CN203528867U - 一种瓶装饮料装箱装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种瓶装饮料装箱装置,包括有塑料瓶输送机、箱子输送机和抓瓶机构,塑料瓶输送机包括由第一步进电机带动的输瓶传输带,输瓶传输带上连续均匀地安装有拦瓶板,每两个拦瓶板之间形成有只能容置一个塑料瓶的空间,抓瓶机构包括横跨塑料瓶输送机和箱子输送机上方的伸缩臂机构,伸缩臂机构上安装有将瓶子从所述输瓶传输带上抓取至箱子输送机的抓手机构。灌装过后的塑料瓶通过理瓶机构的理顺进入塑料瓶输送机,通过步进电机和拦瓶板之间的作用,将塑料瓶按阵列排序整齐,然后抓瓶机构动作,将输瓶传输带上排列整齐的塑料瓶抓取至箱子输送机的纸箱内。本装箱装置采用全自动的机械化作业,减轻了工人的劳动强度,极大的提高了生产效率。

Description

一种瓶装饮料装箱装置
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种装箱装置,具体来说,涉及一种瓶装饮料或酒类生产线上用于搬运塑料瓶装饮料的装箱装置。
背景技术
[0002] 随着人们生活水平的提高,瓶装饮料特别是塑料瓶装饮料越来越受人青睐,因为塑料瓶装饮料具有卫生、便宜、质轻易携带等优点。由于瓶装饮料的生产工艺繁琐,如果采用人工搬运装箱,不仅生产效率低下,工人劳动强度大,而且生产的瓶装饮料会因为人为原因容易造成细菌污染,影响产品质量。
发明内容
[0003] 为了克服现有技术的不足,本实用新型提供一种自动化程度高的瓶装饮料装箱装置,其可大大提高工厂生产效率,减轻工人劳动强度,而且有效保证产品的质量不易受人为污染。
[0004] 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种瓶装饮料装箱装置,包括有塑料瓶输送机、箱子输送机和抓瓶机构,所述塑料瓶输送机包括由第一步进电机带动的输瓶传输带,所述输瓶传输带上连续均匀地安装有拦瓶板,每两个所述拦瓶板之间形成有只能容置一个塑料瓶的空间,所述抓瓶机构包括横跨于所述塑料瓶输送机和所述箱子输送机上方的伸缩臂机构,所述伸缩臂机构上安装有将瓶子从所述输瓶传输带上抓取至所述箱子输送机的抓手机构。
[0005] 优先的,所述伸缩臂机构为万向伸缩臂,使得所述抓手机构的运动更加灵活。
[0006] 优先的,所述抓手机构包括支架,所述支架上滑动安装有至少一个气动控制开合以抓取塑料瓶的机械夹爪,所述支架上还安装有分别移动所述机械夹爪位置的调整气缸。当所述伸缩臂机构将所述抓手机构移动至所述输瓶传输带上方时,所述调整气缸驱动所述机械夹爪分散移动至配合相应抓取的塑料瓶位置;当所述抓手机构从所述输瓶传输带上方抓取塑料瓶后,当所述伸缩臂机构将所述抓手机构移动至所述箱子输送机上方,所述调整气缸驱动所述机械夹爪并拢,以方便装箱;装箱后所述伸缩臂机构再将所述抓手机构移动至所述输瓶传输带上方,如此反复工作。
[0007] 优先的,所述箱子输送机包括机架,所述机架上安装有由第二步进电机带动的输箱传输带,所述机架上还安装有至少一个挡箱板和驱动所述挡箱板动作的挡箱气缸。其中,所述机架上还安装有漏斗状的进料板,所述进料板固定在开有进料口的连接架上,所述连接架安装在所述机架上并位于所述输箱传输带承载面上方。进一步的,所述机架上还安装有升降气缸,所述升降气缸的活塞杆连接所述连接架,并驱动所述连接架上下移动,以调整进料板和纸箱间的距离。
[0008] 优先的,所述输箱传输带和所述输瓶传输带之间平行设置。
[0009] 优先的,该瓶装饮料装箱装置包括有两台或以上所述塑料瓶输送机。因为塑料瓶输送要经历理瓶、定位、传输等工序,传输速度比较慢,通过预设多个塑料瓶输送机,多个工位同时进行塑料瓶输送,大大提高生产效率。
[0010] 本实用新型的有益效果是:本实用新型瓶装饮料装箱装置主要应用于瓶装饮料或酒类生产线的下线装箱工作,通过上线的理瓶机构将灌装过后的不规则排列的塑料瓶理顺,进入塑料瓶输送机,通过步进电机和拦瓶板之间的作用,将塑料瓶按阵列排序整齐,然后抓瓶机构动作,将输瓶传输带上排列整齐的塑料瓶抓起,万向伸缩臂将将抓手机构移动至箱子输送机上方,抓手机构的机械夹爪张开将瓶子装进箱子输送机上的纸箱内,最后重复以上动作。本瓶装饮料装箱装置设有两条输瓶传输带,双工位同时进行塑料瓶输送。本实用新型瓶装饮料装箱装置采用全自动的机械化作业,取代了人工装箱,减轻了工人的劳动强度,极大的提高了生产效率,且有效保证产品的质量不易受人为污染。
附图说明
[0011] 图1为本实用新型的整体结构示意图;
[0012] 图2为本实用新型的抓手机构抓瓶时机械夹爪散开状态的结构主视图;
[0013] 图3为本实用新型的抓手机构装箱时机械夹爪并拢状态的立体结构示意图;
[0014] 图4为本实用新型的箱子输送机结构主视图;
[0015] 图5为本实用新型的箱子输送机结构俯视图;
[0016] 图6为本实用新型的机械夹爪结构立体示意图。
具体实施方式
[0017] 下面结合附图对本实用新型进行进一步的说明。
[0018] 如图1所示,一种瓶装饮料装箱装置,包括有塑料瓶输送机1、箱子输送机2和抓瓶机构3,塑料瓶输送机I包括由第一步进电机11带动的输瓶传输带12,输瓶传输带12上连续均匀地安装有拦瓶板13,拦瓶板13固定安装于输瓶传输带12并随输瓶传输带12作履带般往复运动,每两个拦瓶板13之间形成有只能容置一个塑料瓶4的空间,抓瓶机构3包括横跨塑料瓶输送机I和箱子输送机2上方的伸缩臂机构31,伸缩臂机构31上安装有将塑料瓶4从输瓶传输带12上抓取至箱子输送机2的抓手机构32。其中,伸缩臂机构31为万向伸缩臂,使得抓手机构32的运动更加灵活。
[0019] 如图2和图3所示,抓手机构32包括支架321,支架321上滑动安装有至少一个个气动控制开合以抓取塑料瓶4的机械夹爪322,支架321上还安装有分别移动机械夹爪322位置的调整气缸323。如图6所示,机械夹爪322包括支座3221,支座3221下部安装有可夹持瓶子瓶盖或瓶颈部位的第一机械爪3222,支座3221下部还安装有可夹持瓶子瓶身部位的第二机械爪3223,第一机械爪3222位于第二机械爪3223的爪心内部,第二机械爪3223的爪指向下伸出于第一机械爪3222的爪指末端以夹持瓶子瓶身部位。
[0020] 如图4和图5所示,箱子输送机2包括机架21,机架21上安装有由第二步进电机22带动的输箱传输带23,机架21上还安装有至少一个挡箱板211和驱动挡箱板211动作的挡箱气缸212。其中,机架21上还安装有漏斗状的进料板213,进料板213固定在开有进料口的连接架214上,连接架214安装在机架21上并位于输箱传输带23承载面上方。进一步的,机架21上还安装有升降气缸24,升降气缸24的活塞杆连接连接架214,并驱动连接架214上下移动,以调整进料板213和纸箱25间的距离。
[0021] 优先的,输箱传输带12和输瓶传输带23之间平行设置。
[0022] 优先的,该瓶装饮料装箱装置包括有两台或以上塑料瓶输送机I。因为塑料瓶输送要经历理瓶、定位、传输等工序,传输速度比较慢,通过预设多个塑料瓶输送机1,多个工位同时进行塑料瓶输送,可大大提高生产效率。
[0023] 本实用新型的工作原理:灌装过后的不规则排列塑料瓶通过上线的理瓶机构理顺后,进入塑料瓶输送机1,通过步进电机11和拦瓶板12之间的作用,将塑料瓶4按阵列排序整齐后,抓瓶机构3动作,伸缩臂机构31将抓手机构32移动至输瓶传输带12上方,调整气缸323驱动机械夹爪322分散移动至配合相应抓取的塑料瓶4位置;然后伸缩臂机构31带动抓手机构32向下移动,机械夹爪322钳合以夹持塑料瓶4,接着伸缩臂机构31带动抓手机构32向上移动并平移至箱子输送机2上方,调整气缸323驱动机械夹爪322并拢,挡箱板211动作将输箱传输带23承载面上的纸箱25固定,伸缩臂机构31带动抓手机构32向下移动,机械夹爪322张开,塑料瓶4通过连接架214的进料口顺着进料板213滑落至纸箱25内,最后挡箱气缸212驱动挡箱板211动作松开纸箱25,装满塑料瓶4的纸箱25沿输箱传输带23进入下一工序,然后塑料瓶输送机I和伸缩臂机构3重复以上动作。
[0024] 以上所述者,仅为本新型的较佳实施例而已,当不能以此限定本新型实施的范围,即大凡依本新型申请专利范围及新型说明内容所作的简单的等效变化与修饰,皆仍属本新型专利涵盖的范围内。

Claims (8)

1.一种瓶装饮料装箱装置,其特征在于,包括有塑料瓶输送机(I)、箱子输送机(2)和抓瓶机构(3 ),所述塑料瓶输送机(I)包括由第一步进电机(11)带动的输瓶传输带(12 ),所述输瓶传输带(12)上连续均匀地安装有拦瓶板(13),每两个所述拦瓶板(13)之间形成有只能容置一个塑料瓶的空间,所述抓瓶机构(3)包括横跨所述塑料瓶输送机(I)和所述箱子输送机(2 )的伸缩臂机构(31),所述伸缩臂机构(31)上安装有将瓶子从所述输瓶传输带(12)上抓取至所述箱子输送机(2)的抓手机构(32)。
2.根据权利要求1所述的一种瓶装饮料装箱装置,其特征在于,所述抓手机构(32)包括支架(321),所述支架(321)上滑动安装有至少一个气动控制开合以抓取塑料瓶的机械夹爪(322),所述支架(321)上还安装有分别移动所述机械夹爪位置的调整气缸(323)。
3.根据权利要求1所述的一种瓶装饮料装箱装置,其特征在于,所述伸缩臂机构(31)为万向伸缩臂。
4.根据权利要求1所述的一种瓶装饮料装箱装置,其特征在于,所述箱子输送机(2)包括机架(21),所述机架(21)上安装有由第二步进电机(22)带动的输箱传输带(23),所述机架(21)上还安装有至少一个挡箱板(211)和驱动所述挡箱板(211)动作的挡箱气缸(212)。
5.根据权利要求4所述的一种瓶装饮料装箱装置,其特征在于,所述机架(21)上还安装有漏斗状的进料板(213),所述进料板(213 )固定在开有进料口的连接架(214)上,所述连接架(213 )安装在所述机架(21)上并位于所述输箱传输带(23 )承载面上方。
6.根据权利要求5所述的一种瓶装饮料装箱装置,其特征在于,所述机架(21)上还安装有升降气缸(24 ),所述升降气缸(24 )的活塞杆连接所述连接架(213)。
7.根据权利要求4所述的一种瓶装饮料装箱装置,其特征在于,所述输箱传输带(12)和所述输瓶传输带(23)之间平行设置。
8.根据权利要求1所述的一种瓶装饮料装箱装置,其特征在于,它包括有两台或以上所述塑料瓶输送机(I)。
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CN105416692A (zh) * 2015-12-01 2016-03-23 诸暨市润拓机械自动化科技有限公司 装箱卸箱一体机
CN111846351A (zh) * 2020-07-22 2020-10-30 江苏宇航食品科技有限公司 一种稳定实用的瓶装奶生产用成品抓取装箱设备
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