CN205222105U - 一种自动码窑机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种板材码窑设备，具体地说，涉及一种自动码窑机。包括由四根立柱和顶框构成的机架、安装在顶框上的航车架、驱动航车架往复运动的动力机构、固定在航车架上用于吸附板材的吸板机构，以及一号升降台和二号升降台。与现有技术相比，在码放板材时，通过本实用新型自动摆放板材，省去了抬板的工序，只需要一名工人摆放隔条即可，不仅可以节省人工，降低码窑成本，而且，能降低工人的劳动强度，提高码窑的工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种板材码窑设备，具体地说，涉及一种自动码窑机。
背景技术
目前，在实木复合地板制造行业中，对使用的基材板面平整度有较高要求，对于板面不平整的基材，需要进入烘干窑处理。基材板材进入烘干窑之前，在每层板材之间要放置隔条，因此，需要将整架板材重新放置隔条码放。
传统的码放方式为：人工在整架板材抬出一张板材，放置于另外一个托盘上，然后码放隔条，之后再从整架板材中抬出一张板材，放置在该托盘上，并放置隔条，以此类推，直至放置隔条的板材码放达到所需高度。这种传统的码放方式需要由两个工人抬板，一个工人放置隔条，不仅耗费较多的人力资源，而且，工人劳动强度大，工作效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于，提供一种自动码窑机，以解决上述的技术问题。
为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案是：
一种自动码窑机，其特征在于：包括由四根立柱和固定在四根立柱顶部的顶框构成的机架、安装在顶框上可沿顶框的长度方向往复运动的航车架、固定在顶框上驱动航车架往复运动的动力机构、固定在航车架上用于吸附板材的吸板机构，以及一号升降台和二号升降台；所述动力机构包括电机、定滑轮装置，以及与航车架运动方向平行的传动带；所述电机和定滑轮装置分别固定在顶框的左、右边框的中部，所述传动带穿行在电机的动力轮和定滑轮装置的定滑轮，并与航车架固定连接；所述吸板机构包括若干个吸附气缸和真空吸盘，所述吸附气缸纵向设置固定在航车架上，其活塞杆向下，所述真空吸盘固定在吸附气缸活塞杆的底端上；所述一号升降台、二号升降台位于顶框的下方，在航车架运动方向上左右摆放。
进一步地说，所述顶框沿航车架运动方向上的两个边框上分别固定有直线滑轨，所述航车架的前后两端上分别设置有直线滑槽，所述直线滑槽卡在直线滑轨上。
更进一步说，所述自动码窑机还包括智能控制器、行进到位传感器和返回到位传感器，所述行进到位传感器、返回到位传感器固定在顶框上沿航车架运动方向的边框内侧；所述行进到位传感器位于一号升降台外侧面在顶框的边框上的投影线上；所述返回到位传感器位于二号升降台外侧面在顶框的边框上的投影线上；所述行进到位传感器、返回到位传感器和电机都连接在智能控制器上。
有益效果：与现有技术相比，在码放板材时，通过本实用新型自动摆放板材，省去了抬板的工序，只需要一名工人摆放隔条即可，不仅可以节省人工，降低码窑成本，而且，能降低工人的劳动强度，提高码窑的工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。
参照图1，本实用新型所述的自动码窑机，包括由四根立柱1和固定在四根立柱1顶部的顶框2构成的机架、安装在顶框上可沿顶框的长度方向往复运动的航车架6、固定在顶框2上驱动航车架6往复运动的动力机构、固定在航车架6上用于吸附板材的吸板机构，智能控制器、行进到位传感器4、返回到位传感器9，以及一号升降台13和二号升降台14。
所述动力机构包括电机3、定滑轮装置12，以及与航车架6运动方向平行的传动带5；所述电机3和定滑轮装置12分别固定在顶框2的左、右边框的中部，所述传动带5穿行在电机3的动力轮和定滑轮装置12的定滑轮，并与航车架6固定连接。所述顶框2沿航车架6运动方向上的两个边框上分别固定有直线滑轨11，所述航车架6的前后两端上分别设置有直线滑槽7，所述直线滑槽7卡在直线滑轨11上。
所述吸板机构包括若干个吸附气缸8和真空吸盘10，所述吸附气缸8纵向设置固定在航车架6上，其活塞杆向下，所述真空吸盘10固定在吸附气缸8活塞杆的底端上；所述一号升降台13、二号升降台14位于顶框2的下方，在航车架6运动方向上左右摆放。
所述行进到位传感器4、返回到位传感器9固定在顶框2上沿航车架6运动方向的的边框内侧；所述行进到位传感器4位于一号升降台13外侧面在顶框2的边框上的投影线上；所述返回到位传感器9位于二号升降台14外侧面在顶框2的边框上的投影线上。
所述行进到位传感器4、返回到位传感器9、电机3、吸附气缸8、真空吸盘10，以及一号升降台13、二号升降台14都连接在智能控制器上。
本实用新型所述自动码窑机的工作原理如下：
1、将整拖准备送入烘干窑，需要码放隔条的基材板材15放置于一号升降台13上；
2、智能控制器控制电机3启动，通过传动带5驱动航车架6运动至前进到位传感器4的位置；
3、智能控制器控制电机3停机，航车架6停止运动；智能控制器控制吸附气缸8动作，带动真空吸盘10下压至基材板材15上，智能控制器启动真空吸盘10；
4、真空吸盘10吸住基材板材15后，智能控制器控制吸附气缸8动作，带动真空吸盘10上升，真空吸盘10带动基材板材15离开一号升降台13；
5、智能控制器控制电机3启动并反转，通过传动带5驱动航车架6运动至返回到位传感器9的位置；
6、智能控制器控制电机3停机，航车架6停止运动，此时，基材板材15被带到二号升降台14上方；
7、智能控制器控制吸附气缸8动作，带动真空吸盘10及基材板材15下降至二号升降台14上；
8、智能控制器关闭真空吸盘10，并控制吸附气缸8动作，带动真空吸盘10上升，基材板材15留在二号升降台14上；同时，智能控制器控制一号升降台13上升，一号升降台13上升的高度等同于一个基材板材的厚度；
9、由人工在二号升降台14上的基材板材15顶面放置隔条16；
10、智能控制器控制电机3启动，通过传动带5驱动航车架6运动至前进到位传感器4的位置，进入下一个工作周期；与此同时，智能控制器控制二号升降台14下降，二号升降台14下降的高度等同于一个基材板材与一个隔条的厚度之和。
11、如此循环往复。
Claims (3)
1.一种自动码窑机，其特征在于：包括由四根立柱(1)和固定在四根立柱(1)顶部的顶框(2)构成的机架、安装在顶框(2)上可沿顶框(2)的长度方向往复运动的航车架(6)、固定在顶框(2)上驱动航车架(6)往复运动的动力机构、固定在航车架(6)上用于吸附板材的吸板机构，以及一号升降台(13)和二号升降台(14)；所述动力机构包括电机(3)、定滑轮装置(12)，以及与航车架(6)运动方向平行的传动带(5)；所述电机(3)和定滑轮装置(12)分别固定在顶框(2)的左、右边框的中部，所述传动带(5)穿行在电机(3)的动力轮和定滑轮装置(12)的定滑轮，并与航车架(6)固定连接；所述吸板机构包括若干个吸附气缸(8)和真空吸盘(10)，所述吸附气缸(8)纵向设置固定在航车架(6)上，其活塞杆向下，所述真空吸盘(10)固定在吸附气缸(8)活塞杆的底端上；所述一号升降台(13)、二号升降台(14)位于顶框(2)的下方，在航车架(6)运动方向上左右摆放。
2.根据权利要求1所述的自动码窑机，其特征在于：所述顶框(2)沿航车架(6)运动方向上的两个边框上分别固定有直线滑轨(11)，所述航车架(6)的前后两端上分别设置有直线滑槽(7)，所述直线滑槽(7)卡在直线滑轨(11)上。
3.根据权利要求1或2所述的自动码窑机，其特征在于：还包括智能控制器、行进到位传感器(4)和返回到位传感器(9)，所述行进到位传感器(4)、返回到位传感器(9)固定在顶框(2)上沿航车架(6)运动方向的的边框内侧；所述行进到位传感器(4)位于一号升降台(13)外侧面在顶框(2)的边框上的投影线上；所述返回到位传感器(9)位于二号升降台(14)外侧面在顶框(2)的边框上的投影线上；所述行进到位传感器(4)、返回到位传感器(9)、电机(3)、吸附气缸(8)、真空吸盘(10)，以及一号升降台(13)、二号升降台(14)都连接在智能控制器上。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107381071A (zh) * | 2017-08-16 | 2017-11-24 | 吕明芳 | 全自动分离、码垛机 |
| CN110817457A (zh) * | 2019-11-18 | 2020-02-21 | 杰克缝纫机股份有限公司 | 一种布料堆叠机构 |
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2015
- 2015-12-09 CN CN201521030588.1U patent/CN205222105U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN107381071A (zh) * | 2017-08-16 | 2017-11-24 | 吕明芳 | 全自动分离、码垛机 |
| CN110817457A (zh) * | 2019-11-18 | 2020-02-21 | 杰克缝纫机股份有限公司 | 一种布料堆叠机构 |
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