸轮滚子接触,使定位销固定板上升,定位销顶住托起工装底板的定位支撑轴,工装底板相对于转盘呈分离浮动状态,工装底板全部重量承载于定位销固定板上;压装时给工装底板底部提供足够支撑力;
控制板固定板通过滑动轴销置于工装底板上,滑动轴销有弹簧,压头下压时,使电池控制板与连接器以软接触方式缓慢压合,有效保护产品不被伤害;
自动完成压合装配,压合装配成功率100%,压合装配时间15s/件,作业效率极高。
需要说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施方式,并非用以限定本发明的权利范围;同时以上的描述,对于相关技术领域的专门人士应可明了及实施,因此其它未脱离本发明所揭示的精神下所完成的等效改变或修饰,均应包含在申请专利范围中。
Claims (7)
1.新能源汽车电池控制板与连接器的压合装置,其特征在于:在工作台板(1)上竖立安装有立柱(5),运动横梁(3)通过导向套一(4)置于立柱(5)上,立柱的顶部水平固定一固定横梁(2),固定横梁(2)上安装一伺服压机(14),伺服压机(14)的丝杠穿过固定横梁(2)与运动横梁(3)驱动连接,可驱动运动横梁(3)沿立柱上下运动,运动横梁(3)的底面分布有压头(13),工作台板上的转台上安装转盘(11),控制板固定板(12)通过滑动轴销置于工装底板(15)上,滑动轴销上套置有弹簧,弹簧的下端与工装底板(15)相抵接,弹簧的上端与控制板固定板(12)相抵接,工装底板(15)浮动安装于转盘(11)上,工装底板(15)的底面设有定位支撑轴,穿过转盘(11)上的轴孔,工装底板(15)下方的工作台板上安装有底座(16),底座(16)上竖立安装有导向柱(17),定位销固定板(6)通过滑套置于导向柱(17)上,可沿导向柱上下运动,定位销固定板(6)上设有定位销,定位销与工装底板(15)的定位支撑轴正对接触,定位销固定板(6)的底面安装有凸轮滚子安装座(7),凸轮滚子(8)旋转自如地支撑于凸轮滚子安装座(7)上,凸轮滚子(8)下方设有一斜锲板(9),斜锲板(9)的上表面为供凸轮滚子(8)滚动接触的工作面,工作面上设有凸起,驱动单元(10)与斜锲板(9)驱动连接,可驱动斜锲板(9)水平往复运动。
2.根据权利要求1所述的新能源汽车电池控制板与连接器的压合装置,其特征在于:工装底板(15)上嵌装有导向套二(18),与其正对位置的转盘(11)上装有与其配合的导正销(19),所述导向套二(18)的内孔呈倒置漏斗形,其下段为圆柱形导向口,上段为圆锥台形配合口,所述导正销(19)呈变径圆柱体形,其上段直径小于下段直径,上段衔接一半圆球体。
3.根据权利要求1所述的新能源汽车电池控制板与连接器的压合装置,其特征在于:工作台板(1)上竖立安装有四只立柱,四只立柱以正四边形四顶点式分布。
4.根据权利要求1所述的新能源汽车电池控制板与连接器的压合装置,其特征在于:底座(16)上竖立安装有四只导向柱,四只导向柱以正四边形四顶点式分布。
5.根据权利要求1所述的新能源汽车电池控制板与连接器的压合装置,其特征在于:斜锲板(9)的底面设有滑槽,底座(16)上设有滑轨,斜锲板(9)置于滑轨上,驱动单元(10)驱动斜锲板(9)在滑轨上水平直线往复运动。
6.根据权利要求1所述的新能源汽车电池控制板与连接器的压合装置,其特征在于:驱动单元(10)为气缸。
7.根据权利要求1所述的新能源汽车电池控制板与连接器的压合装置,其特征在于:工装底板(15)的底面设有四只定位支撑轴,分别穿过转盘(11)上轴孔。
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