CN205971990U - 一种多功能铅笔包装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能铅笔包装装置，包括机架、输送机构、排列机构和包装机构，输送机构的上方设有排列机构，输送机构的后端设有包装机构，包装机构包括水平移动机构、升降机构和抓取机械手，水平移动机构连接升降机构，升降机构上安装有抓取机械手，排列机构包括两个支撑座、水平安装板和排列组件，两个支撑座固定安装于机架的两侧，两个支撑座之间设有水平安装板，水平安装板上设有排列组件。该装置先通过输送机构输送铅笔，在输送的过程中通过排列机构对铅笔进行中心定位，实现有序地排列，最后通过包装机构将铅笔放置到铅笔包装盒内，实现自动化包装，极大地降低了劳动力成本，不仅节约了大量的时间，而且节省了大量财力。

Description

一种多功能铅笔包装装置

技术领域

本实用新型涉及一种多功能铅笔包装装置。

背景技术

传统对铅笔进行包装处理都采用人工形式完成。对于我国生产大国，铅笔生产规模较大，随着社会的经济的日益发展，劳动力成本极具增加，采用人工装盒，不仅耗费大量的时间，而且耗费财力，此外对于铅笔这样产品的附加值很低，造成产品附加值低，制约了企业的发展。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多功能铅笔包装装置，该装置结构简单、科学便利、针对性强、自动化程度高、包装效率高、可实现自动排列，很好地解决了铅笔的包装问题。

为了解决上述技术问题，采用如下技术方案：

一种多功能铅笔包装装置，包括机架、输送机构、排列机构和包装机构，输送机构设置于机架上，输送机构的上方设有排列机构，输送机构的后端设有包装机构，包装机构包括水平移动机构、升降机构和抓取机械手，水平移动机构连接升降机构，升降机构上安装有抓取机械手，排列机构包括两个支撑座、水平安装板和排列组件，两个支撑座固定安装于机架的两侧，两个支撑座之间设有水平安装板，水平安装板上设有排列组件。该装置先通过输送机构输送铅笔，在输送的过程中通过排列机构对铅笔进行中心定位，实现有序地排列，最后通过包装机构将铅笔放置到铅笔包装盒内，实现自动化包装，极大地降低了劳动力成本，不仅节约了大量的时间，而且节省了大量财力。

进一步，水平移动机构包括水平安装架、水平气缸、水平活塞杆、水平连接座和水平导轨，水平安装架设置于机架的后端，水平安装架的一侧安装有水平气缸，水平气缸连接水平活塞杆，水平活塞杆连接水平连接座，水平连接座上设有水平滑块，水平安装架的另一侧安装有水平导轨，水平导轨与水平滑块相匹配。水平移动机构通过水平气缸带动水平活塞杆作伸缩直线运动，在水平导轨与水平滑块的作用下，提高运动流畅度，使水平连接座也跟着作直线运动，实现升降机构和抓取机械手的水平移动，配合抓取机械手完成铅笔的自动包装工作。

进一步，升降机构包括升降安装座、升降气缸、升降活塞杆和升降导杆，升降安装座的侧面连接水平连接座，升降安装座的中心设有升降气缸，升降气缸连接升降活塞杆，升降活塞杆连接有升降支架，升降支架的上端连接升降导杆，升降导杆连接有升降固定板，升降支架的下端连接抓取机械手。升降机构通过升降气缸带动升降活塞杆作伸缩直线运动，在升降导杆的导向作用下，使升降支架带动抓取机械手作升降直线运动，配合抓取机械手完成铅笔的自动包装工作。

进一步，抓取机械手包括抓取横梁、抓取气缸和抓取板，抓取气缸包括第一抓取气缸和第二抓取气缸，抓取板包括第一抓取板和第二抓取板，第一抓取气缸安装于抓取横梁的一侧，第二抓取气缸安装于抓取横梁的另一侧，第一抓取气缸上设有第一抓取板，第二抓取气缸上设有第二抓取板，第一抓取板和第二抓取板上均设有抓取吸盘。抓取机械手通过设置第一抓取气缸和第二抓取气缸，第一抓取气缸和第二抓取气缸分别控制第一抓取板和第二抓取板，调节第一抓取板和第二抓取板之间的间距，使之可以包装不同长度和大小的铅笔，调节好间距的抓取机械手通过安装于第一抓取板和第二抓取板上的抓取吸盘抓住铅笔，并通过升降机构和水平移动机构的作用，将铅笔很好地放置到铅笔包装盒内，实现自动化包装。

进一步，抓取横梁上设有定位支架，定位支架上设有定位块。通过设置定位支架和定位块，可以很好地控制第一抓取板和第二抓取板的运动量程，便于第一抓取气缸和第二抓取气缸调节第一抓取板和第二抓取板之间的间距。

进一步，排列组件包括中心转台、排列气缸、排列导轨和定位夹具，中心转台、排列气缸和排列导轨均安装于水平安装板的下方，排列气缸连接定位夹具，中心转台上设有转台支架，转台支架的两端设有连接杆，连接杆连接定位夹具，排列导轨的下方设有排列滑块，排列滑块连接定位夹具。当铅笔运动到排列机构的下方时，排列组件通过控制排列气缸带动其中一块水平夹板运动，在排列导轨和排列滑块的作用下，提高水平夹板的运动流畅度，并通过中心转台、转台支架和连接杆的作用，带动另一侧的水平夹板做与排列气缸相连接的水平夹板一样的对称运动，这样两块竖直夹板刚好作用于铅笔的两端，从而很好地控制铅笔的中心处于输送带的中间位置上。除此之外，还可以通过排列组件对无序地铅笔进行自动排列，便于配合包装机构快速完成包装工作。

进一步，定位夹具包括两块水平夹板和两块竖直夹板，水平夹板的上端连接排列滑块，水平夹板的下端连接竖直夹板和连接杆，水平夹板的侧面连接排列气缸。

进一步，包装机构的下方设有铅笔包装盒。

进一步，输送机构包括输送带和输送挡板，输送带设置于机架上，输送带的两侧设有输送挡板。输送机构通过输送带输送铅笔，并通过输送挡板，使铅笔不会滑落到机架的外面。

由于采用上述技术方案，具有以下有益效果：

本实用新型为一种多功能铅笔包装装置，该装置结构简单、科学便利、针对性强、自动化程度高、包装效率高、可实现自动排列，很好地解决了铅笔的包装问题。该装置先通过输送机构输送铅笔，在输送的过程中通过排列机构对铅笔进行中心定位，实现有序地排列，最后通过包装机构将铅笔放置到铅笔包装盒内，实现自动化包装，极大地降低了劳动力成本，不仅节约了大量的时间，而且节省了大量财力。

水平移动机构通过水平气缸带动水平活塞杆作伸缩直线运动，在水平导轨与水平滑块的作用下，提高运动流畅度，使水平连接座也跟着作直线运动，实现升降机构和抓取机械手的水平移动，配合抓取机械手完成铅笔的自动包装工作。

升降机构通过升降气缸带动升降活塞杆作伸缩直线运动，在升降导杆的导向作用下，使升降支架带动抓取机械手作升降直线运动，配合抓取机械手完成铅笔的自动包装工作。

抓取机械手通过设置第一抓取气缸和第二抓取气缸，第一抓取气缸和第二抓取气缸分别控制第一抓取板和第二抓取板，调节第一抓取板和第二抓取板之间的间距，使之可以包装不同长度和大小的铅笔，调节好间距的抓取机械手通过安装于第一抓取板和第二抓取板上的抓取吸盘抓住铅笔，并通过升降机构和水平移动机构的作用，将铅笔很好地放置到铅笔包装盒内，实现自动化包装。

通过设置定位支架和定位块，可以很好地控制第一抓取板和第二抓取板的运动量程，便于第一抓取气缸和第二抓取气缸调节第一抓取板和第二抓取板之间的间距。

当铅笔运动到排列机构的下方时，排列组件通过控制排列气缸带动其中一块水平夹板运动，在排列导轨和排列滑块的作用下，提高水平夹板的运动流畅度，并通过中心转台、转台支架和连接杆的作用，带动另一侧的水平夹板做与排列气缸相连接的水平夹板一样的对称运动，这样两块竖直夹板刚好作用于铅笔的两端，从而很好地控制铅笔的中心处于输送带的中间位置上。除此之外，还可以通过排列组件对无序地铅笔进行自动排列，便于配合包装机构快速完成包装工作。

输送机构通过输送带输送铅笔，并通过输送挡板，使铅笔不会滑落到机架的外面。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型中一种多功能铅笔包装装置的结构示意图；

图2为本实用新型中包装机构的结构示意图；

图3为本实用新型中图2中A向的结构示意图；

图4为本实用新型中图3中Ⅰ处的放大结构示意图；

图5为本实用新型中排列机构的结构示意图；

图6为本实用新型中排列组件的结构示意图。

图中：1-机架；2-输送机构；3-排列机构；4-包装机构；5-水平移动机构；6-升降机构；7-抓取机械手；8-支撑座；9-水平安装板；10-排列组件；11-输送带；12-输送挡板；13-铅笔包装盒；14-水平安装架；15-水平气缸；16-水平活塞杆；17-水平连接座；18-水平导轨；19-水平滑块；20-升降安装座；21-升降气缸；22-升降活塞杆；23-升降导杆；24-升降支架；25-升降固定板；26-抓取横梁；27-第一抓取气缸；28-第二抓取气缸；29-第一抓取板；30-第二抓取板；31-抓取吸盘；32-铅笔；33-定位支架；34-定位块；35-中心转台；36-排列气缸；37-排列导轨；38-转台支架；39-连接杆；40-排列滑块；41-水平夹板；42-竖直夹板。

具体实施方式

如图1至图6所示，一种多功能铅笔包装装置，包括机架1、输送机构2、排列机构3和包装机构4，输送机构2设置于机架1上，输送机构2的上方设有排列机构3，输送机构2的后端设有包装机构4，包装机构4的下方设有铅笔包装盒13。包装机构4包括水平移动机构5、升降机构6和抓取机械手7，水平移动机构5连接升降机构6，升降机构6上安装有抓取机械手7，排列机构3包括两个支撑座8、水平安装板9和排列组件10，两个支撑座8固定安装于机架1的两侧，两个支撑座8之间设有水平安装板9，水平安装板9上设有排列组件10。该装置先通过输送机构2输送铅笔32，在输送的过程中通过排列机构3对铅笔32进行中心定位，实现有序地排列，最后通过包装机构4将铅笔32放置到铅笔32包装盒13内，实现自动化包装，极大地降低了劳动力成本，不仅节约了大量的时间，而且节省了大量财力。

水平移动机构5包括水平安装架14、水平气缸15、水平活塞杆16、水平连接座17和水平导轨18，水平安装架14设置于机架1的后端，水平安装架14的一侧安装有水平气缸15，水平气缸15连接水平活塞杆16，水平活塞杆16连接水平连接座17，水平连接座17上设有水平滑块19，水平安装架14的另一侧安装有水平导轨18，水平导轨18与水平滑块19相匹配。水平移动机构5通过水平气缸15带动水平活塞杆16作伸缩直线运动，在水平导轨18与水平滑块19的作用下，提高运动流畅度，使水平连接座17也跟着作直线运动，实现升降机构6和抓取机械手7的水平移动，配合抓取机械手7完成铅笔32的自动包装工作。

升降机构6包括升降安装座20、升降气缸21、升降活塞杆22和升降导杆23，升降安装座20的侧面连接水平连接座17，升降安装座20的中心设有升降气缸21，升降气缸21连接升降活塞杆22，升降活塞杆22连接有升降支架24，升降支架24的上端连接升降导杆23，升降导杆23连接有升降固定板25，升降支架24的下端连接抓取机械手7。升降机构6通过升降气缸21带动升降活塞杆22作伸缩直线运动，在升降导杆23的导向作用下，使升降支架24带动抓取机械手7作升降直线运动，配合抓取机械手7完成铅笔32的自动包装工作。

抓取机械手7包括抓取横梁26、抓取气缸和抓取板，抓取气缸包括第一抓取气缸27和第二抓取气缸28，抓取板包括第一抓取板29和第二抓取板30，第一抓取气缸27安装于抓取横梁26的一侧，第二抓取气缸28安装于抓取横梁26的另一侧，第一抓取气缸27上设有第一抓取板29，第二抓取气缸28上设有第二抓取板30，第一抓取板29和第二抓取板30上均设有抓取吸盘31。抓取横梁26上设有定位支架33，定位支架33上设有定位块34。通过设置定位支架33和定位块34，可以很好地控制第一抓取板29和第二抓取板30的运动量程，便于第一抓取气缸27和第二抓取气缸28调节第一抓取板29和第二抓取板30之间的间距。抓取机械手7通过设置第一抓取气缸27和第二抓取气缸28，第一抓取气缸27和第二抓取气缸28分别控制第一抓取板29和第二抓取板30，调节第一抓取板29和第二抓取板30之间的间距，使之可以包装不同长度和大小的铅笔32，调节好间距的抓取机械手7通过安装于第一抓取板29和第二抓取板30上的抓取吸盘31抓住铅笔32，并通过升降机构6和水平移动机构5的作用，将铅笔32很好地放置到铅笔32包装盒13内，实现自动化包装。通过设置抓取板的宽度，可以在抓取板上均布地设置多个抓取吸盘31(图中画出了一副抓取吸盘31)，使之一次可以抓取多支铅笔32，以此来提高工作效率。

排列组件10包括中心转台35、排列气缸36、排列导轨37和定位夹具，中心转台35、排列气缸36和排列导轨37均安装于水平安装板9的下方，排列气缸36连接定位夹具，中心转台35上设有转台支架38，转台支架38的两端设有连接杆39，连接杆39连接定位夹具，排列导轨37的下方设有排列滑块40，排列滑块40连接定位夹具。定位夹具包括两块水平夹板41和两块竖直夹板42，水平夹板41的上端连接排列滑块40，水平夹板41的下端连接竖直夹板42和连接杆39，水平夹板41的侧面连接排列气缸36。当铅笔32运动到排列机构3的下方时，排列组件10通过控制排列气缸36带动其中一块水平夹板41运动，在排列导轨37和排列滑块40的作用下，提高水平夹板41的运动流畅度，并通过中心转台35、转台支架38和连接杆39的作用，带动另一侧的水平夹板41做与排列气缸36相连接的水平夹板41一样的对称运动，这样两块竖直夹板42刚好作用于铅笔32的两端，从而很好地控制铅笔32的中心处于输送带的中间位置上。除此之外，还可以通过排列组件10对无序地铅笔32进行自动排列，便于配合包装机构4快速完成包装工作。

输送机构2包括输送带11和输送挡板12，输送带11设置于机架1上，输送带11的两侧设有输送挡板12。输送机构2通过输送带11输送铅笔32，并通过输送挡板12，使铅笔32不会滑落到机架1的外面。

本实用新型一种多功能铅笔包装装置的工作原理：先通过输送机构2将铅笔32放置到输送带11进行输送，当运动到排列机构3的下方时，通过排列组件10进行中心定位和自动排序，具体过程：通过控制排列气缸36带动其中一块水平夹板41运动，在排列导轨37和排列滑块40的作用下，提高水平夹板41的运动流畅度，并通过中心转台35、转台支架38和连接杆39的作用，带动另一侧的水平夹板41做与排列气缸36相连接的水平夹板41一样的对称运动，这样两块竖直夹板42刚好作用于铅笔32的两端，从而很好地控制铅笔32的中心处于输送带11的中间位置上。完成自动排列后的铅笔32整齐地进入到输送带11的末端，启动包装机构4完成包装工作，具体过程：先通过控制水平移动机构5和升降机构6，将抓取机械手7的位置调节到输送带11末端的上方，并通过第一抓取气缸27和第二抓取气缸28分别控制第一抓取板29和第二抓取板30，调节第一抓取板29和第二抓取板30之间的间距，使之与需要包装的铅笔32长度相匹配。然后通过两个抓取吸盘31抓住铅笔32的两端，控制升降机构6将抓取机械手7抬升到设定的高度，使铅笔32顺利脱离输送带11，接着水平移动机构5，将铅笔32移动到铅笔32包装盒13的正上方，最后控制升降机构6带动抓取机械手7下降，将铅笔32很好地放置到包装盒内，完成铅笔32的一次包装。

以上仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此。任何以本实用新型为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出地简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本实用新型的保护范围之中。

Claims (9)

1.一种多功能铅笔包装装置，其特征在于：包括机架、输送机构、排列机构和包装机构，所述输送机构设置于所述机架上，所述输送机构的上方设有所述排列机构，所述输送机构的后端设有所述包装机构，所述包装机构包括水平移动机构、升降机构和抓取机械手，所述水平移动机构连接所述升降机构，所述升降机构上安装有所述抓取机械手，所述排列机构包括两个支撑座、水平安装板和排列组件，两个所述支撑座固定安装于所述机架的两侧，两个所述支撑座之间设有所述水平安装板，所述水平安装板上设有排列组件。

2.根据权利要求1所述一种多功能铅笔包装装置，其特征在于：所述水平移动机构包括水平安装架、水平气缸、水平活塞杆、水平连接座和水平导轨，所述水平安装架设置于所述机架的后端，所述水平安装架的一侧安装有所述水平气缸，所述水平气缸连接所述水平活塞杆，所述水平活塞杆连接所述水平连接座，所述水平连接座上设有水平滑块，所述水平安装架的另一侧安装有所述水平导轨，所述水平导轨与所述水平滑块相匹配。

3.根据权利要求2所述一种多功能铅笔包装装置，其特征在于：所述升降机构包括升降安装座、升降气缸、升降活塞杆和升降导杆，所述升降安装座的侧面连接所述水平连接座，所述升降安装座的中心设有所述升降气缸，所述升降气缸连接所述升降活塞杆，所述升降活塞杆连接有升降支架，所述升降支架的上端连接所述升降导杆，所述升降导杆连接有升降固定板，所述升降支架的下端连接所述抓取机械手。

4.根据权利要求3所述一种多功能铅笔包装装置，其特征在于：所述抓取机械手包括抓取横梁、抓取气缸和抓取板，所述抓取气缸包括第一抓取气缸和第二抓取气缸，所述抓取板包括第一抓取板和第二抓取板，所述第一抓取气缸安装于所述抓取横梁的一侧，所述第二抓取气缸安装于所述抓取横梁的另一侧，所述第一抓取气缸上设有所述第一抓取板，所述第二抓取气缸上设有所述第二抓取板，所述第一抓取板和所述第二抓取板上均设有抓取吸盘。

5.根据权利要求4所述一种多功能铅笔包装装置，其特征在于：所述抓取横梁上设有定位支架，所述定位支架上设有定位块。

6.根据权利要求1所述一种多功能铅笔包装装置，其特征在于：所述排列组件包括中心转台、排列气缸、排列导轨和定位夹具，所述中心转台、所述排列气缸和所述排列导轨均安装于所述水平安装板的下方，所述排列气缸连接所述定位夹具，所述中心转台上设有转台支架，所述转台支架的两端设有连接杆，所述连接杆连接所述定位夹具，所述排列导轨的下方设有排列滑块，所述排列滑块连接所述定位夹具。

7.根据权利要求6所述一种多功能铅笔包装装置，其特征在于：所述定位夹具包括两块水平夹板和两块竖直夹板，所述水平夹板的上端连接所述排列滑块，所述水平夹板的下端连接所述竖直夹板和所述连接杆，所述水平夹板的侧面连接所述排列气缸。

8.根据权利要求1所述一种多功能铅笔包装装置，其特征在于：所述包装机构的下方设有铅笔包装盒。

9.根据权利要求1所述一种多功能铅笔包装装置，其特征在于：所述输送机构包括输送带和输送挡板，所述输送带设置于所述机架上，所述输送带的两侧设有输送挡板。