CN204917218U - 注吹中空自动取瓶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及取瓶机领域，具体涉及一种注吹中空自动取瓶机，包括第一取瓶机构，可升降，用于将注吹工位制成的瓶子取下，第二取瓶机构，可升降且可旋转及左右移动，用于将第一取瓶机构取到的瓶子取下并进行180°旋转，输送带，用于放置第二取瓶机构旋转后的瓶子，和控制机构。一方面，通过第一取瓶机构和第二取瓶机构从注吹工位取瓶并放瓶，避免瓶子直接从注吹工位落下至输送带过程中造成的瓶子破损划伤等问题，且瓶子是瓶口朝下的放置于输送带上，脏物不容易掉进瓶子内部，提高了产品的合格率，第二方面，由于瓶子会整齐的放置于输送带上，不需安排工人拾捡瓶子，有利于节约劳动力，第三方面，瓶子不会四处散落，增加了车间的整体美观度。

Description

注吹中空自动取瓶机

技术领域

本实用新型涉及取瓶机领域，特别是涉及一种注吹中空自动取瓶机。

背景技术

注吹中空成型机是用于制作中空状容器的机械，注吹成型完成后，制作好的中空容器，如瓶子，通常是在重力的作用下通过一漏斗下滑至漏斗下方的接瓶框中，工人再将接瓶框中的瓶子捡起放在工作台面上，再通过另外一个工人进行后续包装。

在瓶子直接下落的过程中，存在以下问题：

1、瓶子下落过程会与漏斗发生碰撞及摩擦，导纸瓶子被碰伤或刮伤，据统、计，此种方式生产的瓶子的合格率仅为70％。

2、由于瓶子是瓶口向上的，脏物容易掉进瓶子内部，影响产品质量，进一步降低产品合格率。

3、瓶子掉落到框子里后需要一个工人捡起来，再另外一个工人进行包装，这样浪费了人工及时间增加了成本。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种有利于提高产品合格率、节约劳动力、能增加车间整体美观度且工作效率高的注吹中空自动取瓶机。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

注吹中空自动取瓶机，包括

第一取瓶机构，所述第一取瓶机构用于将注吹工位制成的瓶子取下，包括可升降的第一支撑杆、安装于第一支撑杆上的第一取瓶部件、驱动第一支撑杆升降的第一动力部件、连接第一支撑杆和第一动力部件的连接板；

第二取瓶机构，所述第二取瓶机构用于将第一取瓶机构取到的瓶子取下并进行180°旋转，包括可升降可左右移动的第二支撑杆、垂直穿设第二支撑杆的第一导轨、平行于第二支撑杆且垂直连接于第一导轨的第二导轨、垂直连接于第二导轨的第二安装板、安装于第二安装板上且可旋转的第二取瓶部件、驱动第二取瓶部件升降及左右移动的第二动力部件和驱动第二取瓶部件旋转的第三动力部件；

输送带，所述输送带用于放置第二取瓶机构旋转后的瓶子；

和控制机构，所述控制机构与第一取瓶机构、第二取瓶机构、输送带电连接，用于对第一取瓶机构、第二取瓶机构、输送带进行控制。

对上述技术方案的进一步改进为，所述第一取瓶部件包括位于第一支撑杆顶部的第一安装板、安装于第一安装板上的吸盘座、安装于吸盘座上的用于取瓶的若干个吸盘、安装于第一安装板和吸盘座之间用于驱动吸盘座上下运动的吸盘气缸；所述第一动力部件包括位于第一支撑杆旁侧用于驱动第一支撑杆升降的第一气缸和挂接于连接板上用于传递动力的皮带，所述连接板通过上下座可拆卸的连接于第一气缸的输出轴，并在输出轴的驱动下作上下运动，所述皮带通过固定座连接于上下座和第一支撑杆上。

对上述技术方案的进一步改进为，所述第二取瓶部件包括安装于第二安装板上的抱具座和安装于抱具座上用于取瓶的若干个抱具，每个所述抱具均包括一个基座和两个相对设置的抱具片，两个抱具片可拆卸的安装于基座上；所述第二动力部件包括用于驱动第二安装板沿第二导轨运动的第二气缸和用于驱动第二安装板沿第一导轨运动的第三气缸；所述第三动力部件包括设置于抱具座上方用于驱动抱具座上的抱具片左右运动的手指气缸、和设置于第二安装板底部用于驱动抱具座翻转的旋转气缸。

对上述技术方案的进一步改进为，所述吸盘和抱具为至少一个。

对上述技术方案的进一步改进为，所述吸盘可拆卸的安装于吸盘座上，所述抱具可拆卸的安装于抱具座上。

对上述技术方案的进一步改进为，所述吸盘和抱具片外部材质均为硅胶。

对上述技术方案的进一步改进为，所述第一气缸、第二气缸、第三气缸还安装有缓冲器。

对上述技术方案的进一步改进为，所述第一取瓶机构和第二取瓶机构均连接有固定支撑座，并通过所述固定支撑座可拆卸的安装于底板上。

本实用新型的有益效果为：

1、一方面，通过第一取瓶机构和第二取瓶机构从注吹工位取瓶并放瓶，避免瓶子直接从注吹工位落下至接料框过程中造成的瓶子破损划伤等问题，且瓶子放置输送带的过程中是瓶口朝下，脏物不容易掉进瓶子内部，提高了产品的合格率，第二方面，由于瓶子会通过第二取瓶机构整齐的放置于输送带上，不需安排工人专门拾捡瓶子并将其放置到工作台面上，有利于节约劳动力，第三方面，瓶子不会四处散落，增加了车间的整体美观度；第四方面，第一取瓶机构和第二取瓶机构在控制机构的作用下自动取瓶旋瓶放瓶，机械化程度高，工作效率高。

2、第一取瓶机构和第二取瓶机构结构简单紧凑，第一取瓶机构上用于取瓶的吸盘在第一气缸的作用下可升降，第二取瓶机构上用于取瓶的抱具片在第二气缸、第三气缸及旋转气缸的作用下可沿第一导轨前进后退、可沿第二导轨升降、可以抱具座为中心旋转，空间利用率高，进一步有利于增加车间整体美观度。

3、吸盘和抱具为至少一个，能同时取若干个瓶子，进一步有利于提高工作效率。

4、每个抱具均包括一个基座和两个相对设置的抱具片，两个抱具片可拆卸的安装于基座上，通过两个抱具片夹住瓶子，防止瓶子在旋转的过程中掉落，进一步有利于提高产品合格率。

5、吸盘和抱具片外部材质均为硅胶，能对瓶子进行保护，防止刮伤瓶子，进一步有利于提高产品合格率。

6、第一气缸、第二气缸、第三气缸还安装有缓冲器，用以对第一取瓶机构、第二取瓶机构的上下升降和前进后退过程进行缓冲，防止突然启动或骤停造成的瓶子掉落，进一步有利于提高产品合格率。

7、第一取瓶机构和第二取瓶机构均设有固定支撑座，用以防止第一取瓶机构和第二取瓶机构晃动而造成瓶子损坏，进一步有利于提高产品合格率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的初始取瓶状态结构示意图；

图3为本实用新型的第二取瓶状态结构示意图；

图4为本实用新型的第三取瓶状态结构示意图；

图5为本实用新型的第四取瓶状态结构示意图；

图6为本实用新型的第五取瓶状态结构示意图；

图7为本实用新型的结束取瓶状态结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，为本实用新型的结构示意图。

注吹中空自动取瓶机100，包括用于将注吹工位制成的瓶子取下的第一取瓶机构110，用于将第一取瓶机构110取到的瓶子取下并进行180°旋转的第二取瓶机构120，用于放置第二取瓶机构120旋转后的瓶子的输送带130和控制机构140，控制机构140与第一取瓶机构110、第二取瓶机构120、输送带130电连接，用于对第一取瓶机构110、第二取瓶机构120、输送带130进行控制。第一取瓶机构110和第二取瓶机构120均连接有固定支撑座150，并通过固定支撑座150可拆卸的安装于底板160上。

第一取瓶机构110包括可升降的第一支撑杆111、安装于第一支撑杆111上的第一取瓶部件112、驱动第一支撑杆111升降的第一动力部件113、连接第一支撑杆111和第一动力部件113的连接板114；第一取瓶部件112包括位于第一支撑杆111顶部的第一安装板112a、安装于第一安装板112a上的吸盘座112b、安装于吸盘座112b上的用于取瓶的若干个吸盘112c、安装于第一安装板112a和吸盘座112b之间用于驱动吸盘座112b上下运动的吸盘气缸112d；第一动力部件113包括位于第一支撑杆111旁侧用于驱动第一支撑杆111升降的第一气缸113a和挂接于连接板114上用于传递动力的皮带113b，连接板114通过上下座115可拆卸的连接于第一气缸113a的输出轴113c，并在输出轴113c的驱动下作上下运动，皮带113b通过固定座113d连接于上下座115和第一支撑杆111上。

第二取瓶机构120包括可升降可左右移动的第二支撑杆121、垂直穿设第二支撑杆121的第一导轨122、平行于第二支撑杆121且垂直连接于第一导轨122的第二导轨123、垂直连接于第二导轨123的第二安装板124、安装于第二安装板124上且可旋转的第二取瓶部件125、驱动第二取瓶部件125升降及左右移动的第二动力部件126和驱动第二取瓶部件125旋转的第三动力部件127；第二取瓶部件125包括安装于第二安装板124上的抱具座125a和安装于抱具座125a上用于取瓶的若干个抱具，每个抱具均包括一个基座125b和两个相对设置的抱具片125c，两个抱具片125c可拆卸的安装于基座125b上；第二动力部件126包括用于驱动第二安装板124沿第二导轨123运动的第二气缸126a和用于驱动第二安装板124沿第一导轨122运动的第三气缸126b；第三动力部件127包括设置于抱具座125a上方用于驱动抱具座125a上的抱具片125c左右运动的手指气缸127a、和设置于第二安装板124底部用于驱动抱具座125a翻转的旋转气缸127b。第一气缸113a、第二气缸126a、第三气缸126b还安装有缓冲器126c。

第一取瓶机构110和第二取瓶机构120结构简单紧凑，第一取瓶机构110上用于取瓶的吸盘112c在第一气缸113a的作用下可升降，第二取瓶机构120上用于取瓶的抱具片125c在第二气缸126a、第三气缸126b及旋转气缸127b的作用下可沿第一导轨122前进后退、可沿第二导轨123升降、可以抱具座125a为中心旋转，空间利用率高，进一步有利于增加车间整体美观度。

吸盘112c和抱具为至少一个，本实施例中，吸盘112c和抱具均为两个，能同时取两个瓶子，进一步有利于提高工作效率。

每个抱具均包括一个基座125b和两个相对设置的抱具片125c，两个抱具片125c可拆卸的安装于基座125b上，通过两个抱具片125c夹住瓶子，防止瓶子在旋转的过程中掉落，进一步有利于提高产品合格率。

吸盘112c和抱具片125c外部材质均为硅胶，能对瓶子进行保护，防止刮伤瓶子，进一步有利于提高产品合格率。

第一气缸113a、第二气缸126a、第三气缸126b还安装有缓冲器126c，用以对第二取瓶机构120上下升降和前进后退过程进行缓冲，防止突然启动或骤停造成的瓶子掉落，进一步有利于提高产品合格率。

第一取瓶机构110和第二取瓶机构120均设有固定支撑座150，用以防止第一取瓶机构110和第二取瓶机构120晃动而造成瓶子损坏，进一步有利于提高产品合格率。

本实用新型的工作原理为：

如图2^-6所示，分别为本实用新型各阶段的取瓶状态结构示意图。

在注吹中空成型机的注吹工位后设有第一取瓶机构110和第二取瓶机构120。首先在第一气缸113a的作用下，第一支撑杆111上升，安装于第一安装板114上的吸盘112c也一同上升至注吹工位处，吸盘112c吸住瓶子，吸盘112c再随同第一支撑杆111一同在第一气缸113a的作用下下降；然后第二气缸126a驱动抱具座125a沿第一导轨122向左前进至第一取瓶机构110处，手指气缸127a驱动两个抱具片125c相对运动，通过两两相对的抱具片125c夹住瓶子，第一取瓶机构110将瓶子转移至第二取瓶机构120后吸盘下降，此时瓶口朝上，然后，第二气缸126a驱动抱具座125a沿第一导轨122向右退回至输送带上方处，紧接着抱具座125a在旋转气缸127b的作用下带着瓶子以抱具座125a为中心旋转180°使得瓶口朝下，接着在第三气缸126b的作用下沿第二导轨123下降至与输送带130处于同一高度，然后，手指气缸127a驱动两个抱具片125c相背运动而在输送带130上松开瓶子，使得瓶子正好瓶口朝下的放置在输送带130上，然后，第三气缸126b驱动抱具座125a沿第二导轨123上升至原来的高度，此时输送带130将瓶子输送至后续包装工位，最后第二取瓶机构120旋转复位。

一方面，通过第一取瓶机构110和第二取瓶机构120从注吹工位取瓶并放瓶，避免瓶子直接从注吹工位落下至输送带130过程中造成的瓶子破损划伤等问题，且瓶子放置输送带130上时是瓶口朝下，脏物不容易掉进瓶子内部，提高了产品的合格率，第二方面，由于瓶子会通过第二取瓶机构120整齐的放置于输送带130上，不需安排工人专门拾捡瓶子并将其放置输送带130上，有利于节约劳动力，第三方面，瓶子不会四处散落，增加了车间的整体美观度；第四方面，第一取瓶机构110和第二取瓶机构120在控制机构140的作用下自动取瓶旋瓶放瓶，机械化程度高，工作效率高。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.注吹中空自动取瓶机，其特征在于：包括

第一取瓶机构，所述第一取瓶机构用于将注吹工位制成的瓶子取下，包括可升降的第一支撑杆、安装于第一支撑杆上的第一取瓶部件、驱动第一支撑杆升降的第一动力部件、连接第一支撑杆和第一动力部件的连接板；

第二取瓶机构，所述第二取瓶机构用于将第一取瓶机构取到的瓶子取下并进行180°旋转，包括可升降可左右移动的第二支撑杆、垂直穿设第二支撑杆的第一导轨、平行于第二支撑杆且垂直连接于第一导轨的第二导轨、垂直连接于第二导轨的第二安装板、安装于第二安装板上且可旋转的第二取瓶部件、驱动第二取瓶部件升降及左右移动的第二动力部件和驱动第二取瓶部件旋转的第三动力部件；

输送带，所述输送带用于放置第二取瓶机构旋转后的瓶子；

和控制机构，所述控制机构与第一取瓶机构、第二取瓶机构、输送带电连接，用于对第一取瓶机构、第二取瓶机构、输送带进行控制。

2.根据权利要求1所述的注吹中空自动取瓶机，其特征在于：所述第一取瓶部件包括位于第一支撑杆顶部的第一安装板、安装于第一安装板上的吸盘座、安装于吸盘座上的用于取瓶的若干个吸盘、安装于第一安装板和吸盘座之间用于驱动吸盘座上下运动的吸盘气缸；所述第一动力部件包括位于第一支撑杆旁侧用于驱动第一支撑杆升降的第一气缸和挂接于连接板上用于传递动力的皮带，所述连接板通过上下座可拆卸的连接于第一气缸的输出轴，并在输出轴的驱动下作上下运动，所述皮带通过固定座连接于上下座和第一支撑杆上。

3.根据权利要求2所述的注吹中空自动取瓶机，其特征在于：所述第二取瓶部件包括安装于第二安装板上的抱具座和安装于抱具座上用于取瓶的若干个抱具，每个所述抱具均包括一个基座和两个相对设置的抱具片，两个抱具片可拆卸的安装于基座上；所述第二动力部件包括用于驱动第二安装板沿第二导轨运动的第二气缸和用于驱动第二安装板沿第一导轨运动的第三气缸；所述第三动力部件包括设置于抱具座上方用于驱动抱具座上的抱具片左右运动的手指气缸、和设置于第二安装板底部用于驱动抱具座翻转的旋转气缸。

4.根据权利要求3所述的注吹中空自动取瓶机，其特征在于：所述吸盘和抱具为至少一个。

5.根据权利要求4所述的注吹中空自动取瓶机，其特征在于：所述吸盘可拆卸的安装于吸盘座上，所述抱具可拆卸的安装于抱具座上。

6.根据权利要求5所述的注吹中空自动取瓶机，其特征在于：所述吸盘和抱具片外部材质均为硅胶。

7.根据权利要求6所述的注吹中空自动取瓶机，其特征在于：所述第一气缸、第二气缸、第三气缸还安装有缓冲器。

8.根据权利要求7所述的注吹中空自动取瓶机，其特征在于：所述第一取瓶机构和第二取瓶机构均连接有固定支撑座，并通过所述固定支撑座可拆卸的安装于底板上。