CN203497533U - 一种立体式自动化仓储设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种立体式自动化仓储设备，包括由立柱构成的框架本体，及设置在框架本体底部的支撑架，及设置在支撑架上的传输机构，及设置在框架本体顶部的横梁，及设置在横梁上的移动块，及设置在移动块顶部的液压缸，及连接移动块的升降液压杆，及设置在升降液压杆底部的卡爪，及设置在升降液压杆内的卡爪驱动器，所述横梁上还设置有一横向传动机构，所述的支撑架内设置有自动控制器，所述支撑架的右侧设置有一感应器，所述支撑架的左侧与框架本体形成一仓储区域；本实用新型其操作方便，节约人力资源，提高了工作效率，设备成本低，实现了自动化仓储。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种立体式自动化仓储设备。
背景技术
目前，物流仓储流域，立体仓库、自动货柜、回转库取代货架形式的仓库，利用了空间，减少了占地面积，降低了仓储的劳动强度，立体仓库、自动货柜、回转库的优点在于集中存储，存放的位置越来越高、存储密度越来越高；最大的缺点在于它不适合较大，较重物品的存放，现有的仓库基本都是利用叉车来搬运货物进行存储，储存的空间小，高度也低，操作难度也大。而且难以应用电脑实现自动控制，达不到自动化控制。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种操作方便，节约人力资源，提高了工作效率，设备成本低，实现了自动化仓储的立体式自动化仓储设备。
为了实现上述技术目的，本实用新型是采用以下技术方案实现：本实用新型的一种立体式自动化仓储设备，包括由立柱构成的框架本体，及设置在框架本体底部的支撑架，及设置在支撑架上的传输机构，及设置在框架本体顶部的横梁，及设置在横梁上的移动块，及设置在移动块顶部的液压缸，及连接移动块的升降液压杆，及设置在升降液压杆底部的卡爪，及设置在升降液压杆内的卡爪驱动器，所述横梁上还设置有一横向传动机构，所述的支撑架内设置有自动控制器，所述支撑架的右侧设置有一感应器，所述支撑架的左侧与框架本体形成一仓储区域。
作为优选的技术方案，所述的传输机构包括主动轮、从动轮、主轴、传输皮带和驱动电机，所述的主轴设置在支撑架的左右两边，所述的主动轮和从动轮设置在主轴上，所述的传输皮带连接主动轮和从动轮，所述的驱动电机主轴与主动轮相连接。
作为优选的技术方案，所述的横向传动机构包括链轮、传动链条和链轮驱动电机，所述的链轮设置在横梁的左边，所述的链轮驱动电机设置在横梁的右边，所述的传动链条连接链轮和链轮驱动电机，所述的传动链条还与移动块相连接。
作为优选的技术方案，所述的横梁上的中间位置设置有限位块，所述的横梁内设置有滑槽，所述的移动块设置在滑槽内。
作为优选的技术方案，所述的横梁上设置有供升降液压杆穿过的通孔。
本实用新型立体式自动化仓储设备的有益效果是：通过感应器感应并将感应信号传输给自动控制器，然后由自动控制器控制液压升降杆、卡爪和链轮驱动电机工作，将货物吊起，在传输皮带上，然后通过传输皮带将货物送至仓储区域，并自动存放入仓储区域内，其操作方便，节约人力资源，提高了工作效率，设备成本低，实现了自动化仓储。
附图说明
为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本实用新型立体式自动化仓储设备的整体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1所示，本实用新型的一种立体式自动化仓储设备，包括由立柱构成的框架本体1，及设置在框架本体1底部的支撑架2，及设置在支撑架2上的传输机构，及设置在框架本体1顶部的横梁3，及设置在横梁3上的移动块13，及设置在移动块13顶部的液压缸20，及连接移动块13的升降液压杆14，及设置在升降液压杆14底部的卡爪15，及设置在升降液压杆14内的卡爪驱动器16，所述横梁3上还设置有一横向传动机构，所述的支撑架2内设置有自动控制器6，所述支撑架2的右侧设置有一感应器5，所述支撑架2的左侧与框架本体1形成一仓储区域4。
所述的传输机构包括主动轮7、从动轮8、主轴11、传输皮带9和驱动电机10，所述的主轴11设置在支撑架2的左右两边，所述的主动轮7和从动轮8设置在主轴11上，所述的传输皮带9连接主动轮7和从动轮8，所述的驱动电机10主轴与主动轮7相连接。
所述的横向传动机构包括链轮17、传动链条19和链轮驱动电机18，所述的链轮17设置在横梁3的左边，所述的链轮驱动电机18设置在横梁3的右边，所述的传动链条19连接链轮17和链轮驱动电机18，所述的传动链条19还与移动块13相连接。
所述的横梁3上的中间位置设置有限位块21，所述的横梁3内设置有滑槽12，所述的移动块13设置在滑槽12内，当移动块13滑动时，触碰到限位块21后就停止工作，则卡爪15工作，将物体放置在传输皮带9上。
所述的横梁3上设置有供升降液压杆14穿过的通孔（未图示），所述的升降液压杆14穿过横梁3与移动块13相连接。
本实用新型立体式自动化仓储设备的有益效果是：通过感应器感应并将感应信号传输给自动控制器，然后由自动控制器控制液压升降杆、卡爪和链轮驱动电机工作，将货物吊起，在传输皮带上，然后通过传输皮带将货物送至仓储区域，并自动存放入仓储区域内，其操作方便，节约人力资源，提高了工作效率，设备成本低，实现了自动化仓储。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (5)
1.一种立体式自动化仓储设备，其特征在于：包括由立柱构成的框架本体，及设置在框架本体底部的支撑架，及设置在支撑架上的传输机构，及设置在框架本体顶部的横梁，及设置在横梁上的移动块，及设置在移动块顶部的液压缸，及连接移动块的升降液压杆，及设置在升降液压杆底部的卡爪，及设置在升降液压杆内的卡爪驱动器，所述横梁上还设置有一横向传动机构，所述的支撑架内设置有自动控制器，所述支撑架的右侧设置有一感应器，所述支撑架的左侧与框架本体形成一仓储区域。
2.根据权利要求1所述的立体式自动化仓储设备，其特征在于：所述的传输机构包括主动轮、从动轮、主轴、传输皮带和驱动电机，所述的主轴设置在支撑架的左右两边，所述的主动轮和从动轮设置在主轴上，所述的传输皮带连接主动轮和从动轮，所述的驱动电机主轴与主动轮相连接。
3.根据权利要求1所述的立体式自动化仓储设备，其特征在于：所述的横向传动机构包括链轮、传动链条和链轮驱动电机，所述的链轮设置在横梁的左边，所述的链轮驱动电机设置在横梁的右边，所述的传动链条连接链轮和链轮驱动电机，所述的传动链条还与移动块相连接。
4.根据权利要求1所述的立体式自动化仓储设备，其特征在于：所述的横梁上的中间位置设置有限位块，所述的横梁内设置有滑槽，所述的移动块设置在滑槽内。
5.根据权利要求1所述的立体式自动化仓储设备，其特征在于：所述的横梁上设置有供升降液压杆穿过的通孔。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201320631756.7U CN203497533U (zh) | 2013-10-14 | 2013-10-14 | 一种立体式自动化仓储设备 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201320631756.7U CN203497533U (zh) | 2013-10-14 | 2013-10-14 | 一种立体式自动化仓储设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN203497533U true CN203497533U (zh) | 2014-03-26 |
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| CN (1) | CN203497533U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104326408A (zh) * | 2014-10-17 | 2015-02-04 | 苏州市世纪晶源光电科技有限公司 | 一种配电柜举升装置 |
| CN108991770A (zh) * | 2018-07-19 | 2018-12-14 | 齐齐哈尔大学 | 新型中草药自动取药柜 |
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2013
- 2013-10-14 CN CN201320631756.7U patent/CN203497533U/zh not_active Expired - Fee Related
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