CN204917200U - 新型注吹中空自动取瓶机 - Google Patents

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陈林
李金泽
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Abstract

本实用新型涉及取瓶机领域,具体涉及一种新型注吹中空自动取瓶机,包括第一取瓶机构,可升降,用于将注吹工位制成的瓶子取下,第二取瓶机构,可升降且可旋转及左右移动,用于将第一取瓶机构取到的瓶子取下并进行180°旋转,输送带,用于放置第二取瓶机构旋转后的瓶子,和控制机构。一方面,通过第一取瓶机构和第二取瓶机构从注吹工位取瓶并放瓶,避免瓶子直接从注吹工位落下至输送带过程中造成的瓶子破损划伤等问题,且瓶子是瓶口朝下的放置于输送带上,脏物不容易掉进瓶子内部,提高了产品的合格率,第二方面,由于瓶子会整齐的放置于输送带上,不需安排工人拾捡瓶子,有利于节约劳动力,第三方面,瓶子不会四处散落,增加了车间的整体美观度。

Description

新型注吹中空自动取瓶机
技术领域
[0001] 本实用新型涉及取瓶机领域,特别是涉及一种新型注吹中空自动取瓶机。
背景技术
[0002] 注吹中空成型机是用于制作中空状容器的机械,注吹成型完成后,制作好的中空容器,如瓶子,通常是在重力的作用下直接从注吹工位掉落至输送带上,再通过输送带传输至后续包装工位。
[0003] 在瓶子直接下落的过程中,存在以下问题:
[0004] 1、瓶子下落过程会与漏斗发生碰撞及摩擦,导纸瓶子被碰伤或刮伤,据统、计,此种方式生产的瓶子的合格率仅为70%。
[0005] 2、由于瓶子是瓶口向上的,脏物容易掉进瓶子内部,影响产品质量,进一步降低产品合格率。
[0006] 3、瓶子掉落到框子里后需要一个工人捡起来,再另外一个工人进行包装,这样浪费了人工及时间,增加了成本,且作效率低。
实用新型内容
[0007] 基于此,有必要提供一种有利于提高产品合格率、节约劳动力、节约成本且工作效率高的新型注吹中空自动取瓶机。
[0008] 本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现:
[0009] 新型注吹中空自动取瓶机,包括
[0010] 第一取瓶机构,所述第一取瓶机构用于将注吹工位制成的瓶子取下,包括可升降的第一支撑杆、安装于第一支撑杆上的第一取瓶部件、驱动第一支撑杆升降的第一动力部件、连接第一支撑杆和第一动力部件的连接板;
[0011] 第二取瓶机构,所述第二取瓶机构用于将第一取瓶机构取到的瓶子取下并进行180°旋转,包括可升降可左右移动的第二支撑杆、垂直于第二支撑杆的第一导轨、平行于第二支撑杆且垂直于第一导轨的第二导轨、垂直连接于第二导轨的第二安装板、安装于第二安装板上且可旋转的第二取瓶部件、驱动第二取瓶部件沿第二导轨升降的第二气缸和驱动第二取瓶部件沿第一导轨左右移动的伺服电机;
[0012] 输送带,所述输送带用于放置第二取瓶机构旋转后的瓶子;
[0013] 和控制机构,所述控制机构与第一取瓶机构、第二取瓶机构、输送带电连接,用于对第一取瓶机构、第二取瓶机构、输送带进行控制;
[0014] 所述第一取瓶机构位于注吹机器内部,所述第二取瓶机构的第一导轨一端位于第一支撑杆处,另一端伸出注吹机器外部至输送带处,所述输送带垂直于第一导轨设置。
[0015] 对上述技术方案的进一步改进为,所述第一取瓶部件包括位于第一支撑杆顶部的第一安装板、安装于第一安装板上的吸盘座、安装于吸盘座上的用于取瓶的若干个吸盘、安装于第一安装板和吸盘座之间用于驱动吸盘座上下运动的吸盘气缸;所述第一动力部件包括位于第一支撑杆旁侧用于驱动第一支撑杆升降的第一气缸和挂接于连接板上用于传递动力的皮带,所述连接板通过上下座可拆卸的连接于第一气缸的输出轴,并在输出轴的驱动下作上下运动,所述皮带通过固定座连接于上下座和第一支撑杆上。
[0016] 对上述技术方案的进一步改进为,所述第二取瓶部件包括安装于第二安装板上的抱具座和安装于抱具座上用于取瓶的若干个抱具,每个所述抱具均包括一个基座和两个相对设置的抱具片,两个抱具片可拆卸的安装于基座上;所述第二取瓶部件还包括设置于抱具座上方用于驱动抱具座上的抱具片左右运动的手指气缸和设置于第二安装板底部用于驱动抱具座旋转的旋转气缸。
[0017] 对上述技术方案的进一步改进为,所述吸盘和抱具为至少一个。
[0018] 对上述技术方案的进一步改进为,所述吸盘可拆卸的安装于吸盘座上,所述抱具可拆卸的安装于抱具座上。
[0019] 对上述技术方案的进一步改进为,所述吸盘和抱具片外部均套设有硅胶。
[0020] 对上述技术方案的进一步改进为,所述第一气缸、第二气缸还安装有缓冲器。
[0021] 本实用新型的有益效果为:
[0022] 1、一方面,通过第一取瓶机构和第二取瓶机构从注吹工位取瓶并放瓶,避免瓶子直接从注吹工位落下至输送带过程中造成的瓶子破损划伤等问题,且瓶子放置输送带的过程中是瓶口朝下,脏物不容易掉进瓶子内部,提高了产品的合格率,第二方面,由于瓶子会通过第二取瓶机构整齐的放置于输送带上,不需安排工人专门拾捡瓶子并将其放置输送带上,有利于节约劳动力,第三方面,瓶子不会四处散落,增加了车间的整体美观度;第四方面,第一取瓶机构和第二取瓶机构在控制机构的作用下自动取瓶旋瓶放瓶,机械化程度高,工作效率高。
[0023] 2、驱动第二取瓶部件左右移动的的动力为伺服电机,第二取瓶部件左右移动的位移更加精确,且速度快,进一步有利于提高工作效率。
[0024] 3、第一取瓶机构和第二取瓶机构结构简单紧凑,第一取瓶机构上用于取瓶的吸盘在第一气缸的作用下可升降,第二取瓶机构上用于取瓶的抱具片在伺服电机、第二气缸及旋转气缸的作用下可沿第一导轨前进后退、可沿第二导轨升降、可以抱具座为中心旋转,空间利用率高,进一步有利于增加车间整体美观度。
[0025] 4、吸盘和抱具可为若干个,能同时取若干个瓶子,进一步有利于提高工作效率。
[0026] 5、每个抱具均包括一个基座和两个相对设置的抱具片,两个抱具片可拆卸的安装于基座上,通过两个抱具片夹住瓶子,防止瓶子在旋转的过程中掉落,进一步有利于提高产品合格率。
[0027] 6、吸盘和抱具片外部均套设有硅胶,能对瓶子进行保护,防止刮伤瓶子,进一步有利于提尚广品合格率。
[0028] 7、第一气缸、第二气缸还安装有缓冲器,用以对第一取瓶机构、第二取瓶机构的上下升降过程进行缓冲,防止突然启动或骤停造成的瓶子掉落,进一步有利于提高产品合格率。
附图说明
[0029] 图1为本实用新型的第一取瓶状态的结构示意图;
[0030] 图2为本实用新型的第二取瓶状态的结构示意图;
[0031] 图3为本实用新型的第三取瓶状态的结构示意图。
具体实施方式
[0032] 如图1-图3所示,分别为本实用新型的四个取瓶状态的结构示意图。
[0033] 新型注吹中空自动取瓶机100,包括第一取瓶机构110、第二取瓶机构120、输送带130和控制机构。
[0034] 第一取瓶机构110用于将注吹工位制成的瓶子取下,包括可升降的第一支撑杆111、安装于第一支撑杆111上的第一取瓶部件112、驱动第一支撑杆111升降的第一动力部件113、连接第一支撑杆111和第一动力部件113的连接板114 ;第一取瓶部件112包括位于第一支撑杆111顶部的第一安装板112a、安装于第一安装板112a上的吸盘座112b、安装于吸盘座112b上的用于取瓶的若干个吸盘112c、安装于第一安装板112a和吸盘座112b之间用于驱动吸盘座112b上下运动的吸盘气缸112d ;第一动力部件113包括位于第一支撑杆111旁侧用于驱动第一支撑杆111升降的第一气缸113a和挂接于连接板114上用于传递动力的皮带113b,连接板114通过上下座114a可拆卸的连接于第一气缸113a的输出轴,并在输出轴的驱动下作上下运动,皮带113b通过固定座113c连接于上下座114a和第一支撑杆111上。
[0035] 第二取瓶机构120用于将第一取瓶机构110取到的瓶子取下并进行180°旋转,包括可升降可左右移动的第二支撑杆121、垂直于第二支撑杆121的第一导轨122、平行于第二支撑杆121且垂直于第一导轨122的第二导轨123、垂直连接于第二导轨123的第二安装板124、安装于第二安装板124上且可旋转的第二取瓶部件125、驱动第二取瓶部件125沿第二导轨123升降的第二气缸126和驱动第二取瓶部件125沿第一导轨122左右移动的伺服电机127 ;第二取瓶部件125包括安装于第二安装板124上的抱具座125a和安装于抱具座125a上用于取瓶的若干个抱具,每个抱具均包括一个基座125b和两个相对设置的抱具片125c,两个抱具片125c可拆卸的安装于基座125b上;第二取瓶部件125还包括设置于抱具座125a上方用于驱动抱具座125a上的抱具片125c左右运动的手指气缸125d和设置于第二安装板124底部用于驱动抱具座125a旋转的旋转气缸125e。
[0036] 输送带130用于放置第二取瓶机构120旋转后的瓶子;
[0037] 控制机构与第一取瓶机构110、第二取瓶机构120、输送带130电连接,用于对第一取瓶机构110、第二取瓶机构120、输送带130进行控制;
[0038] 第一取瓶机构110位于注吹机器内部,第二取瓶机构120的第一导轨122 —端位于第一支撑杆111处,另一端伸出注吹机器外部至输送带130处,输送带130垂直于第一导轨122设置。
[0039] 一方面,通过第一取瓶机构110和第二取瓶机构120从注吹工位取瓶并放瓶,避免瓶子直接从注吹工位落下至输送带130过程中造成的瓶子破损划伤等问题,且瓶子放置输送带130的过程中是瓶口朝下,脏物不容易掉进瓶子内部,提高了产品的合格率,第二方面,由于瓶子会通过第二取瓶机构120整齐的放置于输送带130上,不需安排工人专门拾捡瓶子并将其放置输送带130上,有利于节约劳动力,第三方面,瓶子不会四处散落,增加了车间的整体美观度;第四方面,第一取瓶机构110和第二取瓶机构120在控制机构的作用下自动取瓶旋瓶放瓶,机械化程度高,工作效率高。
[0040] 驱动第二取瓶部件125左右移动的的动力为伺服电机127,第二取瓶部件125左右移动的位移更加精确,且速度快,进一步有利于提高工作效率。
[0041] 第一取瓶机构110和第二取瓶机构120结构简单紧凑,第一取瓶机构110上用于取瓶的吸盘112c在第一气缸113a的作用下可升降,第二取瓶机构120上用于取瓶的抱具片125c在伺服电机127、第二气缸126及旋转气缸125e的作用下可沿第一导轨122前进后退、可沿第二导轨123升降、可以抱具座125a为中心旋转,空间利用率高,进一步有利于增加车间整体美观度。
[0042] 吸盘112c和抱具可为若干个,能同时取若干个瓶子,进一步有利于提高工作效率。
[0043] 每个抱具均包括一个基座125b和两个相对设置的抱具片125c,两个抱具片125c可拆卸的安装于基座125b上,通过两个抱具片125c夹住瓶子,防止瓶子在旋转的过程中掉洛,进一步有利于提尚广品合格率。
[0044] 吸盘112c和抱具片125c外部均套设有硅胶,能对瓶子进行保护,防止刮伤瓶子,进一步有利于提尚广品合格率。
[0045] 第一气缸113a、第二气缸126还安装有缓冲器140,用以对第一取瓶机构110、第二取瓶机构120的上下升降过程进行缓冲,防止突然启动或骤停造成的瓶子掉落,进一步有利于提尚广品合格率。
[0046] 本实用新型的工作原理为:
[0047] 在注吹中空成型机的注吹工位下设有第一取瓶机构110和第二取瓶机构120,注吹工位完成注吹瓶子后,首先在第一气缸113a的作用下,第一支撑杆111上升,安装于第一安装板112a上的吸盘112c也一同上升至注吹工位处,吸盘112c吸住瓶子,吸盘112c再随同第一支撑杆111 一同在第一气缸113a的作用下下降;然后伺服电机127驱动抱具座125a沿第一导轨122向左前进至第一取瓶机构110处,手指气缸125d驱动两个抱具片125c相对运动,通过两两相对的抱具片125c夹住瓶子,第一取瓶机构110将瓶子转移至第二取瓶机构120后吸盘112c开始下降,此时瓶口朝上,然后,抱具座125a在伺服电机127驱动下沿第一导轨122向右后退一段,再在第二气缸126的作用下沿第二导轨123下降,此时第一取瓶机构110的吸盘112c上行至初始位置,紧接着抱具座125a在伺服电机127驱动下沿第一导轨122运动至注吹工位外部,并在第二气缸126的作用下沿第二导轨123上升至初始位置,此时输送带130停止运动,抱具座125a在旋转气缸125e的作用下带着瓶子以抱具座125a为中心旋转180°使得瓶口朝下,手指气缸125d驱动两个抱具片125c相背运动而在输送带130上松开瓶子,使得瓶子正好瓶口朝下的放置在输送带130上,再然后抱具座125a在伺服电机127驱动下沿第一导轨122向右后退一段至抱具离开输送带130,输送带130重新运行,第二取瓶机构120在第二气缸126的作用下沿第二导轨123下降,最后抱具座125a在伺服电机127的作用下沿第一导轨122向左前进至待机原点,并在第二气缸126的作用下沿第二导轨123上升至初始高度,同时在旋转气缸125e的作用下再次旋转180°复位。
[0048] 以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.新型注吹中空自动取瓶机,其特征在于:包括 第一取瓶机构,所述第一取瓶机构用于将注吹工位制成的瓶子取下,包括可升降的第一支撑杆、安装于第一支撑杆上的第一取瓶部件、驱动第一支撑杆升降的第一动力部件、连接第一支撑杆和第一动力部件的连接板; 第二取瓶机构,所述第二取瓶机构用于将第一取瓶机构取到的瓶子取下并进行180°旋转,包括可升降可左右移动的第二支撑杆、垂直于第二支撑杆的第一导轨、平行于第二支撑杆且垂直于第一导轨的第二导轨、垂直连接于第二导轨的第二安装板、安装于第二安装板上且可旋转的第二取瓶部件、驱动第二取瓶部件沿第二导轨升降的第二气缸和驱动第二取瓶部件沿第一导轨左右移动的伺服电机; 输送带,所述输送带用于放置第二取瓶机构旋转后的瓶子; 和控制机构,所述控制机构与第一取瓶机构、第二取瓶机构、输送带电连接,用于对第一取瓶机构、第二取瓶机构、输送带进行控制; 所述第一取瓶机构位于注吹机器内部,所述第二取瓶机构的第一导轨一端位于第一支撑杆处,另一端伸出注吹机器外部至输送带处,所述输送带垂直于第一导轨设置。
2.根据权利要求1所述的新型注吹中空自动取瓶机,其特征在于:所述第一取瓶部件包括位于第一支撑杆顶部的第一安装板、安装于第一安装板上的吸盘座、安装于吸盘座上的用于取瓶的若干个吸盘、安装于第一安装板和吸盘座之间用于驱动吸盘座上下运动的吸盘气缸;所述第一动力部件包括位于第一支撑杆旁侧用于驱动第一支撑杆升降的第一气缸和挂接于连接板上用于传递动力的皮带,所述连接板通过上下座可拆卸的连接于第一气缸的输出轴,并在输出轴的驱动下作上下运动,所述皮带通过固定座连接于上下座和第一支撑杆上。
3.根据权利要求2所述的新型注吹中空自动取瓶机,其特征在于:所述第二取瓶部件包括安装于第二安装板上的抱具座和安装于抱具座上用于取瓶的若干个抱具,每个所述抱具均包括一个基座和两个相对设置的抱具片,两个抱具片可拆卸的安装于基座上;所述第二取瓶部件还包括设置于抱具座上方用于驱动抱具座上的抱具片左右运动的手指气缸和设置于第二安装板底部用于驱动抱具座旋转的旋转气缸。
4.根据权利要求3所述的新型注吹中空自动取瓶机,其特征在于:所述吸盘和抱具为至少一个。
5.根据权利要求4所述的新型注吹中空自动取瓶机,其特征在于:所述吸盘可拆卸的安装于吸盘座上,所述抱具可拆卸的安装于抱具座上。
6.根据权利要求5所述的新型注吹中空自动取瓶机,其特征在于:所述吸盘和抱具片外部均套设有娃胶。
7.根据权利要求6所述的新型注吹中空自动取瓶机,其特征在于:所述第一气缸、第二气缸还安装有缓冲器。
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CN108455278A (zh) * 2018-02-02 2018-08-28 海天塑机集团有限公司 一种用于注吹机的取料装置的控制方法及系统

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