CN203991881U - 一种全自动冲压机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及冲压设备技术领域，尤其涉及一种全自动冲压机，包括机台，机台设置有至少一个冲压工位，机台还设置有送料装置，机台的一端设置有上料装置，机台设置有滑轨，送料装置包括滑座和第一驱动装置，滑座设置有滑槽，滑座设置有固定架和第二驱动装置，固定架设置有若干个机械手，冲压工位包括下模具，下模具的上方设置有上模具，机械手设置于下模具的上方，本实用新型通过机械手实现自动化上料、送料以及卸料，多个机械手同步工作，一次可完成多个生产工序，自动化程度高，生产效率高，能够24小时连续加工，而且一名工人可监控一台或多台冲压设备，缩减了劳动力，降低了生产成本，符合现在企业的生产需求，实用性强。

Description

一种全自动冲压机

技术领域

本实用新型涉及冲压设备技术领域，尤其涉及一种全自动冲压机。

背景技术

传统的冲压机由于自动化程度较低，上料、送料以及卸料等工作还是需要人工进行操作，一些零部件在加工过程中，可能需要经过多次冲压加工，完成每次冲压加工，一般都需要一台独立的冲压工位，如果整台冲压机只配一个工人的话，那需要单独完成整个操作工序，这样会严重拖延生产进度，生产效率低，不符合现在企业的生产需求；如果每个工序配备一个工人的话，那么一台冲压机则需要多个工人操作，这样浪费了劳动力，增加了企业的生产成本。

所以急需一台自动化程度高，可以连续加工、生产效率高的冲压机。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种全自动冲压机，本实用新型通过机械手实现自动化上料、送料以及卸料，多个机械手同步工作，一次可完成多个生产工序，自动化程度高，生产效率高，能够24小时连续加工，而且一名工人可监控一台或多台冲压设备，缩减了劳动力，降低了生产成本，符合现在企业的生产需求，实用性强。

为实现上述目的，本实用新型的一种全自动冲压机，包括机台，所述机台设置有至少一个冲压工位，所述机台还设置有可横向移动的送料装置，所述机台的一端设置有上料装置，所述机台设置有滑轨，所述送料装置包括滑座和驱动滑座横向移动的第一驱动装置，所述滑座设置有与滑轨滑动连接的滑槽，所述滑座设置有固定架和驱动固定架上下移动的第二驱动装置，所述固定架设置有若干个机械手，所述冲压工位包括下模具，所述下模具的上方设置有上模具，所述机械手设置于下模具的上方。

作为优选，所述滑座设置有螺套，所述第二驱动装置包括与螺套传动配合的丝杆以及驱动丝杆旋转的第一电机，所述机械手包括固定设置于固定架底端的固定板，所述固定板设置有若干个吸嘴。

作为优选，所述第二驱动装置包括气缸，所述气缸的活塞杆与固定架固定连接。

作为优选，所述上料装置包括设置于机台旁侧的料架，所述料架设置有两个上料工位及驱动两个上料工位纵向移动的第三驱动装置，所述上料工位包括托料盘和驱动托料盘上下移动的第四驱动装置，所述料架还设置有第一感应器和第二感应器，所述第一感应器与第三驱动装置信号连接，所述第二感应器与第四驱动装置信号连接。

作为优选，所述第三驱动装置包括固定设置于料架一侧的第二电机，所述第二电机的电机轴连接有一螺杆，所述螺杆穿设于所述托料盘。

作为优选，所述第四驱动装置包括设置于料架上端的第三电机，所述第三电机通过传送皮带驱动托料盘上下移动。

作为优选，所述机台设置有第一冲压工位和第二冲压工位，所述第一冲压工位的下模具的下方设置有冲切废品接料箱，所述第二冲压工位的下模具的下方设置有冲切成品接料箱。

作为优选，所述机台的另一端设置有废料箱。

本实用新型的有益效果：一种全自动冲压机，包括机台，所述机台设置有至少一个冲压工位，所述机台还设置有可横向移动的送料装置，所述机台的一端设置有上料装置，所述机台设置有滑轨，所述送料装置包括滑座和驱动滑座横向移动的第一驱动装置，所述滑座设置有与滑轨滑动连接的滑槽，所述滑座设置有固定架和驱动固定架上下移动的第二驱动装置，所述固定架设置有若干个机械手，所述冲压工位包括下模具，所述下模具的上方设置有上模具，所述机械手设置于下模具的上方，机械手从上料装置将被加工的零部件拿起，移动至下模具的上方，将零部件放置下模具上，第一驱动装置通过被PLC编程控制，驱动机械手滑动至冲压工位的旁侧，等上模具完成冲压工序后，机械手再次移动至下模具的上方，将零部件拿起，移动至下一个冲压工位，本实用新型多个机械手同步工作，一次可完成多个生产工序，自动化程度高，生产效率高，能够24小时连续加工，而且一名工人可监控一台或多台冲压设备，缩减了劳动力，降低了生产成本，符合现在企业的生产需求，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型送料装置另一种送料状态的结构示意图。

图3为本实用新型送料装置另一种送料状态的结构示意图。

图4为本实用新型的俯视图。

图5为本实用新型的右视图。

图6为本实用新型上料装置的主视图。

图7为本实用新型上料装置的俯视图。

图8为本实用新型上料装置的右视图。

附图标记为：

2—滑轨 3—滑座 4—第一驱动装置

5—固定架 51—固定板 52—吸嘴

61—下模具 62—上模具

81—料架 82—托料盘 83—第二电机

84—螺杆 85—第三电机 91—冲切废品接料箱

92—冲切成品接料箱 10—废料箱。

具体实施方式

下面结合附图1至图8，以及具体实施方式对本实用新型做进一步地说明。

如图1至图8所示，一种全自动冲压机，包括机台，所述机台设置有至少一个冲压工位，所述机台还设置有可横向移动的送料装置，所述机台的一端设置有上料装置，所述机台设置有滑轨2，所述送料装置包括滑座3和驱动滑座3横向移动的第一驱动装置4，所述滑座3设置有与滑轨2滑动连接的滑槽，所述滑座3设置有固定架5和驱动固定架5上下移动的第二驱动装置，所述固定架5设置有若干个机械手，所述冲压工位包括下模具61，所述下模具61的上方设置有上模具62，所述机械手设置于下模具61的上方。

本实施例机械手移动由PLC编程控制，机械手从上料装置将被加工的零部件拿起，移动至下模具61的上方，将零部件放置下模具61上，第一驱动装置通过被PLC编程控制，驱动机械手滑动至冲压工位的旁侧，等上模具62完成冲压工序后，机械手再次移动至下模具61的上方，将零部件拿起，移动至下一个冲压工位，本实用新型多个机械手同步工作，一次可完成多个生产工序，自动化程度高，生产效率高，能够24小时连续加工，而且一名工人可监控一台或多台冲压设备，缩减了劳动力，降低了生产成本，符合现在企业的生产需求，实用性强。

本实施例中，所述滑座3设置有螺套，所述第二驱动装置包括与螺套传动配合的丝杆以及驱动丝杆旋转的第一电机，所述机械手包括固定设置于固定架5底端的固定板51，所述固定板51设置有若干个吸嘴52，本实用新型针对片材式零部件进行冲压加工，所以通过吸嘴52吸起片材式零部件为最佳的实施方式，通过PLC编程设定，当机械手移动至下模具61上方，第二驱动装置驱动机械手向下运动，将零配件放置在下模具61上，然后再退回移动至冲压工位的旁侧，上模具62再进行压模完成冲压工序；本实施例的另一种实施方式可以通过气缸驱动机械手上下移动，气缸的活塞杆与固定架5固定连接。

本实施例中，所述上料装置包括设置于机台旁侧的料架81，所述料架81设置有两个上料工位及驱动两个上料工位纵向移动的第三驱动装置，所述上料工位包括托料盘82和驱动托料盘82上下移动的第四驱动装置，所述料架81还设置有第一感应器和第二感应器，所述第一感应器与第三驱动装置信号连接，所述第二感应器与第四驱动装置信号连接，所述第三驱动装置包括固定设置于料架81一侧的第二电机83，所述第二电机83的电机轴连接有一螺杆84，所述螺杆84穿设于所述托料盘82，所述第四驱动装置包括设置于料架81上端的第三电机85，所述第三电机85通过传送皮带驱动托料盘82上下移动，本实施例采用双上料工位设置，一个上料工位为上料工位A，另一个上料工位为上料工位B，首先上料工位A开始上料，因为零配件是采用叠加式放置在托料盘82上，机械手取走表面上的一块零配件后，为了保证机械手在有效高度内取料，第三电机85驱动托料盘82上升一段距离，当第二感应器感应到上升的托料盘82时，则证明上料工位A上面的料已经全部取完，第二感应器发送信号给第三电机85，第三电机85再驱动托料盘82下降，第一感应器感应到下降的托料盘82，第一感应器发送信号给第二电机83，第二电机83开始工作，通过与螺杆配合，上料工位A和上料工位B实现位置的切换，上料工位B移动至机械手的正下方，上料工位B开始进行上料，上料工位B的上料方式与上料工位A相同，工人再将上料工位A的料补齐，本实施例的上料装置能够重复循环进行上料，实现设备能够24小时连续工作，工作效率高。

当然，本实施例上料装置可以设置多个上料工位，第三驱动装置及第四驱动装置也可以采用别的驱动部件，如气缸。

本实施例中，所述机台设置有第一冲压工位和第二冲压工位，所述第一冲压工位的下模具61的下方设置有冲切废品接料箱91，所述第二冲压工位的下模具61的下方设置有冲切成品接料箱92，所述机台的另一端设置有废料箱10，经过第一次冲压后，零部件会被切除一些废料下来，机械手将冲切好的零部件吸起并移动至第二冲压工位的下模具61上，被切除下来的废料则会掉入冲切废品接料箱91内，第二次冲压完成后，机械手将第二次冲切下来的废料吸起放入废料箱10内，成品零部件则掉入冲切成品接料箱92内。

本实用新型的工作原理：本实用新型机台设置有两个冲压工位，包括第一冲压工位和第二冲压工位，送料装置由PLC编程控制，送料装置设置有三个机械手，包括第一机械手、第二机械手和第三机械手，首先，第一机械手从上料装置将被加工的零部件吸起，然后移动至下模具61的上方，第二驱动装置驱动机械手向下运动，将零配件放置在下模具61上，然后再退回移动至冲压工位的旁侧，上模具62再进行压模完成冲压工序，完成冲压工序后，上模具62退回，经过第一次冲压后，零部件会被切除一些废料下来，第二机械手将第一冲压工位上的零部件吸起并移动至第二冲压工位的下模具61上，被切除下来的废料则会掉入冲切废品接料箱91内，与此同时，第一机械手重新从上料装置吸起零部件并将零部件放置在第一工位的下模具61上；第二冲压工位的上模具62进行压模完成冲压工序，完成冲压工序后，成品零部件则掉入冲切成品接料箱92内，第三机械手将第二次冲切下来的废料吸起放入废料箱10内，与此同时，第一机械手重新从上料装置吸起零部件并将零部件放置在第一工位的下模具61上，第二机械手将第一冲压工位上的零部件吸起并移动至第二冲压工位的下模具61上，第一机械手、第二机械手和第三机械手同步工作，一次可完成多个生产工序，自动化程度高，生产效率高，能够24小时连续加工。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (8)

1.一种全自动冲压机，包括机台，所述机台设置有至少一个冲压工位，所述机台还设置有可横向移动的送料装置，所述机台的一端设置有上料装置，其特征在于：所述机台设置有滑轨（2），所述送料装置包括滑座（3）和驱动滑座（3）横向移动的第一驱动装置（4），所述滑座（3）设置有与滑轨（2）滑动连接的滑槽，所述滑座（3）设置有固定架（5）和驱动固定架（5）上下移动的第二驱动装置，所述固定架（5）设置有若干个机械手，所述冲压工位包括下模具（61），所述下模具（61）的上方设置有上模具（62），所述机械手设置于下模具（61）的上方。

2.根据权利要求1所述的一种全自动冲压机，其特征在于：所述滑座（3）设置有螺套，所述第二驱动装置包括与螺套传动配合的丝杆以及驱动丝杆旋转的第一电机，所述机械手包括固定设置于固定架（5）底端的固定板（51），所述固定板（51）设置有若干个吸嘴（52）。

3.根据权利要求1所述的一种全自动冲压机，其特征在于：所述第二驱动装置包括气缸，所述气缸的活塞杆与固定架（5）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种全自动冲压机，其特征在于：所述上料装置包括设置于机台旁侧的料架（81），所述料架（81）设置有两个上料工位及驱动两个上料工位纵向移动的第三驱动装置，所述上料工位包括托料盘（82）和驱动托料盘（82）上下移动的第四驱动装置，所述料架（81）还设置有第一感应器和第二感应器，所述第一感应器与第三驱动装置信号连接，所述第二感应器与第四驱动装置信号连接。

5.根据权利要求4所述的一种全自动冲压机，其特征在于：所述第三驱动装置包括固定设置于料架（81）一侧的第二电机（83），所述第二电机（83）的电机轴连接有一螺杆（84），所述托料盘（82）设置有螺套，所述螺杆（84）与螺套传动配合。

6.根据权利要求4所述的一种全自动冲压机，其特征在于：所述第四驱动装置包括设置于料架（81）上端的第三电机（85），所述第三电机（85）通过传送皮带驱动托料盘（82）上下移动。

7.根据权利要求1所述的一种全自动冲压机，其特征在于：所述机台设置有第一冲压工位和第二冲压工位，所述第一冲压工位的下模具（61）的下方设置有冲切废品接料箱（91），所述第二冲压工位的下模具（61）的下方设置有冲切成品接料箱（92）。

8.根据权利要求1所述的一种全自动冲压机，其特征在于：所述机台的另一端设置有废料箱（10）。