CN109526880A - 一种全自动拆码垛机 - Google Patents

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尚东维
吴凤鸣
郭应康
赵紫君
王金龙
王小波
吕欢
宁双双
张先光
郝忻
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Tianjin Nongken Bohai Agriculture Group Co Ltd
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Tianjin Nongken Bohai Agriculture Group Co Ltd
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01KANIMAL HUSBANDRY; CARE OF BIRDS, FISHES, INSECTS; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K67/00Rearing or breeding animals, not otherwise provided for; New breeds of animals
    • A01K67/033Rearing or breeding invertebrates; New breeds of invertebrates
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G59/00De-stacking of articles
    • B65G59/06De-stacking from the bottom of the stack
    • B65G59/061De-stacking from the bottom of the stack articles being separated substantially along the axis of the stack
    • B65G59/062De-stacking from the bottom of the stack articles being separated substantially along the axis of the stack by means of reciprocating or oscillating escapement-like mechanisms
    • B65G59/063De-stacking from the bottom of the stack articles being separated substantially along the axis of the stack by means of reciprocating or oscillating escapement-like mechanisms comprising lifting means

Abstract

一种全自动拆码垛机,它涉及养殖设备领域,具体涉及一种全自动拆码垛机。它由缓冲工位、提升工位、拆垛工位、输送工位组成;一号电机设置在电机座上端,传动杆设置在电机座下端,输送支架通过传动杆并设置在一号框架底部,输送支架上设置有导向轮,立体养殖盒放置在导向轮上;托架设置在二号框架底部,升降机构设置在二号框架顶部,配重机构设置在二号框架上,配重机构通过升降机构连接托架,三号电机和支撑滚筒设置在托架上;采用上述技术方案后,本发明有益效果为:减少在养殖过程中所投入的人力和物力,提高工作效率,以全自动控制方式实现无人操作,弥补了现有技术中,人工劳动量大、工作效率差等缺陷。

Description

一种全自动拆码垛机
技术领域
本发明涉及养殖设备领域,具体涉及一种全自动拆码垛机。
背景技术
码垛机是将已装入容器的纸箱,按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上,进行自动堆码,可堆码多层,然后推出,便于叉车运至仓库储存。本设备采用PLC+触摸屏控制,实现智能化操作管理,简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛,并将成垛的物料进行输送的设备。
自动码垛机是机、电一体化高新技术产品,中、低位码垛机可以满足中低产量的生产需要。可按照要求的编组方式和层数,完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛。最优化的设计使得垛形紧密、整齐。
随着昆虫养殖业的蓬勃发展,养殖方式从单一的平面养殖转变为立体化养殖,立体养殖盒起到很关键的作用。但由于立体养殖盒在投喂和收集成虫方面存在许多不方便,这个过程耗费了大量的人力和物力,而且效率非常低。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足,提供一种全自动拆码垛机,它是一种能够将立体养殖架拆开的设备,以减少在养殖过程中所投入的人力和物力,提高工作效率,以全自动控制方式实现无人操作,弥补了现有技术中,人工劳动量大、工作效率差等缺陷。
为实现上述目的,本发明采用以下技术方案是:它由缓冲工位、提升工位、拆垛工位、输送工位组成;所述的缓冲工位包含:一号框架、一号电机、导向轮、输送支架、传动杆、电机座、立体养殖盒,一号电机设置在电机座上端,传动杆设置在电机座下端,输送支架通过传动杆并设置在一号框架底部,输送支架上设置有导向轮,立体养殖盒放置在导向轮上;所述的提升工位包含:托架、二号框架、升降机构、配重机构、三号电机、支撑滚筒,托架设置在二号框架底部,升降机构设置在二号框架顶部,配重机构设置在二号框架上,配重机构通过升降机构连接托架,三号电机和支撑滚筒设置在托架上;所述的拆垛工位包含:四号电机、三号框架、输送托架、托板装置、护栏、滚筒、升降机构、配重机构,输送托架设置在三号框架底部,托板装置设置在三号框架内部,护栏设置在托板装置侧边,升降机构设置在三号框架顶部,配重机构通过升降机构连接输送托架并设置在三号框架上,四号电机与滚筒均安装在输送托架内部;所述的输送工位包含底部支脚、支撑板、滚筒,支撑板连接滚筒,底部支脚设置在支撑板底部;缓冲工位通过提升工位和拆垛工位连接至输送。
本发明的工作原理:分为两步:第一步拆最底层托盘:托架带动整个养殖架上升到一定位置后,两侧托板装置伸出托住托盘上边的养殖盒,这时,托架开始下降,由于托板只托住养殖盒,没有托到托盘,所以,托架下降时托盘跟着一块下降,托盘就和上边的养殖盒分离了,当托架下降到一定高度后,托架上的输送滚筒开始旋转,将托盘从拆垛工位送出。第二步拆养殖盒:托盘完全被送出拆垛工位后,开始拆养殖盒。托架上升到达底部第一层养殖盒,轻轻托起一点距离,这时,两侧托板装置缩回,然后托架开始下降,整垛养殖盒一起下降。下降一个养殖盒的高度后,停止下降,两侧托板装置再次伸出,目的是要托住倒数第二层及上边的养殖盒。这时托架继续下降,然后倒数第二层及上边的养殖盒被托板装置托住,托架继续下降。由于最底层养殖盒没有被托板托住,所以跟着托架一起下降,从而和第二层养殖盒脱开。脱开后,托架滚筒开始旋转,将第一层养殖盒送出拆垛工位。如此重复第二个步骤,将每一层的养殖盒都依次拆开。输送滚筒将托盘和养殖盒输送至下一工序。既可以进行拆码垛,也可反向运行堆码垛。
采用上述技术方案后,本发明有益效果为:减少在养殖过程中所投入的人力和物力,提高工作效率,以全自动控制方式实现无人操作,弥补了现有技术中,人工劳动量大、工作效率差等缺陷。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的结构示意图;
图2是本发明中拆垛工位3的结构示意图;
图3是本发明中提升工位2的结构示意图;
图4是本发明中缓冲工位1的结构示意图;
图5是本发明中输送工位4的结构示意图;
图6是本发明中托架21的结构示意图;
图7是本发明中导向轮14与输送支架15的结构示意图;
图8是本发明中托板装置34的结构示意图;
图9是本发明中立体养殖盒子18的结构示意图;
图10是本发明中输送托架33的结构示意图。
附图标记说明:缓冲工位1、提升工位2、拆垛工位3、输送工位4、一号框架11、一号电机13、导向轮14、输送支架15、传动杆16、电机座17、立体养殖盒18、托架21、二号框架22、升降机构23、配重机构24、三号电机25、支撑滚筒26、四号电机31、三号框架32、输送托架33、托板装置34、护栏35、滚筒36、导向杆37、底部支脚41、支撑板42、传送滚筒43、传动盒51、电机52、二号传动杆53、轴座54、移动块61、压块62、链条63、限位片64、限位移动杆65、托盘181、养殖盒182。
具体实施方式
参看图1-图10所示,本具体实施方式采用的技术方案是:它由缓冲工位1、提升工位2、拆垛工位3、输送工位4组成;所述的缓冲工位1包含:一号框架11、一号电机13、导向轮14、输送支架15、传动杆16、电机座17、立体养殖盒18,一号电机13设置在电机座17上端,传动杆16设置在电机座17下端并齿接一号电机13,两块输送支架15一端通过传动杆16传动连接并设置在一号框架11底部,输送支架15均对立设置有相同数量的导向轮14,立体养殖盒18放置在导向轮14上;所述的提升工位2包含:托架21、二号框架22、升降机构23、配重机构24、三号电机25、支撑滚筒26,托架21设置在二号框架22内部底端,升降机构23设置在二号框架22顶部,配重机构24设置在二号框架22上,配重机构24通过升降机构23连接托架21,三号电机25和支撑滚筒26设置在托架21上;所述的拆垛工位3包含:四号电机31、三号框架32、输送托架33、托板装置34、护栏35、滚筒36、导向杆37、升降机构23、配重机构24,输送托架33设置在三号框架32底部,导向杆37设置在托板装置34上,两个托板装置34通过导向杆37对立设置在三号框架32内部左右两侧,护栏35设置在托板装置34侧边,升降机构23设置在三号框架32顶部,配重机构24通过升降机构23连接输送托架33并设置在三号框架32上,四号电机31安装在输送托架33底部,滚筒36安装在输送托架33上表面;所述的输送工位4包含底部支脚41、支撑板42、传送滚筒43,两块支撑板42连接在传送滚筒43左右两端,多个底部支脚41对立设置在两块支撑板42底部;从右往左为缓冲工位1、提升工位2、拆垛工位3、输送工位4依次进行连接。
进一步地,所述的升降机构23包含传动盒51、电机52、二号传动杆53、轴座54,两根二号传动杆53通过轴座54固定设置在二号框架22或三号框架32顶部左端,一根二号传动杆53通过轴座54固定设置在二号框架22或三号框架32顶部右端,传动盒51安装在二号传动杆53上,电机52连接传动盒51。
进一步地,所述的配重机构24包含移动块61、压块62、链条63、限位片64、限位移动杆65,二号框架22或三号框架32左侧面左右两端对立设置有限位片64,限位移动杆65两端连接至限位片64,压块62放置在移动块61上,移动块61左右两端活动连接限位移动杆65,移动块61上表面通过链条63链接二号传动杆53;托架21和输送托架33均通过链条63链接至二号传动杆53。
进一步地,所述的立体养殖盒子18,包含托盘181、养殖盒182,养殖盒182叠放在托盘181上,托盘181放置在导向轮14上。
本发明的工作原理:分为两步:第一步拆最底层托盘:托架带动整个养殖架上升到一定位置后,两侧托板装置伸出托住托盘上边的养殖盒,这时,托架开始下降,由于托板只托住养殖盒,没有托到托盘,所以,托架下降时托盘跟着一块下降,托盘就和上边的养殖盒分离了,当托架下降到一定高度后,托架上的输送滚筒开始旋转,将托盘从拆垛工位送出。第二步拆养殖盒:托盘完全被送出拆垛工位后,开始拆养殖盒。托架上升到达底部第一层养殖盒,轻轻托起一点距离,这时,两侧托板装置缩回,然后托架开始下降,整垛养殖盒一起下降。下降一个养殖盒的高度后,停止下降,两侧托板装置再次伸出,目的是要托住倒数第二层及上边的养殖盒。这时托架继续下降,然后倒数第二层及上边的养殖盒被托板装置托住,托架继续下降。由于最底层养殖盒没有被托板托住,所以跟着托架一起下降,从而和第二层养殖盒脱开。脱开后,托架滚筒开始旋转,将第一层养殖盒送出拆垛工位。如此重复第二个步骤,将每一层的养殖盒都依次拆开。输送滚筒将托盘和养殖盒输送至下一工序。既可以进行拆码垛,也可反向运行堆码垛。
采用上述技术方案后,本发明有益效果为:减少在养殖过程中所投入的人力和物力,提高工作效率,以全自动控制方式实现无人操作,弥补了现有技术中,人工劳动量大、工作效率差等缺陷。
以上所述,仅用以说明本发明的技术方案而非限制,本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其它修改或者等同替换,只要不脱离本发明技术方案的精神和范围,均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (4)

1.一种全自动拆码垛机,其特征在于:它由缓冲工位(1)、提升工位(2)、拆垛工位(3)、输送工位(4)组成;所述的缓冲工位(1)包含:一号框架(11)、一号电机(13)、导向轮(14)、输送支架(15)、传动杆(16)、电机座(17)、立体养殖盒(18),一号电机(13)设置在电机座(17)上端,传动杆(16)设置在电机座(17)下端并齿接一号电机(13),两块输送支架(15)一端通过传动杆(16)传动连接并设置在一号框架(11)底部,输送支架(15)均对立设置有相同数量的导向轮(14),立体养殖盒(18)放置在导向轮(14)上;所述的提升工位(2)包含:托架(21)、二号框架(22)、升降机构(23)、配重机构(24)、三号电机(25)、支撑滚筒(26),托架(21)设置在二号框架(22)内部底端,升降机构(23)设置在二号框架(22)顶部,配重机构(24)设置在二号框架(22)上,配重机构(24)通过升降机构(23)连接托架(21),三号电机(25)和支撑滚筒(26)设置在托架(21)上;所述的拆垛工位(3)包含:四号电机(31)、三号框架(32)、输送托架(33)、托板装置(34)、护栏(35)、滚筒(36)、导向杆(37)、升降机构(23)、配重机构(24),输送托架(33)设置在三号框架(32)底部,导向杆(37)设置在托板装置(34)上,两个托板装置(34)通过导向杆(37)对立设置在三号框架(32)内部左右两侧,护栏(35)设置在托板装置(34)侧边,升降机构(23)设置在三号框架(32)顶部,配重机构(24)通过升降机构(23)连接输送托架(33)并设置在三号框架(32)上,四号电机(31)安装在输送托架(33)底部,滚筒(36)安装在输送托架(33)上表面;所述的输送工位(4)包含底部支脚(41)、支撑板(42)、传送滚筒(43),两块支撑板(42)连接在传送滚筒(43)左右两端,多个底部支脚(41)对立设置在两块支撑板(42)底部;从右往左为缓冲工位(1)、提升工位(2)、拆垛工位(3)、输送工位(4)依次进行连接。
2.根据权利要求1所述的一种全自动拆码垛机,其特征在于:所述的升降机构(23)包含传动盒(51)、电机(52)、二号传动杆(53)、轴座(54),两根二号传动杆(53)通过轴座(54)固定设置在二号框架(22)或三号框架(32)顶部左端,一根二号传动杆(53)通过轴座(54)固定设置在二号框架(22)或三号框架(32)顶部右端,传动盒(51)安装在二号传动杆(53)上,电机(52)连接传动盒(51)。
3.根据权利要求1所述的一种全自动拆码垛机,其特征在于:所述的配重机构(24)包含移动块(61)、压块(62)、链条(63)、限位片(64)、限位移动杆(65),二号框架(22)或三号框架(32)左侧面左右两端对立设置有限位片(64),限位移动杆(65)两端连接至限位片(64),压块(62)放置在移动块(61)上,移动块(61)左右两端活动连接限位移动杆(65),移动块(61)上表面通过链条(63)链接二号传动杆(53);托架(21)和输送托架(33)均通过链条(63)链接至二号传动杆(53)。
4.根据权利要求1所述的一种全自动拆码垛机,其特征在于:所述的立体养殖盒子(18),包含托盘(181)、养殖盒(182),养殖盒(182)叠放在托盘(181)上,托盘(181)放置在导向轮(14)上。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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