CN113290160A - 一种摄像头马达地脚自动折弯设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种摄像头马达地脚自动折弯设备，包括柜体组件、进出料组件、抓取组件与折弯组件；本发明提供了一种摄像头马达地脚自动折弯设备，全自动整料盘上下物料替代人手工单个上下物料，气缸带动折弯头精确定位折弯位置取代气缸定位折弯从而达到节省人力并且提高折弯精度的要求。

Description

一种摄像头马达地脚自动折弯设备
技术领域
本发明涉及马达生产技术领域，尤其是一种摄像头马达地脚自动折弯设备。
背景技术
当前摄像机马达折弯设备为半自动人工控制设备，需要单个产品人工控制上下料作业，目人工手动单个产品上料下料，单个产品上下料耗费大量操作时间，并且人工手动上下料时会接触到产品，手指扣在通光孔边缘时会有灰尘颗粒粘附，很不利于后期清洗，且产品过于精密，如有接触到内部组件，将对产品性能造成致命影响；
而且该设备为气缸固定产品气缸带动冲头冲压作业，在作业时产品容易受到气缸气压，气缸限位因素影响造成折弯度不够以及过折弯不良，半自动设备折弯角度受到气缸气压以及折弯气缸限位问题影响折弯角度变化比较大，有超出限度的风险。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了全自动的一种摄像头马达地脚自动折弯设备。
本发明的技术方案为：一种摄像头马达地脚自动折弯设备，包括柜体组件、进出料组件、抓取组件与折弯组件；
所述抓取组件包括架体、吸嘴、上下移动模块与左右移动模块，所述架体设于柜体组件内，所述架体上设有左右移动模块，所述左右移动模块上设有上下移动模块，所述上下移动模块下端设有吸嘴；
所述吸嘴一侧的柜体组件内设有相互平行的进出料组件与折弯组件，所述折弯组件包括工作区安装平台、夹紧件、旋转上升下降件、固定块、折角块、折弯伸缩气缸与折弯伸缩气缸安装块，所述工作区安装平台设于柜体组件上，所述工作区安装平台上设有夹紧件、旋转上升下降件与折弯伸缩气缸安装块，所述固定块与旋转上升下降件相连，所述折弯伸缩气缸安装块上设有折弯伸缩气缸，所述折弯伸缩气缸一端设有折角块，所述折角块方向朝夹紧件并可以在折弯伸缩气缸带动下横向移动，所述折角块的上平面高于夹紧件的上平面。
优选地，所述柜体组件由下支撑柜体与上工作柜体组成，所述下支撑柜体上设有通风孔，所述上工作柜体四周设有亚克力透明板，所述上工作柜体上设有警示灯、控制面板、控制按钮与急停按钮，所述上工作柜体的进料端上设有光栅感应块，所述进出料组件、抓取组件与折弯组件设于上工作柜体内。
优选地，所述进出料组件包括进出料安装平台、待工作平台、取料备料平台、进料出料滑动件、滑动块、取料平台、取料上升下降气缸、备料平台与备料上升下降气缸，所述出料安装平台设于柜体组件内，所述出料安装平台上设有待工作平台与取料备料平台，所述待工作平台位于吸嘴一端的出料安装平台上，所述待工作平台上设有拿取孔，所述取料备料平台上设有取料孔与备料孔，所述拿取孔、取料孔与备料孔位于同一条直线上，所述进料出料滑动件设于进出料安装平台上并于架体相互垂直，所述进料出料滑动件设于进出料安装平台上并位于进出料安装平台、待工作平台与取料备料平台之间，所述进料出料滑动件上设有滑动块，所述滑动块上设有取料上升下降气缸与备料上升下降气缸，所述取料上升下降气缸与备料上升下降气缸上分别设有取料平台与备料平台。
优选地，所述进料出料滑动件由滑动平台、进出料丝杆、连接块与电机构成，所述滑动平台设于进出料安装平台，所述进出料丝杆两端分别可转动设于滑动平台上，所述进出料丝杆一端与电机相连，所述进出料丝杆与连接块之间螺纹相连，所述连接块与滑动块相连。
优选地，所述取料平台、备料平台分别与滑动块之间设有导向伸缩杆。
优选地，所述取料备料平台上设于第一位置传感器，所述第一位置传感器位于取料孔的侧边。
优选地，所述滑动块上设有第二位置传感器与第三位置传感器，所述第二位置传感器与第三位置传感器分别靠近取料上升下降气缸与备料上升下降气缸，所述上升下降气缸与备料上升下降气缸上均设于感应块。
优选地，所述夹紧件与工作区安装平台之间设有千分尺调节块。
优选地，所述上下移动模块与左右移动模块均为丝杆调节机构。
优选地，所述旋转上升下降件为旋转上升下降气缸。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
本发明相比于现有技术，全自动整料盘上下物料替代人手工单个上下物料，气缸带动折弯头精确定位折弯位置取代气缸定位折弯从而达到节省人力并且提高折弯精度的要求，并且其他有益效果如下：
1.自动上下料：因此自动上下料可一次安装多个料盘产品，作业完成后所所有的料盘产品完成后会移动到完成位，如此可节省大量人力，员工只需及时取放整料盘产品，有利于提高生产效率与节约人工成本。
2.产品脏污问题解决：自动设备采用吸嘴吸取产品，整个过程不会造成产品污染，后期无需对摄像头马达清洗，减少了工作步骤，提高了生产效率与生产成本。
3.折弯角度不一问题的解决：本发明的设备由电机带动折弯头作业，折弯位置可精确设定而且不会变化，由此可保证折弯角度的统一性，减少折弯不到位以及过折弯产生，有利于提高摄像头马达地脚的统一性，减小后期的转配难度，提高整体的生产质量。
附图说明
图1为本发明整体立体结构示意图；
图2为本发明内部结构(含取料备料平台)立体结构示意图；
图3为图2中A区放大结构示意图；
图4为本发明内部结构(无取料备料平台)右上立体结构示意图；
图5为本发明内部结构(无取料备料平台)左下立体结构示意图；
图6为图5中B区放大结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的描述中，需要理解的是，术语中“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了方便描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，本发明中各实施例的技术方案可进行组合，实施例中的技术特征亦可进行组合形成新的技术方案。
请参阅图1与图6所示，本发明提供如下技术方案：一种摄像头马达地脚自动折弯设备，包括柜体组件1、进出料组件2、抓取组件3与折弯组件4；
抓取组件3包括架体31、吸嘴32、上下移动模块33与左右移动模块34，架体31设于柜体组件1内，架体31上设有左右移动模块34，左右移动模块34上设有上下移动模块33，上下移动模块33下端设有吸嘴32；
吸嘴32一侧的柜体组件1内设有相互平行的进出料组件2与折弯组件4，折弯组件4包括工作区安装平台41、夹紧气缸42、旋转上升下降气缸43、固定块44、折角块45、折弯伸缩气缸46与折弯伸缩气缸安装块47，工作区安装平台41设于柜体组件1上，工作区安装平台41上设有夹紧气缸42、旋转上升下降气缸43与折弯伸缩气缸安装块47，固定块44与旋转上升下降气缸43相连，折弯伸缩气缸安装块47上设有折弯伸缩气缸46，折弯伸缩气缸46一端设有折角块45，折角块45方向朝夹紧气缸42并可以在折弯伸缩气缸46带动下横向移动，折角块45的上平面高于夹紧气缸42的上平面。
本发明其中一个实施例为，柜体组件1由下支撑柜体11与上工作柜体12组成，下支撑柜体11上设有通风孔13，下支撑柜体11内用于存放气泵、电线与电机等相关电器零部件设备，并四方设有门，用于后期检修，并且放置内部温度过高，设有通风孔13对内部电器零部件降温；
上工作柜体12四周设有亚克力透明板，用于观察生产情况，上工作柜体12上设有警示灯121、控制面板122、控制按钮123与急停按钮124，上工作柜体12的进料端上设有光栅感应块125，进出料组件2、抓取组件3与折弯组件4设于上工作柜体12内。
本发明其中一个实施例为，进出料组件2包括进出料安装平台21、待工作平台22、取料备料平台23、进料出料滑动件24、滑动块25、取料平台26、取料上升下降气缸27、备料平台28与备料上升下降气缸29，出料安装平台21设于柜体组件1内，出料安装平台21上设有待工作平台22与取料备料平台23，待工作平台22位于吸嘴32一端的出料安装平台21上，待工作平台22上设有拿取孔221，取料备料平台23上设有取料孔231与备料孔232，拿取孔221、取料孔231与备料孔232位于同一条直线上，进料出料滑动件24设于进出料安装平台21上并于架体31相互垂直，进料出料滑动件24设于进出料安装平台21上并位于进出料安装平台21、待工作平台22与取料备料平台23之间，进料出料滑动件24上设有滑动块25，滑动块25上设有取料上升下降气缸27与备料上升下降气缸29，取料上升下降气缸27与备料上升下降气缸29上分别设有取料平台26与备料平台28。
本发明其中一个实施例为，进料出料滑动件24由滑动平台、进出料丝杆、连接块与电机构成，滑动平台设于进出料安装平台21，进出料丝杆两端分别可转动设于滑动平台上，进出料丝杆一端与电机相连，进出料丝杆与连接块之间螺纹相连，连接块与滑动块25相连。(为市场上常见的丝杠滑动机构)
本发明其中一个实施例为，取料平台26、备料平台28分别与滑动块25之间设有导向伸缩杆5，提高取料平台26、备料平台28上升下降时候的稳定性。
本发明其中一个实施例为，取料备料平台23上设于第一位置传感器61，第一位置传感器61位于取料孔231的侧边。
本发明其中一个实施例为，滑动块25上设有第二位置传感器62与第三位置传感器63，第二位置传感器62与第三位置传感器63分别靠近取料上升下降气缸27与备料上升下降气缸29，取料上升下降气缸27与备料上升下降气缸29上均设于感应块64。
本发明其中一个实施例为，夹紧气缸42与工作区安装平台41之间设有千分尺调节块7，由于摄像机马达较小，为了提高折弯的精度，对夹紧气缸42的位置进行微调，从而提高折弯精度。
本发明其中一个实施例为，上下移动模块33与左右移动模块34均为丝杆调节机构，丝杆调节精度高，控制方便。
本发明工作原理及其过程：本装置全程采用PLC电器控制，实现全自动化，整机初始状态下，取料平台26在取料上升下降气缸27、备料平台28在备料上升下降气缸29作用下上升至取料孔231与备料孔232，生产工人将多个放有多个摄像机马达的产品料盘放置在备料平台28上，将空的料盘放置在取料盘上，在放置过程中光栅感应到有物体穿过机器会传递信号使得整体不运作，待放置完毕后，工作人员通过控制面板122控制设备开始工作，从而工作过程为：
1.取料平台26在取料上升下降气缸27、备料平台28在备料上升下降气缸29作用下下降，直到感应块64到达第二位置传感器62与第三位置传感器63处，给予设备信号，下降停止；
2.进料出料滑动件24带动着滑动块25进行移动，从而使得需要加工产品运动的备料平台28到待工作平台22的拿取孔221下方，备料上升下降气缸29启动，将备料平台28上升通过拿取孔221；
3.抓取组件3工作，上下移动模块33带动着吸嘴32下降，对备料平台28上料盘内的待生产的摄像机马达进行吸取，吸取完毕后，上下移动模块33上升到一定位置，左右移动模块34带动着上下移动模块33与吸嘴32进行左右移动至夹紧气缸42上方，左右移动模块34停止，上下移动模块33下降，将吸嘴32上的产品放置在夹紧气缸42上，夹紧气缸42夹住摄像机马达，旋转上升下降气缸进行旋转，当固定块44到达马达中心孔时候停下，下降，将固定块44压住摄像机马达，由于夹紧气缸42可以将摄像机马达的中心孔校准在夹紧气缸42的正中心处，因此旋转上升下降气缸的旋转角度与上升下降的高度是一定的，可以提前设置好，对摄像机马达进行固定，防止折弯过程中的移动，由于摄像机马达精度过高，不能插入，防止伤害摄像机马达内部结构；
4.折角块45在折弯伸缩气缸46的带动下进行向前移动，对夹紧平台上的摄像机马达进行折角，由于折弯伸缩气缸46是相等的，夹紧气缸42上的摄像机马达位置是一定的，使得摄像机马达的折角角度是几乎一致的，有利于提高折角的精度，精度远远大于半人工折角设备的折角精度，折弯伸缩气缸46复位，完成折角；
5.备料上升下降气缸29启动，将备料平台28下降直到感应块64给予第二位置传感器62，进料出料滑动件24带动着滑动块25往进料端相反移动，直到取料平台26对准拿取孔221，取料平台26在取料上升下降气缸27的作用下上升通过拿取孔221；
6.旋转上升下降气缸带动固定块44上升，并复位，夹紧气缸42复位松开摄像机马达，上下移动模块33带动着吸嘴32下降吸取折角完成的摄像机马达，上下移动模块33上升到初始位置，左右移动模块34带动着上下移动模块33回到初始位置，上下移动模块33下降，将折角完成的摄像机马达放置在取料平台26上的空料盘上，上下移动模块33复位；
7.取料平台26在取料上升下降气缸27的作用下下降通过拿取孔221，直到感应块64给予第三位置传感器63，进料出料滑动件24带动着滑动块25往进料端的方向移动，直到备料平台28对准拿取孔221，备料平台28在备料上升下降气缸29的作用下上升通过拿取孔221；
8.左右移动模块34进行移动一个产品格的距离，采用丝杠进行驱动的作用是由于丝杠的控制精度较高，移动距离好控制；
9.重复步骤3～步骤9，直到备料平台28上料盘内的产品全部完成，取料平台26在取料上升下降气缸27的作用下下降通过拿取孔221，直到感应块64给予第三位置传感器63，进料出料滑动件24带动着滑动块25往进料端相反的方面移动，复位至初始位置，取料平台26在取料上升下降气缸27、备料平台28在备料上升下降气缸29作用下上升，直到取料平台26上设置的第一位置传感器61接收到信号，触发机器上的警示灯121，提醒工作人员拿取折弯完成的产品。
全程由PLC控制，提前设置好程序，无需工作人员接触摄像机马达，个过程不会造成产品污染，后期无需对摄像头马达清洗，减少了工作步骤，提高了生产效率与生产成本，其中折弯伸缩气缸46可以由多个气缸组成，可以进行伸出长度调节，有利于提高折弯的精度。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种摄像头马达地脚自动折弯设备，其特征在于：包括柜体组件、进出料组件、抓取组件与折弯组件；
所述抓取组件包括架体、吸嘴、上下移动模块与左右移动模块，所述架体设于柜体组件内，所述架体上设有左右移动模块，所述左右移动模块上设有上下移动模块，所述上下移动模块下端设有吸嘴；
所述吸嘴一侧的柜体组件内设有相互平行的进出料组件与折弯组件，所述折弯组件包括工作区安装平台、夹紧件、旋转上升下降件、固定块、折角块、折弯伸缩气缸与折弯伸缩气缸安装块，所述工作区安装平台设于柜体组件上，所述工作区安装平台上设有夹紧件、旋转上升下降件与折弯伸缩气缸安装块，所述固定块与旋转上升下降件相连，所述折弯伸缩气缸安装块上设有折弯伸缩气缸，所述折弯伸缩气缸一端设有折角块，所述折角块方向朝夹紧件并可以在折弯伸缩气缸带动下横向移动，所述折角块的上平面高于夹紧件的上平面。
2.根据权利要求1所述的一种摄像头马达地脚自动折弯设备，其特征在于：所述柜体组件由下支撑柜体与上工作柜体组成，所述下支撑柜体上设有通风孔，所述上工作柜体四周设有亚克力透明板，所述上工作柜体上设有警示灯、控制面板、控制按钮与急停按钮，所述上工作柜体的进料端上设有光栅感应块，所述进出料组件、抓取组件与折弯组件设于上工作柜体内。
3.根据权利要求1所述的一种摄像头马达地脚自动折弯设备，其特征在于：所述进出料组件包括进出料安装平台、待工作平台、取料备料平台、进料出料滑动件、滑动块、取料平台、取料上升下降气缸、备料平台与备料上升下降气缸，所述出料安装平台设于柜体组件内，所述出料安装平台上设有待工作平台与取料备料平台，所述待工作平台位于吸嘴一端的出料安装平台上，所述待工作平台上设有拿取孔，所述取料备料平台上设有取料孔与备料孔，所述拿取孔、取料孔与备料孔位于同一条直线上，所述进料出料滑动件设于进出料安装平台，所述进料出料滑动件设于进出料安装平台上并位于进出料安装平台、待工作平台与取料备料平台之间，所述进料出料滑动件上设有滑动块，所述滑动块上设有取料上升下降气缸与备料上升下降气缸，所述取料上升下降气缸与备料上升下降气缸上分别设有取料平台与备料平台。
4.根据权利要求3所述的一种摄像头马达地脚自动折弯设备，其特征在于：所述进料出料滑动件由滑动平台、进出料丝杆、连接块与电机构成，所述滑动平台设于进出料安装平台，所述进出料丝杆两端分别可转动设于滑动平台上，所述进出料丝杆一端与电机相连，所述进出料丝杆与连接块之间螺纹相连，所述连接块与滑动块相连。
5.根据权利要求3所述的一种摄像头马达地脚自动折弯设备，其特征在于：所述取料平台、备料平台分别与滑动块之间设有导向伸缩杆。
6.根据权利要求3所述的一种摄像头马达地脚自动折弯设备，其特征在于：所述取料备料平台上设于第一位置传感器，所述第一位置传感器位于取料孔的侧边。
7.根据权利要求3所述的一种摄像头马达地脚自动折弯设备，其特征在于：所述滑动块上设有第二位置传感器与第三位置传感器，所述第二位置传感器与第三位置传感器分别靠近取料上升下降气缸与备料上升下降气缸，所述上升下降气缸与备料上升下降气缸上均设于感应块。
8.根据权利要求1所述的一种摄像头马达地脚自动折弯设备，其特征在于：所述夹紧件与工作区安装平台之间设有千分尺调节块。
9.根据权利要求1所述的一种摄像头马达地脚自动折弯设备，其特征在于：所述上下移动模块与左右移动模块均为丝杆调节机构。
10.根据权利要求1所述的一种摄像头马达地脚自动折弯设备，其特征在于：所述旋转上升下降件为旋转上升下降气缸。
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