CN204094881U - 一种木板锯边机上料装置 - Google Patents
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Abstract
一种木板锯边机上料装置，包括机架、叉车式升降架、物料抓取装置和物料移送机构；所述叉车式升降架包括升降后壁和叉齿，升降后壁通过导轨可上下移动地设置在机架后方，叉齿与地面平行固定在升降后壁上，液压缸的活塞杆竖直顶在升降后壁上；物料抓取装置由气缸和固定在气缸活塞杆一端的真空吸盘构成，气缸以活塞杆朝下的方位通过缸体固定在机架的上部；所述物料移送机构包括滑移架和夹紧机构，滑移架通过滑轮可横向移动地设置在机架的横梁下方。采用上述技术方案后，本实用新型一种木板锯边机上料装置，结构设计科学合理，使用方便，输送效率高；自动化程度高，很少需人工参与，利于安全生产；大大地提高了生产效率，降低了生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及木材加工技术领域，具体涉及一种木板锯边机上料装置。
背景技术
在木料板材的制作中，对木板进行锯边使之满足一定的尺寸形状是木板加工过程中的一个重要步骤；现在对木板进行锯边所普遍使用的方法是人工将木板送至锯边机的木板入口，这样一来，不仅耗费人力而且生产效率低下，依靠人手输送甚至对人身安全构成威胁，有违于安全生产的理念，不能满足高效的生产需求。
实用新型内容
针对以上问题，本实用新型提供一种木板锯边机上料装置。
本实用新型是通过以下技术方案实现的：
一种木板锯边机上料装置，包括机架、叉车式升降架、物料抓取装置和物料移送机构；所述机架其后方的两个侧柱上设有导轨，其后方下部固定液压缸的缸体；所述叉车式升降架包括升降后壁和叉齿，升降后壁通过导轨可上下移动地设置在机架后方，叉齿与地面平行固定在升降后壁上，液压缸的活塞杆竖直顶在升降后壁上；通过液压缸的活塞杆的伸缩推动升降后壁和叉齿的上升和下降；物料抓取装置由气缸和固定在气缸活塞杆一端的真空吸盘构成，气缸以活塞杆朝下的方位通过缸体固定在机架的上部；所述物料移送机构包括滑移架和夹紧机构，滑移架通过滑轮可横向移动地设置在机架的横梁下方；横梁的下方铰接气缸，气缸的活塞杆通过弹簧与滑移架的一端弹性连接；夹紧机构包括夹紧爪和液压缸，夹紧爪通过导轨可前后移动地设置在滑移架上，液压缸的缸体铰接在滑移架上，液压缸的活塞杆与夹紧爪相铰接。
所述机架上固定有板到位感应器，板到位感应器的感应头向下伸出一定的距离。
所述机架上固定有吸盘上升定位感应器，吸盘上升定位感应器的感应头向下伸出一定的距离。
采用上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：1、结构设计科学合理，使用方便，输送效率高；2、自动化程度高，很少需人工参与，利于安全生产；3、大大地提高了生产效率，降低了生产成本。
附图说明
图1是本实用新型木板锯边机上料装置的立体图；
图2是本实用新型木板锯边机上料装置的后方局部放大图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。
实施例：一种木板锯边机上料装置，如图所示，包括机架1、叉车式升降架、物料抓取装置和物料移送机构。机架1后方的两个侧柱上设有导轨11，其后方下部固定液压缸2的缸体；叉车式升降架包括升降后壁31和叉齿32，升降后壁31通过导轨11可上下移动地设置在机架1后方，叉齿32与地面平行固定在升降后壁31上，液压缸2的活塞杆竖直顶在升降后壁31上；通过液压缸2的活塞杆的伸缩推动升降后壁31和叉齿32的上升和下降。物料抓取装置由气缸41和固定在气缸41的活塞杆一端的真空吸盘42构成，气缸41以活塞杆朝下的方位通过缸体固定在机架1的上部。物料移送机构包括滑移架51和夹紧机构，滑移架51通过滑轮55可横向移动地设置在机架1的横梁12下方；横梁12的下方铰接气缸53，气缸53的活塞杆通过弹簧54与滑移架51的一端弹性连接；通过气缸53推动滑移架51的横向移动，由于气缸的反应较快，弹簧54起到缓冲作用。夹紧机构包括夹紧爪52和液压缸（图中没有画出），夹紧爪52通过导轨可前后移动地设置在滑移架51上，液压缸的缸体铰接在滑移架51上，液压缸的活塞杆与夹紧爪52相铰接，通过液压缸活塞杆的伸缩带动夹紧爪52前后移动来完成对木板的夹紧和放松动作（具体设计方案可以是夹紧爪在滑移架51的前后对称设置一对或多对，也可以是前方设置夹紧爪后方设置挡块或其它夹紧结构共同完成夹紧动作）。机架1上固定有板到位感应器61，板到位感应器61的感应头向下伸出一定的距离（具体伸出的长度根据实际安装情况中物料抓取装置的气缸41的活塞杆所能伸出的长度而确定）。机架1上还固定有吸盘上升定位感应器62，吸盘上升定位感应器62的感应头向下伸出一定的距离（具体伸出的长度根据实际安装情况中物料移送机构的高度而确定）。整个系统的动作由PLC控制。
工作时，先将木板7若干张整齐地堆叠在叉车式升降架的叉齿32上，启动加工程序，液压缸2推动升降后壁31和叉齿32托举木板7缓慢上升。当叉齿32上的木板7被托举到一定高度时碰到板到位感应器61的感应头，板到位感应器61将碰触信号反馈给PLC控制器，PLC控制器通过控制液压缸的动作控制叉车式升降架停止上升。然后，物料抓取装置的真空吸盘42向下伸出，吸住木板后带动木板向上升起，升至预定的高度时碰触到吸盘上升定位感应器62停止上升，夹紧爪52向内侧收拢夹紧木板。完成夹紧动作后，真空吸盘42松开木板7，由PLC控制器控制物料移送机构横向移动将抓取的木板移送至木板锯边机8的物料入口处。当木板7进入木板锯边机8的物料入口时，夹紧爪52放开木板（木板锯边机8的物料入口处也装有感应器），物料移送机构恢复位置为进行下一块木板的抓取和移送做准备。完成一块木板的抓取移送之后，程序启动下一片木板的送料动作，从而将叉齿32上堆叠的木板连续地输送至木板锯边机8进行锯边加工。完成叉齿32上的所有木板的送料之后，叉车式升降架自动降下装载下一批木板。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于木工领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种木板锯边机上料装置，其特征在于:包括机架、叉车式升降架、物料抓取装置和物料移送机构；所述机架其后方的两个侧柱上设有导轨，其后方下部固定液压缸的缸体；所述叉车式升降架包括升降后壁和叉齿，升降后壁通过导轨可上下移动地设置在机架后方，叉齿与地面平行固定在升降后壁上，液压缸的活塞杆竖直顶在升降后壁上；物料抓取装置由气缸和固定在气缸活塞杆一端的真空吸盘构成，气缸以活塞杆朝下的方位通过缸体固定在机架的上部；所述物料移送机构包括滑移架和夹紧机构，滑移架通过滑轮可横向移动地设置在机架的横梁下方；横梁的下方铰接气缸，气缸的活塞杆通过弹簧与滑移架的一端弹性连接；夹紧机构包括夹紧爪和液压缸，夹紧爪通过导轨可前后移动地设置在滑移架上，液压缸的缸体铰接在滑移架上，液压缸的活塞杆与夹紧爪相铰接。
2.根据权利要求1所述的木板锯边机上料装置，其特征在于：所述机架上固定有板到位感应器，板到位感应器的感应头向下伸出一定的距离。
3.根据权利要求2所述的木板锯边机上料装置，其特征在于：所述机架上固定有吸盘上升定位感应器，吸盘上升定位感应器的感应头向下伸出一定的距离。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104787378A (zh) * | 2015-04-17 | 2015-07-22 | 无锡科技职业学院 | 一种包装自动化操作装置 |
| CN107627405A (zh) * | 2017-09-20 | 2018-01-26 | 俞灿 | 一种环保板材设备 |
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2014
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