CN205035026U - 自动搬运车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动搬运车，包括机架、设置于机架上的固定盘、以及自动控制系统，还包括行走机构、升降机构、旋转机构、推拉机构和夹紧机构，行走机构设置于机架的下方，带动所述机架行走；升降机构设置于机架内，用于支承固定盘并带动所述固定盘上升或下降；旋转机构设置于固定盘上，旋转机构的上方设有旋转盘，旋转机构驱动旋转盘转动；推拉机构设置于旋转盘上，随转盘转动；夹紧机构与推拉机构连接，推拉机构驱动夹紧机构移动。本实用新型提供的自动搬运车，集自动行走，自动升降，自动旋转，自动推拉、自动夹紧于一体，可以搬运不同类型的物体，适用于仓储、物流、机械、模具和自动化车间的物体装卸和搬运。
Description
技术领域
本实用新型涉及物体运输领域，尤其涉及一种适用于自动化车间的物体自动搬运车。
背景技术
现有技术中自动化车间内通常使用叉车、吊车等进行物体运输，可实现简单地物体搬运，但是叉车、吊车等只能通过人工控制，不够灵活，且容易造成安全事故。因此，在自动化车间，需要设计一种自动搬运车，占用位置小且安全可靠，控制灵活准确。
实用新型内容
为了克服现有技术中存在的上述不足，提供一种自动化程度高，占用位置小且安全可靠，控制灵活准确的自动搬运车。
为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种自动搬运车，包括机架和设置于机架上的固定盘，还包括：
行走机构，该行走机构设置于所述机架的下方，带动所述机架行走；
升降机构，该升降机构设置于所述机架内并可伸出到机架上方，用于支承所述固定盘并带动所述固定盘上升或下降；
旋转机构，该旋转机构设置于所述固定盘上，所述旋转机构的上方设有旋转盘，所述旋转机构驱动所述旋转盘转动；
推拉机构，该推拉机构设置于所述旋转盘上，随所述转盘转动；
夹紧机构，该夹紧机构与所述推拉机构连接，所述推拉机构驱动所述夹紧机构在所述旋转盘上水平前进或后退。
具体的，所述行走机构包括第一驱动电机、滚轮组和固定轨道，所述第一驱动电机驱动所述滚轮组沿固定轨道滚动。
具体的，所述升降机构包括第二驱动电机和剪刀式升降架，所述剪刀式升降架由所述第二驱动电机驱动上升或下降。
进一步，所述升降机构还包括安全支撑杆，所述安全支撑杆连接所述剪刀式升降架和所述机架。
具体的，所述旋转机构包括第三驱动电机和传动齿轮，所述第三驱动电机驱动所述传动齿轮旋转，从而带动所述旋转盘旋转。
具体的，所述推拉机构包括第四驱动电机和传动丝杆，所述第四驱动电机驱动所述传动丝杆运动，从而带动所述夹紧机构水平前进或后退。
进一步，所述自动搬运车还包括物体堆放板，所述物体堆放板设置于所述旋转盘的上方，与所述旋转盘连接并随所述旋转盘转动。
具体的，所述物体堆放板的中间设有直条型通孔，所述夹紧机构穿过所述直条型通孔，且可沿所述直条型通孔移动。
优选的，所述第一驱动电机、所述第二驱动电机、所述第三驱动电机、所述第四驱动电机均采用液压马达。
所述自动搬运车还包括自动控制系统，所述自动控制系统包括光电开关、行程开关、定位开关、伺服系统以及PLC人机界面。
有益效果：本实用新型提供的自动搬运车占用位置小且安全可靠，控制灵活准确，制造成本低。
附图说明
图1是本实用新型的自动搬运车的实施例的结构示意图；
图2是本实用新型的自动搬运车的主视图；
图3是本实用新型的自动搬运车的侧视图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
参阅图1～图3，本实用新型提供的自动搬运车的一个优选实施例，包括机架10、设置于机架上的固定盘20、以及自动控制系统(图未示)，还包括行走机构30、升降机构40、旋转机构50、推拉机构60和夹紧机构70。行走机构30设置于机架10的下方，行走机构30包括固定轨道31、沿固定轨道31行走的滚轮组32、以及第一驱动电机33，第一驱动电机33驱动滚轮组32带动机架10沿着固定轨道31移动。
升降机构40设置于机架10内并可伸出到机架10上方，用于支承固定盘20并带动固定盘20上升或下降，本实施例中升降机构40包括剪刀式升降架41，剪刀式升降架41由第二驱动电机80驱动完成上升或下降动作。升降机构40还包括安全支撑杆42，安全支撑杆41连接剪刀式升降架41和机架10，以防止剪刀式升降架40自由下落。
固定盘20上设有旋转机构50，本实施例中旋转机构50包括第三驱动电机51、与第三驱动电机连接的传动齿轮52和旋转盘53，第三驱动电机51驱动传动齿轮52带动旋转盘53旋转。
旋转盘53上设有推拉机构60，推拉机构60随旋转盘53转动。本实施例中推拉机构60包括第四驱动电机和与第四驱动电机连接的传动丝杆61，第四驱动电机驱动传动丝杆61带动夹紧机构70水平移动。
以上第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机和第四驱动电机可选自液压马达、伺服电机或者减速电机，本实施例中采用液压马达，以节约成本。
推拉机构60的上端连接有夹紧机构70，夹紧机构70适于夹紧待搬运物体。本实施例中自动搬运车还包括物体堆放板90，物体堆放板90的中间设有直条型通孔91，夹紧机构70穿过直条型通孔91，夹紧机构70将物体堆放板90上的物体夹紧，且沿直条型通孔91移动，完成前进或后退动作。需要说明的是，物体堆放板90和旋转盘53也可设置为一体。
本实用新型提供的自动搬运车设计有两套操作系统：手动系统和自动系统。
手动系统：在搬运和装卸过程中全部由操作人员手动完成，自动搬运车的行走、升降、推拉和抓紧系统的功能分别设有相应的控制键，操作人员手动完成操作控制；
自动系统：采用光电开关、行程开关、定位开关和伺服系统以及PLC人机界面来完成全自动搬运工作，当待搬运物体从一边搬运到另一边，在高度不同的情况下完成所有工作，操作如下：
第一步，启动电源开关，
第二步，启动定位开关，自动搬运车快速停靠在所需要搬运的物体旁边；
第三步，启动自动系统，自动把物体堆放板调整到所推拉物体的高度，这时旋转机构50把推拉机构60和夹紧机构70调整到合适位置，推拉机构60和夹紧机构70快速伸出，夹紧机构70抓紧物体，把物体拉倒堆放物体板上，这时升降机构40把物体下降到安全的位置，旋转盘50旋转0至180°把物体安全的搬运到另一个位置。
当物体堆放的物体位置高度不一样时，把物体堆放板90调整到所需要的高度，旋转机构50把物体堆放板调整到物体所堆放的位置，这时夹紧机构70和推拉机构60快速把物体堆放到所指定位置上。
本实用新型提供的自动搬运车，集自动行走，自动升降，自动旋转，自动推拉、自动夹紧于一体，可以搬运不同类型的物体，适用于仓储、物流、机械、模具和自动化车间的物体装卸和搬运。在装卸物体的过程中，节省了大量的人力物力，本自动搬运车在使用过程中安全可靠、灵活方便、适用性强，占用位置小，填补了叉车、吊车的使用不足的地方。
根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。
Claims (10)
1.一种自动搬运车，包括机架和设置于机架上的固定盘，其特征在于，还包括：
行走机构，该行走机构设置于所述机架的下方，带动所述机架行走；
升降机构，该升降机构设置于所述机架内并可伸出到机架上方，用于支承所述固定盘并带动所述固定盘上升或下降；
旋转机构，该旋转机构设置于所述固定盘上，所述旋转机构的上方设有旋转盘，所述旋转机构驱动所述旋转盘转动；
推拉机构，该推拉机构设置于所述旋转盘上，随所述转盘转动；
夹紧机构，该夹紧机构与所述推拉机构连接，所述推拉机构驱动所述夹紧机构在所述旋转盘上水平前进或后退。
2.根据权利要求1所述的自动搬运车，其特征在于：所述行走机构包括第一驱动电机、滚轮组和固定轨道，所述第一驱动电机驱动所述滚轮组沿固定轨道滚动。
3.根据权利要求2所述的自动搬运车，其特征在于：所述升降机构包括第二驱动电机和剪刀式升降架，所述剪刀式升降架由所述第二驱动电机驱动上升或下降。
4.根据权利要求3所述的自动搬运车，其特征在于：所述升降机构还包括安全支撑杆，所述安全支撑杆连接所述剪刀式升降架和所述机架。
5.根据权利要求4所述的自动搬运车，其特征在于：所述旋转机构包括第三驱动电机和传动齿轮，所述第三驱动电机驱动所述传动齿轮旋转，从而带动所述旋转盘旋转。
6.根据权利要求5所述的自动搬运车，其特征在于：所述推拉机构包括第四驱动电机和传动丝杆，所述第四驱动电机驱动所述传动丝杆运动，从而带动所述夹紧机构水平前进或后退。
7.根据权利要求1所述的自动搬运车，其特征在于：所述自动搬运车还包括物体堆放板，所述物体堆放板设置于所述旋转盘的上方，与所述旋转盘连接并随所述旋转盘转动。
8.根据权利要求7所述的自动搬运车，其特征在于：所述物体堆放板的中间设有直条型通孔，所述夹紧机构穿过所述直条型通孔，且可沿所述直条型通孔移动。
9.根据权利要求6所述的自动搬运车，其特征在于：所述第一驱动电机、所述第二驱动电机、所述第三驱动电机、所述第四驱动电机均采用液压马达。
10.根据权利要求1所述的自动搬运车，其特征在于：还包括自动控制系统，所述自动控制系统包括光电开关、行程开关、定位开关、伺服系统以及PLC人机界面。
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