CN206613955U - 自动上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动上下料装置，包括工作台，还包括设置在工作台上的上料堆放区和下料堆放区，所述上料堆放区包括竖直方向抬升铝合金板材的抬升部和水平方向活动于工作台上且将铝合金板材运输至抬升部上的搬运部，所述工作台位于上料堆放区上方设置有活动于上料堆放区和下料堆放区之间用于搬运和堆放铝合金板材的真空吸附部，整个上下料过程通过真空吸附部实现自动化操作，有效提高加工效率。

Description

自动上下料装置

技术领域

本实用新型涉及一种铝扣板加工设备,更具体地说，它涉及一种自动上下料装置。

背景技术

铝扣板是以铝合金板材为基底，通过开料，剪角，模压成型得到，铝扣板表面使用各种不同的涂层加工得到各种铝扣板产品。为了提高铝扣板的生产效率，目前很多工厂里面都会采取专门的设备对铝合金板材进行加工，但存在的一个问题是，每次在加工的过程中，都需要人工的将铝合金板材放到设备下方进行加工，加工完成后，再人工将铝合金板材隔给搬下来，费时费力，加工效率低下。

针对上述问题，申请号为201410416071.X的中国专利，公开了一种自动上下料装置，其工作原理为：真空吸附组件通过横向驱动组件和第一垂直驱动组件带动，将上料区位上的平板工件输送至运输区位，再将运输区位上加工好的板材运输至至下料区位，从而完成自动上下料的过程。

但是，由于上料堆放区是位于工作台比较靠近中心的位置，因此工作人员在将铝合金板材堆垛到上料堆放区的时候会比较吃力。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动上下料装置，工作人员能够很方便的将铝合金板材堆垛到上料堆放区内。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自动上下料装置，包括工作台，还包括设置在工作台上的上料堆放区和下料堆放区，所述上料堆放区包括竖直方向抬升铝合金板材的抬升部和水平方向活动于工作台上且将铝合金板材运输至抬升部上的搬运部，所述工作台位于上料堆放区上方设置有活动于上料堆放区和下料堆放区之间用于搬运和堆放铝合金板材的真空吸附部。

通过上述设置，在加工铝合金板材的时候，先将搬运部运动至工作台的边缘，然后工作人员将铝合金板材堆垛在搬运部上，随后搬运部朝向抬升部运动，从而使搬运部上堆垛的铝合金板材位于抬升部处，抬升部向上运动，将搬运部上堆垛的板材给抬起；真空吸附部工作，抓取其中一块铝合金板材，随后携带这铝合金板材运动至专用设备处对铝合金板材进行加工，而当铝合金板材加工完成后，搬运部将加工好的铝合金板材搬运至下料堆放区进行统一堆放。整个加工过程不需要人工对铝合金板材进行搬运，降低工作人员的工作强度。

优选的，所述活动部包括滑动设置在工作台上的搬运台和固定在工作台上用于驱动搬运台运动的搬运驱动部。

通过上述设置，在堆垛铝合金板材之前，搬运驱动部工作，搬运驱动部工作，推动搬运台运动至工作台的边缘，随后将铝合金板材堆垛在工作台上；堆垛完成后，搬运驱动部工作，驱动搬运台朝着抬升部的方向运动，使其上的铝合金板材位于抬升部的上方即可。整个搬运过程只需要工作人员站在工作台边缘定期进行铝合金板材的堆垛即可，而且此时搬运部没有位于真空吸附部的正下方，边缘位置也没什么阻挡物，因此能够更方便工作人员搬运铝合金板材。

优选的，所述工作台上设置有上料滑轨，所述搬运台上设有与上料滑轨滑移配合的上料滑块。

通过上述设置，通过上料滑轨与上料滑块的配合，能够使得搬运台能够在工作台上稳定的滑行。

优选的，所述抬升部包括设置在工作台上的抬升台和固定设置在工作台上用于驱动抬升台竖直方向运动的抬升驱动部。

通过上述设置，当搬运台将铝合金板材搬运至抬升台的正上方时，抬升驱动部驱动抬升台向上运动，这时候抬升台的上端面会与铝合金板材接触，从而将铝合金板材向上抬起，随后真空吸附部运动至抬升台的正上方，完成对铝合金板材的抓取。而由于抬升台本身就带动其上的铝合金板材向上运动了一段距离，因此能够有效减少真空吸附部抓取铝合金板材时的运动距离，提高搬运效率。

优选的，所述抬升台和搬运台均呈W形且可相互插接。

通过上述设置，抬升台与搬运台插接的配合方式，能够实现对搬运台和抬升台位置的定位，同时，W形的结构，能够确保抬升台在搬运铝合金板材的过程中，铝合金板材的重心能够落在抬升台上，从而能够保证提升台能够稳定的带动铝合金板材上升。

优选的，所述搬运台上端面远离抬升台的一侧设置有若干个第一定位柱，所述第一定位柱沿着与搬运台运动方向垂直的方向排列设置在搬运台上。

通过上述设置，在堆垛铝合金板材的过程中，将铝合金板材靠着第一定位柱进行堆垛，堆垛完成后，搬运驱动部驱动搬运台运动的瞬间，堆垛在搬运台上的板材会由于其自身惯性的作用下有一个向后运动的趋势，而第一定位柱的存在，能够有效防止铝合金板材出现后倾的现象，防止板材从搬运台上掉落。

优选的，所述工作台上设置有用于整平抬升台上铝合金板材的整平机构，所述整平机构包括若干个第二定位柱和两个分别将铝合金板材抵在第一定位柱与第二定位柱上的定位机构，所述第二定位柱的排列方向与搬运台的运动方向平行。

通过上述设置，当搬运台将铝合金板材搬运至抬升台处时，堆垛在搬运台上的铝合金板材会出现一定程度的倾斜，而如果这是抓取装置对铝合金板材进行抓取，则会导致抓取装置在将铝合金板材输送至加工设备上时，铝合金板材在加工设备上的位置会出现一定程度的便宜，进而造成加工精度的误差，很可能会出现废品；因此，当搬运台将铝合金板材搬运至提升台上时，两个定位机构工作，推动堆垛好的铝合金板材，使铝合金板材相互垂直的两侧分别抵靠在第一定位柱和第二定位柱上，完成对堆垛好的铝合金板材的整理作用，保证抓取装置对铝合金板材的抓取位置不变，进而保证后续加工的稳定性。

优选的，所述抬升台上设置有供第二定位柱穿过的通孔。

通过上述设置，通过通孔与第二定位柱的配合，使第二定位柱在具备定位功能的同时，还具备对抬升台升降过程的导向作用。

优选的，所述定位机构包括固定设置在机架上的定位气缸和在定位气缸驱动下与铝合金板材相抵的定位板。

通过上述设置，当搬运台将铝合金板材搬运至抬升台处时，两个定位气缸同时工作，各自驱动与其连接的定位板运动，从而使定位板将铝合金板材抵在第一定位柱和第二定位柱上，完成对铝合金板材的整理。

优选的，所述真空吸附部包括连接板、设置在连接板下端面上的真空吸盘、驱动连接板往复运动于上料堆放区与下料堆放区的直线导轨和设置在工作台上用于驱动直线导轨上下运动的抓取驱动气缸。

通过上述设置，在抓取铝合金板材的过程中，抓取驱动气缸先驱动直线导轨向下运动，同时，真空吸盘会跟着一起向下运动，使真空吸盘一端与铝合金板材上端面贴合，随后真空吸盘将铝合金板材给吸住，然后抓取驱动气缸工作，带动直线导轨向上运动，相应的，被吸住的铝合金板材也会跟着一起向上运动，当直线导向运动至一定高度后，直线导轨工作，驱动连接板沿着水平方向运动，相应的，被吸取住的板材也会跟着一起运动，从而使板材运动加工设备处，然后真空吸盘不再吸取铝合金板材，从而使铝合金板材进入到加工设备处进行加工；而加工完成后，通过直线导轨和抓取驱动气缸的驱动作用，使真空吸盘与板材贴合，完成对板材的吸取，随后，直线导轨和抓取驱动气缸同时工作，将加工好的铝合金板材输送至下料堆放区，真空吸盘停止工作，从而使板材掉落到下料堆放区进行码放，整个过程不需要人工操作，简单便捷。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.通过真空吸附部自动完成对铝合金板材的搬运和加工完成后的板材的码放，自动化程度高，有效提高加工效率；

2.在抓取铝合金板材之前，能够完成对铝合金板材的整理，保证真空吸附部每次抓取板材的位置相同，进而保证真空吸附部每次都会将铝合金板材输送到加工设备的同一位置，保证加工精度；

3.第一定位柱的存在，能够有效防止搬运台在搬运铝合金板材的过程中使铝合金板材出现倾倒的现象。

附图说明

图1是本实施例的整体结构图；

图2是本实施例上料堆放区的结构图；

图3是本实施例抬升台和升降部的结构图；

图4是本实施例整平机构的结构图；

图5是本实施例真空吸附部的结构图；

图6是本实施例横板与弹性压紧部的连接图；

图7是本实施例弹性压紧部的结构图。

图中：1、工作台；2、上料堆放区；21、搬运部；211、搬运台；212、搬运驱动部；22、抬升部；221、抬升台；2211、通孔；222、抬升驱动部；2221、涡轮；2222、蜗杆；2223、电机；3、整平机构；31、定位机构；311、定位板；312、定位气缸；32、第二定位柱；4、弹性压紧部；41、筒体；42、活动腔；43、塞体；44、压块；441、连杆；442、压盘；5、真空吸附部；51、抓取驱动气缸；52、直线导轨；53、连接板；54、真空吸盘；541、上料吸盘；542、下料吸盘；6、下料堆放区；61、活动部；611、活动板；612、下料气缸；62、升降部；621、升降板；622、升降驱动部；7、下料滑轨；8、下料滑块；9、横板；91、腰型孔；10、滑块；11、螺纹套；12、螺纹杆；13、上料滑块；14、上料滑轨；15、封闭板；151、配合孔；16、第一定位柱。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

一种自动上下料装置,参照图1，包括工作台1，工作台1上设置有上料堆放区2、整平机构3、真空吸附部5和下料堆放区6，将待加工的铝合金板材堆垛在上料堆放区2上，然后通过整平机构3对铝合金板材进行整平处理，整平完毕后，真空吸附部5对上料堆放区2的铝合金板材进行抓取，然后将其输送到加工设备处进行加工，加工完成后，其再将加工完成的铝合金板材输送至下料堆放区6进行堆垛，实现全自动的上下料过程，加工效率高。

其中，参照图2和图3，上料堆放区2包括抬升部22和搬运部21，搬运部21包括搬运驱动部212和搬运台211，在工作台1上设置有上料滑轨14，搬运台211的形状的W形，搬运台211下端面设置有与上料滑轨14滑移配合的上料滑块13，搬运台211通过上料滑块13与上料滑轨14的配合滑移设置在工作台1上，在搬运台211上端面背对抬升部22的一侧设置有两根第一定位柱16，两第一定位柱16的排列方向与上料滑轨14的长度方向垂直，搬运驱动部212为搬运气缸，搬运气缸固定设置在工作台1上，其活塞杆与搬运台211连接以驱动搬运台211在工作台1上滑动；抬升部22包括抬升台221和抬升驱动部222，抬升驱动部222固定设置在工作台1上，其与抬升台221固定连接，驱动抬升台221竖直方向运动，关于抬升驱动部222的结构主要由电机2223、涡轮2221、蜗杆2222组成；而抬升台221的结构为可与搬运台211插接配合的W形。

参照图4，整平机构3包括两根朝着竖直方向延伸的第二定位柱32和两个定位机构31，两根第二定位柱32固定设置在工作台1上且第二定位柱32的排布方向与上料滑轨14的长度方向平行，在抬升台221上设置有与第二定位柱32配合的通孔2211；定位机构31包括固定设置在工作台1上的定位气缸312、固定设置在定位气缸312活塞杆上的定位板311，其中一个定位气缸312驱动其上的定位板311朝着第一定位柱16的方向运动，另一个定位气缸312驱动其上的定位板311朝着第二定位柱32的方向运动，而当铝合金板材位于抬升台221上的时候，两个定位板311会分别将铝合金板材抵在第一定位柱16和第二定位柱32上，完成对堆垛的铝合金板材的整理目的。

参照图5，真空吸附部5包括固定设置在工作台1上的抓取驱动气缸51、固定设置在抓取驱动气缸51活塞杆上的直线导轨52、设置在直线导轨52上并经直线导轨52驱动的连接板53和设置在连接板53上的真空吸盘54，抓取驱动气缸51、直线导轨52、连接板53和真空吸盘54在竖直方向上以此从上至下设置，真空吸盘54包括上料吸盘541和下料吸盘542，上料吸盘541与下料吸盘542之间的最小水平距离为a，上料堆放区2和下料堆放区6的最小水平距离为b、最大水平距离为c，b＜a＜c。

参照图6和图7，直线导轨52的外壳体位于抬升台221正上方处设置有横板9，横板9上设有两个长度方向与真空吸盘54滑动方向平行的腰型孔91，腰型孔91内设置有滑块10，滑块10上设置有弹性压紧部4。弹性压紧部4包括固定设置在横板9上的筒体41、开设在筒体41下端面且沿着筒体41轴线方向延伸的活动腔42、滑移设置在活动腔42内且与活动腔42侧壁密封配合的塞体43和固定设置在塞体43下端面且一端可与铝合金板材相抵的压块44，压块44包括包括连杆441和压盘442，连杆441的一端与塞体43的下端面固定连接，另一端设置有螺纹杆12，压盘442上设置有与螺纹杆12配合的螺纹套11；在筒体41的下端面设置有封闭活动腔42开口的封闭板15，封闭板15上设置有与连杆441滑移配合的配合孔151。

参照图1和图2，下料堆放区6包括升降部62和活动部61，升降部62包括升降驱动部622和升降板621，升降驱动部622固定在工作台1上，其结构与抬升驱动部222相同，升降板621固定设置在升降驱动部622的输出端上，且升降板621其外形呈W形，活动部61包括活动板611和下料驱动机构，工作台1上设置有下料滑轨7，活动板611的形状为可与升降板621完成插接的W形，且其下端面设置有与下料滑轨7配合的下料滑块8，活动板611通过下料滑轨7和下料滑块8的配合滑移设置在工作台1上，下料驱动机构为下料气缸612，其固定设置在工作台1面上且其活塞杆与活动板611固定连接以驱动活动板611在工作面板上滑移。

工作过程：在生产的过程中，先通过搬运气缸驱动搬运台211朝向工作台1边缘方向运动，然后将待加工的铝合金板材堆垛到搬运台211上，堆垛完成后，搬运气缸驱动搬运台211朝着抬升台221的方向运动，从而使抬升台221与搬运台211完成扣合的过程；随后，抬升驱动部222驱动抬升台221向上运动，从而将堆垛在搬运台211上的铝合金板材给向上托举起来，抬升台221运动一段距离后，直线导轨52驱动连接板53运动，从而使连接板53上的真空吸盘54位于抬升台221的正上方，抓取驱动气缸51工作，驱动真空吸盘54向下运动，从而使上料吸盘541与铝合金板材表面贴合，上料吸盘541工作，从而将铝合金板材给吸附住；抓取驱动气缸51工作，驱动上料吸盘541向上运动，相应的，被吸取住的铝合金板材也会跟着一起向上运动，直线导轨52驱动真空吸盘54朝着加工设备运动，从而将待加工的铝合金板材放置到加工设备上进行加工，加工完成后，下料吸盘542完成对加工完成的铝合金板材的抓取，然后在直线导轨52和抓取驱动气缸51的共同作用下，将铝合金板材搬运至下料堆放区6，相应的，此时上料吸盘541位于抬升台221处，可以完成对待加工铝合金板材的吸取；而下料吸盘542运动的同时，升降驱动部622驱动升降板621向上运动，从而能够有效减少真空吸附部5的行程，提高铝合金板材的堆垛效率；在升降板621上堆垛好足够的铝合金板材后，升降驱动部622驱动升降板621向下运动，使升降板621的上端面低于活动板611的上端面，此时，位于升降板621上的铝合金板材会被活动板611所承接；随后，下料气缸612工作，驱动下料滑块8朝着工作台1的边缘运动，方便工作人员的铝合金板材的搬运。整个过程自动化程度高，有效提高铝合金板材的加工效率。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种自动上下料装置，包括工作台(1)，其特征是：还包括设置在工作台(1)上的上料堆放区(2)和下料堆放区(6)，所述上料堆放区(2)包括竖直方向抬升铝合金板材的抬升部(22)和水平方向活动于工作台(1)上且将铝合金板材运输至抬升部(22)上的搬运部(21)，所述工作台(1)位于上料堆放区(2)上方设置有活动于上料堆放区(2)和下料堆放区(6)之间用于搬运和堆放铝合金板材的真空吸附部(5)。

2.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征是：所述活动部(61)包括滑动设置在工作台(1)上的搬运台(211)和固定在工作台(1)上用于驱动搬运台(211)运动的搬运驱动部(212)。

3.根据权利要求2所述的自动上下料装置，其特征是：所述工作台(1)上设置有上料滑轨（14），所述搬运台(211)上设有与上料滑轨（14）滑移配合的上料滑块(13)。

4.根据权利要求2所述的自动上下料装置，其特征是：所述抬升部(22)包括设置在工作台(1)上的抬升台(221)和固定设置在工作台(1)上用于驱动抬升台(221)竖直方向运动的抬升驱动部(222)。

5.根据权利要求4所述的自动上下料装置，其特征是：所述抬升台(221)和搬运台(211)均呈W形且可相互插接。

6.根据权利要求4所述的自动上下料装置，其特征是：所述搬运台(211)上端面远离抬升台(221)的一侧设置有若干个第一定位柱（16），所述第一定位柱（16）沿着与搬运台(211)运动方向垂直的方向排列设置在搬运台(211)上。

7.根据权利要求6所述的自动上下料装置，其特征是：所述工作台(1)上设置有用于整平抬升台(221)上铝合金板材的整平机构(3)，所述整平机构(3)包括若干个第二定位柱(32)和两个分别将铝合金板材抵在第一定位柱与第二定位柱(32)上的定位机构(31)，所述第二定位柱(32)的排列方向与搬运台(211)的运动方向平行。

8.根据权利要求7所述的自动上下料装置，其特征是：所述抬升台(221)上设置有供第二定位柱(32)穿过的通孔(2211)。

9.根据权利要求7所述的自动上下料装置，其特征是：所述定位机构(31)包括固定设置在机架上的定位气缸(312)和在定位气缸(312)驱动下与铝合金板材相抵的定位板(311)。

10.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征是：所述真空吸附部(5)包括连接板(53)、设置在连接板(53)下端面上的真空吸盘(54)、驱动连接板(53)往复运动于上料堆放区(2)与下料堆放区(6)的直线导轨(52)和设置在工作台(1)上用于驱动直线导轨(52)上下运动的抓取驱动气缸(51)。