CN205087591U - 托盘码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种提高生产效率、码垛整齐的托盘码垛机，包括架体、气源装置和控制气源装置运行的控制器，架体上安装有若干个码垛工位，每个码垛工位包括固定在架体上的上层输送装置和位于上层输送装置上方的码垛夹，上层输送装置包括第一传送带装置和驱动第一传送带装置的上层驱动电机，第一传送带装置包括固定在架体上的底板以及并排设有在底板上的左传送带机构和右传送带机构，上层驱动电机驱动左传送带机构和右传送带机构同步运行，左传送带机构和右传送带机构之间形成有夹持避让腔，液晶面板横跨在左传送带机构和右传送带机构上，码垛夹包括可伸入至夹持避让腔内以相对夹持液晶面板的前臂机构和后臂机构，气源装置驱动码垛夹上下移动以码垛。

Description

托盘码垛机

技术领域

本实用新型涉及一种自动码垛出料装置，尤其涉及一种托盘码垛机。

背景技术

目前，TRAY盘生产企业使用大量工作人员布置产线、定制设备，并且在生产过程中通过大量的工作人员对液晶面板进行人工码垛，这样工作人员的工作负担重、劳动强度大，会经常出现人工接触污染TRAY盘面板和摔坏TRAY盘的情况，所以这样的生产模式要求工作人员具备较高的素质和熟练程度，否则直接影响最终的生产效率及产能，但是，现在在提高产能、提升品质要求以及人力成本增加的前提下，生产企业存在制造成本高且产能不足的问题。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的托盘码垛机，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种提高生产效率、动作流畅、码垛整齐且快速的托盘码垛机。

本实用新型的托盘码垛机，用以移动液晶面板，包括架体、安装在架体上的气源装置和控制气源装置运行的控制器，所述架体上安装有若干个码垛工位，每个码垛工位包括固定在架体上的上层输送装置和位于上层输送装置上方的码垛夹，所述上层输送装置包括第一传送带装置和驱动所述第一传送带装置的上层驱动电机，所述第一传送带装置包括固定在架体上的底板以及并排设有在所述底板上的左传送带机构和右传送带机构，所述上层驱动电机驱动所述左传送带机构和右传送带机构同步运行，所述左传送带机构和右传送带机构之间形成有夹持避让腔，所述液晶面板横跨在左传送带机构和右传送带机构上，所述码垛夹包括可伸入至所述夹持避让腔内以相对夹持液晶面板的前臂机构和后臂机构，所述气源装置驱动码垛夹上下移动以码垛。

进一步的，所述托盘码垛机还包括设置在底板上的托起机构，所述托起机构由固定在底板上的托起气缸和固定在所述托起气缸上的托起板，所述托起气缸驱动所述托起板在夹持避让腔内上下移动以推动所述移动液晶面板向上移动。

进一步的，所述码垛夹还包括固定在架体顶部的放行气缸、固定在放行气缸下端的放行板，所述前臂机构和后臂机构分别固定在所述放行板前后两侧，所述气源装置连接并驱动所述放行气缸运行，所述前臂机构和后臂机构的结构相同，所述后臂机构包括夹板和连接机构，所述连接机构的上端与所述放行板相固定、下端通过夹爪气缸与所述夹板相连接，所述气源装置连接并驱动所述夹爪气缸运行。

进一步的，所述连接机构包括固定在放行板下侧的若干根连接杆，所述连接杆下端固定有连接板，所述连接板通过升降气缸连接有伸缩件，所述气源装置连接并驱动所述升降气缸运行，所述夹板通过夹爪气缸与伸缩件相连接。

进一步的，所述伸缩件上侧固定有若干个第一导向轴，所述第一导向轴穿过所述连接板，所述连接板上设置有供第一导向轴穿设的第一直线轴承。

进一步的，所述放行气缸包括第一缸筒和第一活塞杆，所述第一缸筒通过固定板固定在所述架体顶部，第一活塞杆下端与放行板上侧相固定，所述放行板上侧固定有若干根与所述第一活塞杆平行的第二导向轴，所述第二导向轴穿过所述固定板，所述固定板上设置有供第二导向轴穿设的第二直线轴承。

进一步的，所述底板的左右两侧分别设置有竖板，每个竖板内侧分别通过侧限位气缸连接有侧限位板，所述气源装置连接并驱动所述侧限位气缸运行。

进一步的，所述上层输送装置还包括阻挡机构，所述阻挡机构包括固定在第一传送带装置后端的后限位气缸和后限位板，所述气源装置与所述后限位气缸相连接，所述后限位气缸连接并驱动后限位板前后移动，所述后限位板与所述侧限位板围设形成限位区。

进一步的，所述上层输送装置还包括位于所述第一传送带装置一侧的第二传送带装置，所述第二传送带装置和第一传送带装置处于同一水平面且所述第二传送带装置的后端与所述第一传送带装置的前端相邻设置，所述第二传送带装置和第一传送带装置结构相同。

进一步的，每个码垛工位还包括位于所述上层输送装置下方的下层输送装置，所述下层输送装置由第三传送带装置、第四传送带装置和下层驱动电机组成，所述第三传送带装置和第四传送带装置处于同一水平面，且所述第三传送带装置前端位于所述第四传送带装置后端的正后方相邻位置，所述下层驱动电机分别连接并驱动第三传送带装置、第四传送带装置运行。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：一、采用双码垛工位并列排布，优化结构、提高生产效率及产能；二、每个码垛工位的上层输送装置后段的第一传送带装置有TRAY盘时以进入预码垛状态，气源装置驱动码垛夹的前臂机构和后臂机构向下移动夹取TRAY盘，夹持稳定后，气源装置驱动码垛夹的前臂机构和后臂机构向上移动，完成一级码垛；接着，第一传送带装置的下一个TRAY盘输送到位以进入预码垛状态，码垛夹下降，将已有的TRAY盘放到新TRAY盘上，码垛夹再移动到下位，将已经码垛好的TRAY盘叉起上移，等待下一个TRAY盘输送到位，重复上述操作进行码垛，当码垛到一定数量后，整叠TRAY盘放到第一传送带装置，第一传送带装置将整叠TRAY盘输送到下一个工位；整个结构设计简洁明了、方便制造、便于安装调试，操作简单、动作流畅，在机械设计和电气编程上起到很好的衔接，方便电气工程师编程和试机，解放了劳动力，提高生产效率、码垛整齐，避免了接触污染和摔坏TRAY盘的情况。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本实用新型托盘码垛机的结构示意图；

图2是图1的主视图；

图3是第二传送带装置的结构示意图；

图4是码垛夹的结构示意图；

图5是图4的主视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

参见图1-5，本实用新型一较佳实施例的一种托盘码垛机，用以移动液晶面板，包括架体1、安装在架体1上的气源装置和控制气源装置运行的控制器，架体1上安装有若干个码垛工位，每个码垛工位包括固定在架体1上的上层输送装置3和位于上层输送装置3上方的码垛夹2，上层输送装置3包括第一传送带装置32和驱动第一传送带装置32的上层驱动电机327，第一传送带装置32包括固定在架体1上的底板321以及并排设有在底板321上的左传送带机构322和右传送带机构326，上层驱动电机327驱动左传送带机构322和右传送带机构326同步运行，左传送带机构322和右传送带机构326之间形成有夹持避让腔，液晶面板横跨在左传送带机构322和右传送带机构326上，码垛夹2包括可伸入至夹持避让腔内以相对夹持液晶面板的前臂机构25和后臂机构24，气源装置驱动码垛夹2上下移动以码垛。

托盘码垛机的托盘码垛机还包括设置在底板321上的托起机构33，托起机构33由固定在底板上的托起气缸和固定在托起气缸上的托起板，托起气缸驱动托起板在夹持避让腔内上下移动以推动移动液晶面板向上移动。TRAY盘到达第一传送带装置32的指定位置时，托起气缸伸出以驱动托起板将到位的TRAY盘托起，TRAY盘离开第一传送带装置32，接着，码垛夹2下移并将托起的TRAY盘叉起，托起气缸收缩回位，保证不干涉下一个TRAY盘的来料；当下一个TRAY盘到位后，托起气缸重新伸出到上位以将该TRAY盘托起，码垛夹2下移并将将已经码垛好的TRAY盘放到该TRAY盘上进行码垛，码垛夹2继续下移将整叠TRAY盘叉起，重复上述操作即可完成整叠TRAY盘码垛，整个操作有序、流畅。

托盘码垛机的码垛夹2还包括固定在架体1顶部的放行气缸21、固定在放行气缸21下端的放行板23，前臂机构25和后臂机构24分别固定在放行板23前后两侧，气源装置连接并驱动放行气缸21运行，前臂机构25和后臂机构24的结构相同，后臂机构24包括夹板26和连接机构24，连接机构24的上端与放行板23相固定、下端通过夹爪气缸246与夹板26相连接，气源装置连接并驱动夹爪气缸246运行。

托盘码垛机的连接机构24包括固定在放行板23下侧的若干根连接杆241，连接杆241下端固定有连接板244，连接板244通过升降气缸247连接有伸缩件245，气源装置连接并驱动升降气缸247运行，夹板26通过夹爪气缸246与伸缩件245相连接。在码垛时，放行气缸21一直处在伸出状态，保证前臂机构25和后臂机构24在下位，节省码垛时间，在TRAY盘被托起机构33托起后，升降气缸247向下移动到中间位置，将码垛好TRAY盘放到托托起的TRAY盘上，夹爪气缸246驱动夹板26缩回，升降气缸247下降到托起的TRAY盘下面，夹爪气缸246驱动夹板26伸出，将整叠TRAY盘叉起，升降气缸247升起到上位以将整叠TRAY盘提升到指定位置，等待下一次动作，重复以上操作，当TRAY盘码垛到一定数量后，在夹爪气缸246不夹持的情况下，升降气缸247运动到上位，同时放行气缸21收回，码垛夹2到上位，然后托起机构33缩回复位，放整叠TRAY盘到第一传送带装置32上，后限位气缸342、侧限位气缸324缩回以放行，第一传送带装置32将整叠TRAY盘送到下一个工位。然后码垛夹2回到初始位置，后限位气缸342、侧限位气缸324伸出复位、等待下一次工作。

托盘码垛机的伸缩件245上侧固定有若干个第一导向轴242，第一导向轴242穿过连接板244，连接板244上设置有供第一导向轴242穿设的第一直线轴承243以保障伸缩件245上下直线运行的稳定与顺畅。

托盘码垛机的放行气缸21包括第一缸筒211和第一活塞杆212，第一缸筒211通过固定板22固定在架体1顶部，第一活塞杆212下端与放行板23上侧相固定，放行板23上侧固定有若干根与第一活塞杆212平行的第二导向轴221，第二导向轴221穿过固定板22，固定板22上设置有供第二导向轴221穿设的第二直线轴承222；第二导向轴221和第二直线轴承222保证放行板23上下直线运行的稳定与顺畅。

托盘码垛机的底板321的左右两侧分别设置有竖板323，每个竖板323内侧分别通过侧限位气缸324连接有侧限位板325，气源装置连接并驱动侧限位气缸324运行；上层输送装置3还包括阻挡机构34，阻挡机构34包括固定在第一传送带装置32后端的后限位气缸342和后限位板341，气源装置与后限位气缸342相连接，后限位气缸342连接并驱动后限位板341前后移动，后限位板341与侧限位板325围设形成限位区。限位板341前后移动、侧限位板325左右移动并围设形成限位区，以将不同尺寸的TRAY盘在第一传送带装置32上输送后挡停在指定位置，方便托起板将TRAY盘托起，同时保证每个来料TRAY盘位置一致以实现整齐码垛，当需要放行整叠TRAY盘时，后限位气缸342、侧限位气缸324缩回以放行。

托盘码垛机的上层输送装置3还包括位于第一传送带装置32一侧的第二传送带装置31，第二传送带装置31和第一传送带装置32处于同一水平面且第二传送带装置31的后端与第一传送带装置32的前端相邻设置，第二传送带装置31和第一传送带装置32结构相同。

托盘码垛机的每个码垛工位还包括位于上层输送装置3下方的下层输送装置4，下层输送装置4由第三传送带装置42、第四传送带装置41和下层驱动电机43组成，第三传送带装置42和第四传送带装置41处于同一水平面，且第三传送带装置42前端位于第四传送带装置41后端的正后方相邻位置，下层驱动电机43分别连接并驱动第三传送带装置42、第四传送带装置41运行。下层输送装置4将空TRAY盘一个一个输送到位并起到暂存空TRAY盘的作用。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种托盘码垛机，用以移动液晶面板，其特征在于：包括架体(1)、安装在架体(1)上的气源装置和控制气源装置运行的控制器，所述架体(1)上安装有若干个码垛工位，每个码垛工位包括固定在架体(1)上的上层输送装置(3)和位于上层输送装置(3)上方的码垛夹(2)，所述上层输送装置(3)包括第一传送带装置(32)和驱动所述第一传送带装置(32)的上层驱动电机(327)，所述第一传送带装置(32)包括固定在架体(1)上的底板(321)以及并排设有在所述底板(321)上的左传送带机构(322)和右传送带机构(326)，所述上层驱动电机(327)驱动所述左传送带机构(322)和右传送带机构(326)同步运行，所述左传送带机构(322)和右传送带机构(326)之间形成有夹持避让腔，所述液晶面板横跨在左传送带机构(322)和右传送带机构(326)上，所述码垛夹(2)包括可伸入至所述夹持避让腔内以相对夹持液晶面板的前臂机构(25)和后臂机构(24)，所述气源装置驱动码垛夹(2)上下移动以码垛。

2.根据权利要求1所述的托盘码垛机，其特征在于：所述托盘码垛机还包括设置在底板(321)上的托起机构(33)，所述托起机构(33)由固定在底板上的托起气缸和固定在所述托起气缸上的托起板，所述托起气缸驱动所述托起板在夹持避让腔内上下移动以推动所述移动液晶面板向上移动。

3.根据权利要求1所述的托盘码垛机，其特征在于：所述码垛夹(2)还包括固定在架体(1)顶部的放行气缸(21)、固定在放行气缸(21)下端的放行板(23)，所述前臂机构(25)和后臂机构(24)分别固定在所述放行板(23)前后两侧，所述气源装置连接并驱动所述放行气缸(21)运行，所述前臂机构(25)和后臂机构(24)的结构相同，所述后臂机构(24)包括夹板(26)和连接机构(24)，所述连接机构(24)的上端与所述放行板(23)相固定、下端通过夹爪气缸(246)与所述夹板(26)相连接，所述气源装置连接并驱动所述夹爪气缸(246)运行。

4.根据权利要求3所述的托盘码垛机，其特征在于：所述连接机构(24)包括固定在放行板(23)下侧的若干根连接杆(241)，所述连接杆(241)下端固定有连接板(244)，所述连接板(244)通过升降气缸(247)连接有伸缩件(245)，所述气源装置连接并驱动所述升降气缸(247)运行，所述夹板(26)通过夹爪气缸(246)与伸缩件(245)相连接。

5.根据权利要求4所述的托盘码垛机，其特征在于：所述伸缩件(245)上侧固定有若干个第一导向轴(242)，所述第一导向轴(242)穿过所述连接板(244)，所述连接板(244)上设置有供第一导向轴(242)穿设的第一直线轴承(243)。

6.根据权利要求3所述的托盘码垛机，其特征在于：所述放行气缸(21)包括第一缸筒(211)和第一活塞杆(212)，所述第一缸筒(211)通过固定板(22)固定在所述架体(1)顶部，第一活塞杆(212)下端与放行板(23)上侧相固定，所述放行板(23)上侧固定有若干根与所述第一活塞杆(212)平行的第二导向轴(221)，所述第二导向轴(221)穿过所述固定板(22)，所述固定板(22)上设置有供第二导向轴(221)穿设的第二直线轴承(222)。

7.根据权利要求1所述的托盘码垛机，其特征在于：所述底板(321)的左右两侧分别设置有竖板(323)，每个竖板(323)内侧分别通过侧限位气缸(324)连接有侧限位板(325)，所述气源装置连接并驱动所述侧限位气缸(324)运行。

8.根据权利要求7所述的托盘码垛机，其特征在于：所述上层输送装置(3)还包括阻挡机构(34)，所述阻挡机构(34)包括固定在第一传送带装置(32)后端的后限位气缸(342)和后限位板(341)，所述气源装置与所述后限位气缸(342)相连接，所述后限位气缸(342)连接并驱动后限位板(341)前后移动，所述后限位板(341)与所述侧限位板(325)围设形成限位区。

9.根据权利要求1所述的托盘码垛机，其特征在于：所述上层输送装置(3)还包括位于所述第一传送带装置(32)一侧的第二传送带装置(31)，所述第二传送带装置(31)和第一传送带装置(32)处于同一水平面且所述第二传送带装置(31)的后端与所述第一传送带装置(32)的前端相邻设置，所述第二传送带装置(31)和第一传送带装置(32)结构相同。

10.根据权利要求1所述的托盘码垛机，其特征在于：每个码垛工位还包括位于所述上层输送装置(3)下方的下层输送装置(4)，所述下层输送装置(4)由第三传送带装置(42)、第四传送带装置(41)和下层驱动电机(43)组成，所述第三传送带装置(42)和第四传送带装置(41)处于同一水平面，且所述第三传送带装置(42)前端位于所述第四传送带装置(41)后端的正后方相邻位置，所述下层驱动电机(43)分别连接并驱动第三传送带装置(42)、第四传送带装置(41)运行。