CN108249153A - 一种用于注吹机的取料装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于注吹技术领域，提供了一种用于注吹机的取料装置，包括：工件传送带；取料机构，其位于工件传动带前端，取料机构上端设有若干个吸盘，吸盘用于吸附固定工件，取料机构能够上下移动并带动吸盘上的工件上下移动；承接机构，其位于工件传送带侧方，承接机构一端活动连接有若干组夹料手，夹料手用于夹取吸盘上的工件，承接机构用于带动夹料手移动并将工件放置于所述工件传送带上。与现有技术相比，本发明的优点在于该装置能够将工件平稳的放在工件传送带上，避免工件掉落时受到损坏，且能够同时取出多个工件，同时能够保证多个工件之间不会发生碰撞，保证了产品的质量，降低生产成本的同时也避免对操作人员带来意外伤害。

Description

一种用于注吹机的取料装置

技术领域

本发明属于注吹技术领域，具体涉及一种用于注吹机的取料装置。

背景技术

目前注吹行业机器种类较多，工业自动化程度相对较低，特别是立式注吹机器，较多用于生产玻璃件，例如各类太空杯、化妆品瓶子等，注吹机对工件成型后需要将成型的注吹件取出，该操作动作重复劳动强度大，如果人工操作的话会造成工人精神疲劳，导致生产安全事故，现有技术中大多数使用自动化设备进行取件，但仍然具有很大缺陷，很多取件装置还是将玻璃工件移动至传送带上方后打开，使得工件自动掉落滑下，虽有传送带上软垫保护，但仍然不可避免的产生工件破损的情况，另一方面，如果同时移动多件产品时，很容易发生产品之间相互碰撞，从而造成产品的缺陷，这样会造成生产成本的增加，破损的工件也容易对操作人员造成人身伤害。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种用于注吹机的取料装置。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：提出一种用于注吹机的取料装置，包括：

工件传送带；

取料机构，其位于所述工件传动带前端，所述取料机构上端设有若干个吸盘，所述吸盘用于吸附固定工件，所述取料机构能够上下移动并带动所述吸盘上的工件上下移动；

承接机构，其位于所述工件传送带侧方，所述承接机构一端活动连接有若干组夹料手，所述夹料手用于夹取所述吸盘上的工件，所述承接机构用于带动夹料手移动并将工件放置于所述工件传送带上。

在上述的一种用于注吹机的取料装置中，所述取料组件包括：

纵向移动单元，所述纵向移动单元位于所述工件传送带前端；

缓冲单元，其设于所述纵向移动单元上端，所述缓冲单元上端与所述吸盘连接；

当所述纵向移动单元向上移动时至吸盘吸取工件时，所述缓冲单元能够提供缓冲力。

在上述的一种用于注吹机的取料装置中，所述纵向移动单元包括：

第一固定座，其位于所述工件传送带前端；

纵向移动轨道，其上端固设于所述第一固定座上端，所述纵向移动轨道侧端设有惰轮组件，所述惰轮组件上套设有传动皮带，所述转动皮带上设有皮带夹板；

纵向移动滑块，其滑动连接于所述纵向移动轨道，所述纵向移动滑块下端与所述皮带夹板固定连接，纵向移动滑块上端设有第一连接板。

在上述的一种用于注吹机的取料装置中，所述缓冲单元包括第一油压缓冲器，所述第一油压缓冲器插设于所述第一连接板，第一油压缓冲器上端设有第二连接板，每个所述吸盘均可拆卸的连接于所述第二连接板上端，第二连接板下端设有若干个限位柱，每个所述限位柱均可滑动的贯穿所述第一连接板。

在上述的一种用于注吹机的取料装置中，所述承接机构包括：

第二固定座，其位于所述工件传送带侧方；

二维移动单元，其一端固设于所述第二固定座上端；

夹料旋转单元，其可旋转的插设于所述二维移动单元远离所述第二固定座一端，所述夹料旋转单元靠近所述吸盘的一端与夹料手连接；

所述二维移动单元能够带动所述夹料手上下左右移动，所述夹料旋转单元能够带动所述夹料手旋转。

在上述的一种用于注吹机的取料装置中，所述二维移动单元包括：

横板，所述横板设于所述第二固定座上端，所述横板上端设有第一气缸；

纵板，所述纵板滑动连接于所述横板侧端且纵板与所述第一气缸的输出端连接，所述纵板下端设有第二气缸；

连接块，所述连接块一端滑动连接于所述纵板上且连接块下端与所述第二气缸的输出端连接，所述夹料旋转单元可转动的插设于所述连接块远离所述纵板的一端。

在上述的一种用于注吹机的取料装置中，所述夹料旋转单元包括旋转气缸，所述旋转气缸连接于所述连接块一端且其输出端可转动的插设于所述连接块，旋转气缸的输出端设有旋转板，所述旋转板上设有若干个夹取气缸，每个所述夹取气缸均与一组夹料手连接。

在上述的一种用于注吹机的取料装置中，所述纵板上还设有联动块，所述联动块一端与所述第一气缸输出端连接，所述横板上活动连接有第二油压缓冲器以及第三油压缓冲器，所述第二油压缓冲器的一端能够顶靠在联动板左端面，所述第三油压缓冲器的一端能够顶靠在联动板右端面。

在上述的一种用于注吹机的取料装置中，所述纵板下端还设有第四油压缓冲器，当所述连接块向下移动至一定距离时，所述第四油压缓冲器上端能够顶靠在所述连接块下端面。

在上述的一种用于注吹机的取料装置中，所述纵板上端设有挡块，所述连接块一端设有第五油压缓冲器，当所述连接块向上移动至一定距离时，所述第五油压缓冲器上端能够顶靠在所述挡块下端面。

与现有技术相比，本发明的优点在于该用于注吹机的取料装置能够将工件平稳的放在工件传送带上，避免工件掉落时受到损坏，且能够同时取出多个工件，同时能够保证多个工件之间不会发生碰撞，保证了产品的质量，降低生产成本的同时也避免对操作人员带来意外伤害。

附图说明

图1是本用于注吹机的取料装置具体结构示意图；

图2是取料机构的具体结构示意图；

图3是承接机构的具体结构示意图。

图4是承接机构的俯视图。

图中，工件传送带1、吸盘2、夹料手3、第一固定座4、纵向移动轨道5、惰轮组件6、传动皮带7、皮带夹板8、纵向移动滑块9、第一连接板10、第一油压缓冲器11、第二连接板12、限位柱13、第二固定座14、横板15、第一气缸16、纵板17、第二气缸18、连接块19、旋转气缸20、旋转板21、夹取气缸22、联动块23、第二油压缓冲器24、第三油压缓冲器25、第四油压缓冲器26、挡块27、第五油压缓冲器28、工件29。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1所示，本用于注吹机的取料装置，包括：工件传送带1；取料机构，其位于工件传动带前端，取料机构上端设有若干个吸盘2，吸盘2用于吸附固定工件29，取料机构能够上下移动并带动吸盘2上的工件29上下移动；承接机构，其位于工件传送带1侧方，承接机构一端活动连接有若干组夹料手3，夹料手3用于夹取吸盘2上的工件29，承接机构用于带动夹料手3移动并将工件29放置于工件29传送带1上。

当工件29加工完成时，取料机构能够带动吸盘2向上移动，使得吸盘2能够吸住工件29的底端，当吸盘2将工件29吸住时，取料机构向下移动，即能够带动工件29向下移动，当取料机构带动工件29移动至与夹料手3齐平时，承接机构就能够带动夹料手3向工件29方向移动，从而使得夹料手3能够夹取住工件29，当夹料手3夹取住工件29时，吸盘2不再对工件29提供吸附力，然后承接机构带动夹料手3移动至传动带上，即承接机构带动工件29移动至工件传动带上端面，当工件29的一端与工件传送带1上端面相接触时，夹料手3放开工件29，使得工件29能够平稳的落在工件29传送带1上，进而工件传送带1开始运动，这样的结构方式能够保证工件29平稳的落在工件传送带1上，避免工件29因掉落而产生的损坏，一次能够取出多个工件29，且能够保证多个工件29之间不会发生碰撞，降低产品的损坏率，提高取件效率，避免产品破损对操作人员带来的人身伤害。

如图1和图2所示，取料组件包括：纵向移动单元，纵向移动单元位于工件传送带1侧方；缓冲单元，其设于纵向移动单元上端，缓冲单元上端与吸盘2连接；当纵向移动单元向上移动时至吸盘2吸取工件29时，缓冲单元能够提供缓冲力。

纵向移动单元能够上下移动，缓冲单元上端与吸盘2连接，缓冲单元设于纵向移动单元上端，所以纵向移动能够带动缓冲单元上下移动，又因为吸盘2与缓冲单元上端连接，所以当纵向移动单元想上移动时能够带动吸盘2向上移动，从而吸盘2能够吸取住工件29的底端，当吸盘2到达工件29底端时，由于纵向移动单元的向上移动的惯性，会使得吸盘2对工件29产生一个向上的力，如果这个向上的力过大时，会导致工件29受到损伤，此时缓冲单元能够吸收这个惯性，从而避免吸盘2对工件29造成过大的力，即能够避免吸盘2吸附工件29时对工件29造成损伤。

纵向移动单元包括：第一固定座4，其位于工件传送带1侧方；纵向移动轨道5，其上端固设于第一固定座4上端，纵向移动轨道5侧端设有惰轮组件，惰轮组件上套设有传动皮带7，转动皮带上设有皮带夹板8；纵向移动滑块9，其滑动连接于纵向移动轨道5，纵向移动滑块9下端与皮带夹板8固定连接，纵向移动滑块9上端设有第一连接板10。

纵向移动轨道5上端固设于第一固定座4上，且纵向移动轨道5侧端设有惰轮组件，本申请中惰轮组件包括两个转动轮6，其中两个转动轮6分别设于纵向移动轨道5上下两端，转动轮6组件上套设有传动皮带7，当转动轮6转动时能够带动传动皮带7转动，纵向移动滑块9滑动连接于纵向移动轨道5远离工件传送带1的一端，当转动轮6转动时能够带动传动皮带7转动，传动皮带7转动时能够带动皮带夹板8移动，又因为皮带夹板8的一端与纵向移动滑块9下端固定连接，所以当转动轮6正向转动时能够带动纵向移动滑块9向上移动，当转动轮6反向转动时能够带动纵向移动滑块9向下移动，从而实现带动吸盘2向上移动吸取工件29或者带动吸盘2上的工件29向下移动的功能。

缓冲单元包括第一油压缓冲器11，第一油压缓冲器11插设于第一连接板10，第一油压缓冲器11上端设有第二连接板12，每个吸盘2均可拆卸的连接于第二连接板12上端，第二连接板12下端设有若干个限位柱13，每个限位柱13均可滑动的贯穿第一连接板10。

第一油压缓冲器11一端插设于第一连接板10且第一油压缓冲器11的上端设有第二连接板12，吸盘2连接于第二连接板12上端，所以当纵向移动滑块9向上移动时能够带动吸盘2向上移动，当吸盘2移动到工件29的底端对工件29进行吸附时，由于惯性的作用力会使得吸盘2对工件29产生较大的力，这样很容易使得工件29破损，造成不必要的生产成本的增加，本申请中的第一油压缓冲器11能够吸收吸盘2的惯性所带来的力，保证工件29不会受到破坏，降低工件29的破损率，节约生产成本，且调节第一油压缓冲器11的油压压力，即能够调节第二连接板12的高度，即相当于调节吸盘2的相对高度，使得吸盘2吸取不同工件29时都能够处于最佳位置，限位柱13可滑动的贯穿于第一连接板10，限位柱13能够限制第二连接板12的横向位置，即相当于限制吸盘2的横向位置，使得吸盘2吸取工件29的过程中的横向相对位置不发生变化。

如图1、图3以及图4所示，承接机构包括：第二固定座14，其位于工件传送带1侧方；二维移动单元，其一端固设于第二固定座14上端；夹料旋转单元，其可旋转的插设于二维移动单元远离第二固定座14一端，夹料旋转单元靠近吸盘2的一端与夹料手3连接；二维移动单元能够带动夹料手3上下左右移动，夹料旋转单元能够带动夹料手3旋转。

二维移动单元能够上下左右移动，夹料旋转单元设于二维移动单元的一端，所以二维移动单元能够带动夹料旋转单元上下左右移动，夹料旋转单元一端与夹料手3连接，所以二维移动单元能够带动夹料手3上下左右移动动，夹料旋转单元能够带动夹料手3旋转，当吸盘2上吸取的工件29向下移动至移动距离时，二维移动单元带动夹料手3向左移动，使得夹料手3能够夹取住工件29，当夹料手3夹取住工件29时二维移动单元带动夹料手3向靠近工件传送带1的方向靠近，当工件29移动至工件传送带1上放时，工件传送带1停止运动，进而工件29被移动至与工件传送带1上端面相接触，此时夹料手3送开，二维移动单元向上移动，当二维移动单元向上移动至一定距离时，工件传送带1开始移动，这样就能够保证攻工件29在放置在工件传送带1上时不会受到破坏，即使同时置放多个工件29，也能够保证多个工件29之间不会发生碰撞。

夹料旋转单元能够带动夹料手3旋转，即能够带动工件29旋转，这样就能够将工件29以合适的角度放置到工件传送带1上。

二维移动单元包括：横板15，横板15设于第二固定座14上端，横板15上端设有第一气缸16；纵板17，纵板17滑动连接于横板15侧端且纵板17与第一气缸16的输出端连接，纵板17下端设有第二气缸18；连接块19，连接块19一端滑动连接于纵板17上且连接块19下端与第二气缸18的输出端连接，夹料旋转单元可转动的插设于连接块19远离纵板17的一端。

横板15上端设有第一气缸16，第一气缸16的一端与纵板17连接，所以第一气缸16伸缩时能够带动纵板17左右移动，纵板17下端设有第二气缸18，第二气缸18与连接块19下端连接，所以当第二气缸18伸缩时能够带动连接块19上下移动，因为夹料旋转单元插设于连接块19一端，且连接块19与纵板17滑动连接，所以夹料旋转单元能够实现左右上下移动，即能够带动夹料手3左右上下移动。

夹料旋转单元包括旋转气缸20，旋转气缸20连接于连接块19一端且其输出端可转动的插设于连接块19，旋转气缸20的输出端设有旋转板21，旋转板21上设有若干个夹取气缸22，每个夹取气缸22均与一组夹料手3连接。

旋转气缸20能够带动旋转板21转动，从而带动夹取气缸22转动，因为每个夹取气缸22均与一组夹料手3连接，即旋转气缸20转动能够带动夹料手3转动，当夹料手3夹取工件29时，且工件29需要以特定的角度放置在工件传送带1上，这时旋转气缸20转动，既能够带动工件29转动，使得工件29以特定的角度与工件传送带1接触，进而将工件29放置在工件传送带1上，这样的方式能够适应不同的工件29以及不同的生产需求。

纵板17上还设有联动块23，联动块23一端与第一气缸16输出端连接，横板15上活动连接有第二油压缓冲器24以及第三油压缓冲器25，第二油压缓冲器24的一端能够顶靠在联动板左端面，第三油压缓冲器25的一端能够顶靠在联动板右端面。

第二油压缓冲器24一端顶靠在联动板左端面，第三油压缓冲器25一端顶靠在联动板右端面，这样就能够通过调节第二油压缓冲器24以及第三油压缓冲器25的伸缩量来实现调节纵板17的左右相对位置，从而适应不同的工件29，且当纵板17左右移动时，第二油压缓冲器24以及第三油压缓冲器25能够吸收纵板17移动的惯性，从而保护工件29不受到破坏。

纵板17下端还设有第四油压缓冲器26，当连接块19向下移动至一定距离时，第四油压缓冲器26上端能够顶靠在连接块19下端面。

纵板17上端设有挡块27，连接块19一端设有第五油压缓冲器28，当连接块19向上移动至一定距离时，第五油压缓冲器28上端能够顶靠在挡块27下端面。

第四油压缓冲器26以及第五油压缓冲器28能够吸收连接块19的惯性，保证工件29在夹取以及置放时不会受到惯性力的影响产生破损的现象。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神所定义的范围。

Claims (10)

1.一种用于注吹机的取料装置，其特征在于，包括：

工件传送带；

取料机构，其位于所述工件传动带前端，所述取料机构上端设有若干个吸盘，所述吸盘用于吸附固定工件，所述取料机构能够上下移动并带动所述吸盘上的工件上下移动；

承接机构，其位于所述工件传送带侧方，所述承接机构一端活动连接有若干组夹料手，所述夹料手用于夹取所述吸盘上的工件，所述承接机构用于带动夹料手移动并将工件放置于所述工件传送带上。

2.根据权利要求1所述的一种用于注吹机的取料装置，其特征在于，所述取料组件包括：

纵向移动单元，所述纵向移动单元位于所述工件传送带前端；

缓冲单元，其设于所述纵向移动单元上端，所述缓冲单元上端与所述吸盘连接；

当所述纵向移动单元向上移动时至吸盘吸取工件时，所述缓冲单元能够提供缓冲力。

3.根据权利要求2所述的一种用于注吹机的取料装置，其特征在于，所述纵向移动单元包括：

第一固定座，其位于所述工件传送带前端；

纵向移动轨道，其上端固设于所述第一固定座上端，所述纵向移动轨道侧端设有惰轮组件，所述惰轮组件上套设有传动皮带，所述转动皮带上设有皮带夹板；

纵向移动滑块，其滑动连接于所述纵向移动轨道，所述纵向移动滑块下端与所述皮带夹板固定连接，纵向移动滑块上端设有第一连接板。

4.根据权利要求3所述的一种用于注吹机的取料装置，其特征在于，所述缓冲单元包括第一油压缓冲器，所述第一油压缓冲器插设于所述第一连接板，第一油压缓冲器上端设有第二连接板，每个所述吸盘均可拆卸的连接于所述第二连接板上端，第二连接板下端设有若干个限位柱，每个所述限位柱均可滑动的贯穿所述第一连接板。

5.根据权利要求1所述的一种用于注吹机的取料装置，其特征在于，所述承接机构包括：

第二固定座，其位于所述工件传送带侧方；

二维移动单元，其一端固设于所述第二固定座上端；

夹料旋转单元，其可旋转的插设于所述二维移动单元远离所述第二固定座一端，所述夹料旋转单元靠近所述吸盘的一端与夹料手连接；

所述二维移动单元能够带动所述夹料手上下左右移动，所述夹料旋转单元能够带动所述夹料手旋转。

6.根据权利要求5所述的一种用于注吹机的取料装置，其特征在于，所述二维移动单元包括：

横板，所述横板设于所述第二固定座上端，所述横板上端设有第一气缸；

纵板，所述纵板滑动连接于所述横板侧端且纵板与所述第一气缸的输出端连接，所述纵板下端设有第二气缸；

连接块，所述连接块一端滑动连接于所述纵板上且连接块下端与所述第二气缸的输出端连接，所述夹料旋转单元可转动的插设于所述连接块远离所述纵板的一端。

7.根据权利要求6所述的一种用于注吹机的取料装置，其特征在于，所述夹料旋转单元包括旋转气缸，所述旋转气缸连接于所述连接块一端且其输出端可转动的插设于所述连接块，旋转气缸的输出端设有旋转板，所述旋转板上设有若干个夹取气缸，每个所述夹取气缸均与一组夹料手连接。

8.根据权利要求6所述的一种用于注吹机的取料装置，其特征在于，所述纵板上还设有联动块，所述联动块一端与所述第一气缸输出端连接，所述横板上活动连接有第二油压缓冲器以及第三油压缓冲器，所述第二油压缓冲器的一端能够顶靠在联动板左端面，所述第三油压缓冲器的一端能够顶靠在联动板右端面。

9.根据权利要求6所述的一种用于注吹机的取料装置，其特征在于，所述纵板下端还设有第四油压缓冲器，当所述连接块向下移动至一定距离时，所述第四油压缓冲器上端能够顶靠在所述连接块下端面。

10.根据权利要求9所述的一种用于注吹机的取料装置，其特征在于，所述纵板上端设有挡块，所述连接块一端设有第五油压缓冲器，当所述连接块向上移动至一定距离时，所述第五油压缓冲器上端能够顶靠在所述挡块下端面。