CN111745148B - 一种压铸箱包扣全自动分料冲压机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种压铸箱包扣全自动分料冲压机，涉及箱包扣生产技术领域，包括承载平台，在承载平台顶部端面的中间区域固定安装有冲压模具单元，在防护罩的内部顶端且位于冲压模具单元的正上方固定安装有二次连续冲压单元，在承载平台的顶部端面且位于冲压模具单元的前侧位置处固定安装有自动抓取机械手单元，在承载平台的内部固定安装有冲压模具单元位置相对应的自动下料分配单元，该冲压机在实际使用时，可以实现机械式的对冲压原料进行取放处理，并且冲压过程设置为两次连续的冲压，第一次冲压将水口冲掉，第二次冲压将成品箱包扣冲掉，另外可以将冲掉后的水口和成品箱包扣自动分配到不同的接料盒中，防止混合。

Description

一种压铸箱包扣全自动分料冲压机

技术领域

本发明涉及箱包扣生产技术领域，具体为一种压铸箱包扣全自动分料冲压机。

背景技术

箱包扣，是钥匙、扣件中常用的配件，制作箱包扣的材料一般为金属、皮革、塑料、橡胶、木头等。此物精致小巧、造型千变万化是人们随身携带的日常用品。

在箱包扣生产的工艺中，首先需要在制作箱包扣的浇铸模具中浇入一定量的金属溶液，待金属溶液成型后，便形成了箱包扣大致的形状，由于该工艺是通过浇铸的方式实现，因此成型后的箱包扣携带有水口，因此，在此操作后，还需要借助冲压机对箱包扣的水口进行冲压处理，但是，目前生产箱包扣的冲压机，在实际使用时，存在如下问题：

该冲压机未配备自动上料和卸料的结构，使得现有技术中，通常是依靠人工实现上述过程，不仅存在较大的风险，而且人力成本高；

该冲压机在对箱包扣的原料进行冲压时，通常是一次冲压过程，一次冲压即为同时将水口和成品箱包扣从原料中冲掉，但在实际执行该操作时，会出现很多箱包扣与原料脱离，但箱包扣并没有和水口脱离的问题，使得实际的冲压效果并不理想；

该冲压机在对水口和成品箱包扣进行冲压后，无法对水口和箱包扣进行自动分配，使得水口和成品箱包扣混合在一起，需要人工后期进行挑拣，费时费力。

综上，本领域的技术人员提出了一种压铸箱包扣全自动分料冲压机。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种压铸箱包扣全自动分料冲压机，解决了现有冲压机在实际使用时存在无法机械化的自动上、下料、无法实现将水口和成品箱包扣从冲压原料上分步冲压以及无法对冲压后的水口和箱包扣进行自动分配，使得水口和成品箱包扣混合在一起，需要人工后期进行挑拣，费时费力的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种压铸箱包扣全自动分料冲压机，包括承载平台，在所述承载平台的顶部端面固定安装有防护罩，在所述承载平台顶部端面的中间区域固定安装有冲压模具单元，在所述防护罩的内部顶端且位于冲压模具单元的正上方固定安装有二次连续冲压单元，在所述承载平台的顶部端面且位于冲压模具单元的前侧位置处固定安装有自动抓取机械手单元，在所述防护罩顶部的一侧固定安装有控制面板，在所述承载平台的内部固定安装有冲压模具单元位置相对应的自动下料分配单元。

所述二次连续冲压单元包括固定安装在防护罩的内部，且位于冲压模具单元正上方的一次冲压装置，在所述一次冲压装置的内部底端固定安装有二次冲压装置，所述二次冲压装置的驱动末端延伸至一次冲压装置的下方，并且固定安装有冲压模组。

所述一次冲压装置包括水平固定安装在冲压设备内部的承载基板，在所述承载基板的顶部端面对称式固定安装有两个第一轴套，每个所述第一轴套的内部均滑动连接有一根第一导向轴杆，每根所述第一导向轴杆的顶端均固定连接有直径大于第一轴套直径的限位帽，两根所述第一导向轴杆的底端均延伸至承载基板的下方，并且共同焊接设置有一块底板，在所述承载基板的顶端且位于两个第一轴套中间的位置固定安装有第一冲压气缸，所述第一冲压气缸的伸缩端朝着承载基板的下方延伸，并且固定串接有气缸连接头。

所述二次冲压装置包括均固定安装在底板顶部端面的基座和第二冲压气缸，所述第二冲压气缸位于基座的内部，且所述第二冲压气缸的伸缩端竖直向上，并且固定安装有限位板，在所述限位板两端的底部对称连接有两根第二导向轴杆。

优选的，所述冲压模组包括与两根第二导向轴杆底端固定连接在一起的衔接板，在所述衔接板的两侧端面均通过螺栓分别固定安装有定位板A和定位板B，所述定位板A和定位板B之间共同连接有一块冲头安装板，在所述冲头安装板的底端固定安装有若干个冲压头。

所述衔接板的顶部端面且对应两根第二导向轴杆的位置对称安装有两个第二轴套，两个第二轴套的内径尺寸分别与两根第二导向轴杆的外部尺寸相对应。

所述定位板A和冲头安装板之间以及定位板B和冲头安装板之间均通过卡合区A和卡合区B形成卡合式的定位连接结构，所述卡合区A和卡合区B为两个形状互补的“L”字形结构。

优选的，所述冲压模具单元包括固定安装在承载平台顶部端面的冲压平台，在所述冲压平台中间区域的内部开设有矩形结构的水口下落孔，在所述冲压平台的顶部端面且位于水口下落孔的两侧位置对称式固定安装有两个定位板，在所述冲压平台的顶部端面且位于两个定位板和水口下落孔之间的位置对称安装有两根滑轨，所述冲压平台的顶部端面以及两根滑轨顶部的滑动端面共同对应连接有水口冲压脱料组件A和水口冲压脱料组件B，在两根冲压料承载板的内部且位于水口冲压脱料组件A和水口冲压脱料组件B相邻端面之间的位置共同固定安装有一根冲压料承载板，在所述冲压料承载板的顶部端面对称式安装有两个冲压料定位柱，两个冲压料定位柱与冲压料承载板之间均通过螺纹连接，在所述冲压平台的顶部端面分别固定安装有四个呈矩形四点分布的缓冲器。

优选的，所述水口冲压脱料组件A和水口冲压脱料组件B为两个结构相同的构件，且所述水口冲压脱料组件A和水口冲压脱料组件B均包括分别固定安装在冲压平台顶部端面的脱料气缸以及均滑动设置在两根滑轨顶部端面上的滑座，两个所述滑座的顶端共同固定连接有一块水口脱料板，在所述水口脱料板的内部开设有若干个冲压孔，所述脱料气缸的伸缩端与水口脱料板的侧向端面串接在一起。

优选的，所述自动抓取机械手单元包括固定安装在承载平台顶部端面的布线槽和驱动机构，在所述驱动机构的侧向端面对称安装有一组位移传感器，在所述驱动机构顶部的两端分别对应滑动连接有取料机械手和卸料机械手。

所述驱动机构包括内部为中空结构的承载框架，在所述承载框架的一端固定安装有伺服电机，在所述伺服电机的驱动端外部固定套接安装有同步带轮A，在所述伺服电机另一端的内部转动连接有同步带轮B，在所述同步带轮A和同步带轮B的外部共同套接有一根同步带，在所述同步带的顶部端面分别固定连接有取料滑座和放料滑座。

优选的，所述取料机械手和卸料机械手为两个机构相同的构件。

所述取料机械手和卸料机械手均包括固定连接在驱动机构顶部滑动端面上的衔接基座，在所述衔接基座顶部的侧向端面固定安装有升降气缸，所述升降气缸的驱动端向下，并且固定连接有一块升降臂板，在所述升降臂板的端面固定安装有夹爪气缸。

优选的，所述布线槽为一种“凵”字形结构的构件，在所述布线槽的内部滑动连接有坦克链；

所述承载框架的顶部且位于同步带的上方位置处对称设置有两个尺寸相适配的同步带限位框架。

在所述升降气缸的侧向端面与升降臂板的顶部端面之间固定连接有一个呈“L”字形结构的加强板。

优选的，所述自动下料分配单元包括固定安装在承载平台内部的第一落料盒和第二落料盒，在所述第一落料盒和第二落料盒两者的正上方固定设置有分料盒，在所述分料盒的内部转动连接有一组翻转式分料组件。

所述翻转式分料组件包括一根转动连接在分料盒内部的轴杆，在所述轴杆的外部固定套接有两个连接底脚，两个所述连接底脚在轴杆上呈对称设置，且两个连接底脚的顶部端面共同固定连接有一个呈“凵”字形结构的分料板。

所述翻转式分料组件还包括固定安装在分料盒顶部侧向端面的气缸安装座，在所述气缸安装座的外端部转动连接有气缸的固定端，所述气缸的伸缩端转动连接有摆动板的顶端，所述摆动板的底部端面与轴杆延伸出分料盒的一端固定连接在一起。

优选的，所述第一落料盒和第二落料盒的顶端、分料盒的顶端以及底端均设置成敞口结构，所述分料盒底部所开设的敞口结构，被第一落料盒和第二落料盒各自的敞口结构分割成二等分结构。

所述分料盒整体呈斗状结构，所述第一落料盒和第二落料盒的底面均设置成斜面。

在所述分料板的内部焊接有一块挡料板，所述分料板与挡料板之间预留有间隙，该间隙为箱包扣和废料的下料通孔。

所述轴杆的两端与分料盒的侧壁之间均通过轴承形成转动连接结构。

所述气缸的固定端与气缸安装座之间以及气缸的伸缩端与摆动板之间均通过铰接座形成铰接式的转动连接结构。

有益效果

本发明提供了一种压铸箱包扣全自动分料冲压机。与现有技术相比具备以下有益效果：

1、一种压铸箱包扣全自动分料冲压机，通过设置有驱动机构，并且在驱动机构上设置有分别用于箱包扣冲压料取、放的取料机械手和卸料机械手，上述结构，在实际使用时，取料机械手可以在驱动机构一端的尽头完成冲压料的拾取工作，然后驱动机构带动取料机械手移动至冲压装置的冲压区域，放下冲压料，驱动机构带动取料机械手恢复至初始取料时的位置，与此同时，卸料机械手同步来到冲压装置的冲压区域，对冲压后的工料进行拾取处理，然后驱动机构带动取料机械手再次放料的同时，卸料机械手移动至驱动机构的另一端，进行卸料，依次循环，可以实现大批量的供料和卸料，与现有采用人工进行供、卸料的方式相比，该方式更加安全，且长期的使用该机构，会降低箱包扣的生产成本，具有较高的实用性能。

2、一种压铸箱包扣全自动分料冲压机，通过设置有一次冲压装置和二次冲压装置，当一次冲压装置动作时，可以立即将箱包扣的水口部分冲掉，紧接着，水口部分冲掉后，二次冲压装置立即动作，对箱包扣其他部分的废料进行冲压处理，一次冲压的动作和二次冲压动作之间相差的时间为0.5-0.8秒，可以大幅度缩短箱包扣在冲压处理过程中所需的时间，加快整体加工生产的进度。

3、一种压铸箱包扣全自动分料冲压机，通过设置有两个落料盒，一个用来收集成品箱包扣，另一个用来收集成品箱包扣，另外还设置有用于分离废料和成品箱包扣的翻转式分料组件，其中翻转式分料组件包括一根转动连接在分料盒内部的轴杆，在所述轴杆的外部固定套接有两个连接底脚，两个所述连接底脚在轴杆上呈对称设置，且两个连接底脚的顶部端面共同固定连接有一个呈“凵”字形结构的分料板以及固定安装在分料盒顶部侧向端面的气缸安装座，在所述气缸安装座的外端部转动连接有气缸的固定端，所述气缸的伸缩端转动连接有摆动板的顶端，所述摆动板的底部端面与轴杆延伸出分料盒的一端固定连接在一起，上述结构，在实际使用时，当冲压机第一次对箱包扣原料进行冲压时，冲压后所产生的废料直接通过分料板滑落至第一落料盒中，当冲压机二次冲压完成后，此时气缸动作，气缸推动摆动板转动，进而带动轴杆和连接底脚同步转动，进而使得整个分料板以轴杆为旋转中心进行翻转，让分料板的出料口位于第二落料盒的上方，即成品箱包扣落入第二落料盒内，实现废料和成品箱包扣的分离，结构简单，而且经过上述操作后，无需人工再进行分离，省去了大量的人力资源，降低生产成本。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明自动抓取机械手单元的结构示意图；

图3为本发明驱动机构的结构示意图；

图4为本发明取料机械手的结构示意图；

图5为本发明冲压模具单元的装配结构示意图；

图6为本发明冲压模具单元的分解结构结构示意图；

图7为本发明水口冲压脱料组件A和水口冲压脱料组件B的结构示意图；

图8为本发明二次连续冲压单元的结构示意图；

图9为本发明一次冲压装置的结构示意图；

图10为本发明二次冲压装置的结构示意图；

图11为本发明冲压模组的结构示意图；

图12为本发明自动下料分配单元的结构示意图；

图13为本发明图12中A-A断面的剖视图；

图14为本发明翻转式分料组件第一视角的结构示意图；

图15为本发明翻转式分料组件第二视角的结构示意图。

图中：1、承载平台；2、防护罩；3、控制面板；4、自动抓取机械手单元；41、布线槽；42、驱动机构；421、承载框架；422、伺服电机；423、同步带轮A；424、同步带轮B；425、同步带；426、取料滑座；427、放料滑座；428、同步带限位框架；43、坦克链；44、位移传感器；45、取料机械手；451、衔接基座；452、升降气缸；453、加强板；454、升降臂板；455、夹爪气缸；46、卸料机械手；5、冲压模具单元；51、冲压平台；52、水口下落孔；53、定位板；54、滑轨；55、水口冲压脱料组件A；551、滑座；552、脱料气缸；553、水口脱料板；554、冲压孔；56、水口冲压脱料组件B；57、冲压料承载板；58、冲压料定位柱；59、缓冲器；6、二次连续冲压单元；61、一次冲压装置；611、承载基板；612、第一轴套；613、第一导向轴杆；614、限位帽；615、第一冲压气缸；616、气缸连接头；617、底板；62、二次冲压装置；621、基座；622、第二冲压气缸；623、限位板；624、第二导向轴杆；63、冲压模组；631、衔接板；632、第二轴套；633、定位板A；634、定位板B；635、冲头安装板；636、卡合区A；637、卡合区B；638、冲压头；7、自动下料分配单元；71、第一落料盒；72、第二落料盒；73、分料盒；74、翻转式分料组件；741、轴杆；742、连接底脚；743、分料板；744、挡料板；745、气缸安装座；746、气缸；747、铰接座；748、摆动板；749、下料通孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种压铸箱包扣全自动分料冲压机，包括承载平台1，在承载平台1的顶部端面固定安装有防护罩2，在承载平台1顶部端面的中间区域固定安装有冲压模具单元5，在防护罩2的内部顶端且位于冲压模具单元5的正上方固定安装有二次连续冲压单元6，在承载平台1的顶部端面且位于冲压模具单元5的前侧位置处固定安装有自动抓取机械手单元4，在防护罩2顶部的一侧固定安装有控制面板3，在承载平台1的内部固定安装有冲压模具单元5位置相对应的自动下料分配单元7。

请参阅图8，二次连续冲压单元6包括固定安装在防护罩2的内部，且位于冲压模具单元5正上方的一次冲压装置61，在一次冲压装置61的内部底端固定安装有二次冲压装置62，二次冲压装置62的驱动末端延伸至一次冲压装置61的下方，并且固定安装有冲压模组63；

请参阅图9，一次冲压装置61包括水平固定安装在冲压设备内部的承载基板611，在承载基板611的顶部端面对称式固定安装有两个第一轴套612，每个第一轴套612的内部均滑动连接有一根第一导向轴杆613，每根第一导向轴杆613的顶端均固定连接有直径大于第一轴套612直径的限位帽614，两根第一导向轴杆613的底端均延伸至承载基板611的下方，并且共同焊接设置有一块底板617，在承载基板611的顶端且位于两个第一轴套612中间的位置固定安装有第一冲压气缸615，第一冲压气缸615的伸缩端朝着承载基板611的下方延伸，并且固定串接有气缸连接头616；

请参阅图10，二次冲压装置62包括均固定安装在底板617顶部端面的基座621和第二冲压气缸622，第二冲压气缸622位于基座621的内部，且第二冲压气缸622的伸缩端竖直向上，并且固定安装有限位板623，在限位板623两端的底部对称连接有两根第二导向轴杆624。

请参阅图11，冲压模组63包括与两根第二导向轴杆624底端固定连接在一起的衔接板631，在衔接板631的两侧端面均通过螺栓分别固定安装有定位板A633和定位板B634，定位板A633和定位板B634之间共同连接有一块冲头安装板635，在冲头安装板635的底端固定安装有若干个冲压头638，衔接板631的顶部端面且对应两根第二导向轴杆624的位置对称安装有两个第二轴套632，两个第二轴套632的内径尺寸分别与两根第二导向轴杆624的外部尺寸相对应，定位板A633和冲头安装板635之间以及定位板B634和冲头安装板635之间均通过卡合区A636和卡合区B637形成卡合式的定位连接结构，卡合区A636和卡合区B637为两个形状互补的“L”字形结构。

整个二次连续冲压单元6的工作原理是：首先，借助机械手，将待冲压的箱包扣，放置于冲压装置的冲压区域内，放置后，控制第一冲压气缸615动作，在两根第一导向轴杆613和两个第一轴套612的定向作用下，竖直向下推动底板617上安装的二次冲压装置62和冲压模组63所形成的整体结构，向下推动的过程中，两根第一导向轴杆613和底板617同步下移，且均在第一轴套612滑动，直至冲压模组63最底端的冲压头638将箱包扣上的水口冲掉；

水口冲掉后，第一冲压气缸615微微的向上缩短一截，随后，控制第二冲压气缸622缩短，使得第二冲压气缸622拉动限位板623下移，进而带动两根第二导向轴杆624在两个第二轴套632中下移，且由于两根第二导向轴杆624的底端均与冲压模组63固定连接，因此会让整个冲压模组63再次下移，直至对箱包扣进行二次冲压处理，即可。

请参阅图5-6，冲压模具单元5包括固定安装在承载平台1顶部端面的冲压平台51，在冲压平台51中间区域的内部开设有矩形结构的水口下落孔52，在冲压平台51的顶部端面且位于水口下落孔52的两侧位置对称式固定安装有两个定位板53，在冲压平台51的顶部端面且位于两个定位板53和水口下落孔52之间的位置对称安装有两根滑轨54，冲压平台51的顶部端面以及两根滑轨54顶部的滑动端面共同对应连接有水口冲压脱料组件A55和水口冲压脱料组件B56，在两根冲压料承载板57的内部且位于水口冲压脱料组件A55和水口冲压脱料组件B56相邻端面之间的位置共同固定安装有一根冲压料承载板57，在冲压料承载板57的顶部端面对称式安装有两个冲压料定位柱58，两个冲压料定位柱58与冲压料承载板57之间均通过螺纹连接，在冲压平台51的顶部端面分别固定安装有四个呈矩形四点分布的缓冲器59，水口冲压脱料组件A55和水口冲压脱料组件B56为两个结构相同的构件。

请参阅图7，水口冲压脱料组件A55和水口冲压脱料组件B56均包括分别固定安装在冲压平台51顶部端面的脱料气缸552以及均滑动设置在两根滑轨54顶部端面上的滑座551，两个滑座551的顶端共同固定连接有一块水口脱料板553，在水口脱料板553的内部开设有若干个冲压孔554，脱料气缸552的伸缩端与水口脱料板553的侧向端面串接在一起。

冲压模具单元5工作原理为：首先，通过冲压设备配套使用的机械手，将树状的且待冲压的箱包扣工料放置在冲压料承载板57上，放置时，箱包扣工料的树杈结构正好卡合在冲压料定位柱58的外部，形成对工料的固定处理，此时冲压设备的冲压头下移，对箱包扣上多余的水口冲掉，冲掉扣的水口借助冲压孔554和水口下落孔52直接落入冲压设备的废料盒内；

完成冲压后，脱料气缸552动作，借助两根滑轨54和两个四个滑座551，让两块水口脱料板553分离，在分离的过程中，水口脱料板553会与缓冲器59相接触，缓冲器59可以抵消水口脱料板553在移动过程中所产生的冲击力；

当两块水口脱料板553分离后，此时冲压设备的冲压头再次下移做冲压动作，此次冲压的目的在于，将已经去除水口的箱包扣从工料上冲掉，冲掉后，成品的箱包扣直接从水口下落孔52落下，即可。

请参阅图2，自动抓取机械手单元4包括固定安装在承载平台1顶部端面的布线槽41和驱动机构42，布线槽41为一种“凵”字形结构的构件，在布线槽41的内部滑动连接有坦克链43，在驱动机构42的侧向端面对称安装有一组位移传感器44，在驱动机构42顶部的两端分别对应滑动连接有取料机械手45和卸料机械手46，取料机械手45和卸料机械手46为两个机构相同的构件。

请参阅图3，驱动机构42包括内部为中空结构的承载框架421，在承载框架421的一端固定安装有伺服电机422，在伺服电机422的驱动端外部固定套接安装有同步带轮A423，在伺服电机422另一端的内部转动连接有同步带轮B424，在同步带轮A423和同步带轮B424的外部共同套接有一根同步带425，在同步带425的顶部端面分别固定连接有取料滑座426和放料滑座427，承载框架421的顶部且位于同步带425的上方位置处对称设置有两个尺寸相适配的同步带限位框架428。

请参阅图4，取料机械手45和卸料机械手46均包括固定连接在驱动机构42顶部滑动端面上的衔接基座451，在衔接基座451顶部的侧向端面固定安装有升降气缸452，升降气缸452的驱动端向下，并且固定连接有一块升降臂板454，在升降臂板454的端面固定安装有夹爪气缸455，在升降气缸452的侧向端面与升降臂板454的顶部端面之间固定连接有一个呈“L”字形结构的加强板453。

自动抓取机械手单元4的工作原理为：首先，需要借助取料机械手45对箱包扣的冲压料进行取料处理，在取料时，首先控制升降气缸452伸长，进而推动升降臂板454向下移动，直至夹爪气缸455的夹具可以触碰到冲压料时停止，随后，夹爪气缸455夹取冲压料，并且升降气缸452缩短，带动升降臂板454升高恢复初始位置；

此时，驱动机构42中的伺服电机422正向转动，带动同步带轮A423转动，在同步带轮B424的联动作用下，使得同步带425做正向移动，进而带动取料机械手45和卸料机械手46朝着一个方向同步移动，在移动过程中，位移传感器44始终对取料机械手45和卸料机械手46的移动距离进行监测，直至取料机械手45移动至冲压区域内，随后按照上述同理操作，让取料机械手45将冲压料放置在冲压区域内；

放置后，同理，让驱动机构42中的伺服电机422反向转动，从而带动取料机械手45和卸料机械手46反向运动，直至取料机械手45再次回到取料区域，而卸料机械手46来到冲压区域内，同理操作，对冲压后的工料进行夹取处理，夹取后，伺服电机422又正向转动，让携带有第二个冲压料的取料机械手45再次来到冲压区域，再同理放下冲压料，而此时的卸料机械手46移动至另一端，卸下工料，依次循环，即可完成大批量冲压料机械式的供料和卸料。

请参阅图12-13，自动下料分配单元7包括固定安装在承载平台1内部的第一落料盒71和第二落料盒72，在第一落料盒71和第二落料盒72两者的正上方固定设置有分料盒73，在分料盒73的内部转动连接有一组翻转式分料组件74。

请参阅图14-15，翻转式分料组件74包括一根转动连接在分料盒73内部的轴杆741，在轴杆741的外部固定套接有两个连接底脚742，两个连接底脚742在轴杆741上呈对称设置，且两个连接底脚742的顶部端面共同固定连接有一个呈“凵”字形结构的分料板743，翻转式分料组件74还包括固定安装在分料盒73顶部侧向端面的气缸安装座745，在气缸安装座745的外端部转动连接有气缸746的固定端，气缸746的伸缩端转动连接有摆动板748的顶端，摆动板748的底部端面与轴杆741延伸出分料盒73的一端固定连接在一起，第一落料盒71和第二落料盒72的顶端、分料盒73的顶端以及底端均设置成敞口结构，分料盒73底部所开设的敞口结构，被第一落料盒71和第二落料盒72各自的敞口结构分割成二等分结构，分料盒73整体呈斗状结构，第一落料盒71和第二落料盒72的底面均设置成斜面，在分料板743的内部焊接有一块挡料板744，分料板743与挡料板744之间预留有间隙，该间隙为箱包扣和废料的下料通孔749，轴杆741的两端与分料盒73的侧壁之间均通过轴承形成转动连接结构，气缸746的固定端与气缸安装座745之间以及气缸746的伸缩端与摆动板748之间均通过铰接座747形成铰接式的转动连接结构。

自动下料分配单元7的工作原理为：首先，整个冲压机第一次对箱包扣原料进行冲压时，冲压后所产生的废料，首先落入分料盒73的内部，再然后直接通过分料板743滑落至第一落料盒71中，当冲压机二次冲压完成后，此时气缸746动作，且由于，气缸746的固定端与气缸安装座745之间以及气缸746的伸缩端与摆动板748之间均通过铰接座747形成铰接式的转动连接结构，因此气缸746推动摆动板748时，会让摆动板748转动，进而带动轴杆741和连接底脚742同步转动，进而使得整个分料板743以轴杆741为旋转中心进行翻转，让分料板743的出料口位于第二落料盒72的上方，即成品箱包扣落入第二落料盒72内，这样，同理操作，按照上述过程依次循环，即可实现废料和成品箱包扣的分离，结构简单，而且经过上述操作后，无需人工再进行分离，省去了大量的人力资源，降低生产成本。

整个冲压机在使用时的操作过程为：首先，借助取料机械手45对生产箱包扣的冲压原料进行拾取，当取料机械手45拾取冲压原料后，驱动机构42带动取料机械手45移动至冲压模具单元5的上方，然后取料机械手45将冲压原料放置在冲压模具单元5上，此时一次冲压装置61带动冲压头638下移，将冲压原料中携带的水口冲掉，然后二次冲压装置62下移，带动冲压头638将成品箱包扣从冲压原料上冲掉；

当水口被冲掉时，直接落入分料盒73中，再落入的过程中，经翻转式分料组件74的摆动，使得水口落入第一落料盒71中，同理当成品箱包扣落入分料盒73中时，同样经翻转式分料组件74的摆动，使得成品箱包扣落入第二落料盒72中，实现了自动分离；

冲压后的原料，被卸料机械手46拾取，再经驱动机构42带动，卸料机械手46携带原料移动至卸料区，放下即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种压铸箱包扣全自动分料冲压机，包括承载平台（1），其特征在于，在所述承载平台（1）的顶部端面固定安装有防护罩（2），在所述承载平台（1）顶部端面的中间区域固定安装有冲压模具单元（5），在所述防护罩（2）的内部顶端且位于冲压模具单元（5）的正上方固定安装有二次连续冲压单元（6），在所述承载平台（1）的顶部端面且位于冲压模具单元（5）的前侧位置处固定安装有自动抓取机械手单元（4），在所述防护罩（2）顶部的一侧固定安装有控制面板（3），在所述承载平台（1）的内部固定安装有冲压模具单元（5）位置相对应的自动下料分配单元（7）；

所述二次连续冲压单元（6）包括固定安装在防护罩（2）的内部，且位于冲压模具单元（5）正上方的一次冲压装置（61），在所述一次冲压装置（61）的内部底端固定安装有二次冲压装置（62），所述二次冲压装置（62）的驱动末端延伸至一次冲压装置（61）的下方，并且固定安装有冲压模组（63）；

所述一次冲压装置（61）包括水平固定安装在冲压设备内部的承载基板（611），在所述承载基板（611）的顶部端面对称式固定安装有两个第一轴套（612），每个所述第一轴套（612）的内部均滑动连接有一根第一导向轴杆（613），每根所述第一导向轴杆（613）的顶端均固定连接有直径大于第一轴套（612）直径的限位帽（614），两根所述第一导向轴杆（613）的底端均延伸至承载基板（611）的下方，并且共同焊接设置有一块底板（617），在所述承载基板（611）的顶端且位于两个第一轴套（612）中间的位置固定安装有第一冲压气缸（615），所述第一冲压气缸（615）的伸缩端朝着承载基板（611）的下方延伸，并且固定串接有气缸连接头（616）；

所述二次冲压装置（62）包括均固定安装在底板（617）顶部端面的基座（621）和第二冲压气缸（622），所述第二冲压气缸（622）位于基座（621）的内部，且所述第二冲压气缸（622）的伸缩端竖直向上，并且固定安装有限位板（623），在所述限位板（623）两端的底部对称连接有两根第二导向轴杆（624）；

所述自动抓取机械手单元（4）包括固定安装在承载平台（1）顶部端面的布线槽（41）和驱动机构（42），在所述驱动机构（42）的侧向端面对称安装有一组位移传感器（44），在所述驱动机构（42）顶部的两端分别对应滑动连接有取料机械手（45）和卸料机械手（46）；

所述驱动机构（42）包括内部为中空结构的承载框架（421），在所述承载框架（421）的一端固定安装有伺服电机（422），在所述伺服电机（422）的驱动端外部固定套接安装有同步带轮A（423），在所述伺服电机（422）另一端的内部转动连接有同步带轮B（424），在所述同步带轮A（423）和同步带轮B（424）的外部共同套接有一根同步带（425），在所述同步带（425）的顶部端面分别固定连接有取料滑座（426）和放料滑座（427）；

所述自动下料分配单元（7）包括固定安装在承载平台（1）内部的第一落料盒（71）和第二落料盒（72），在所述第一落料盒（71）和第二落料盒（72）两者的正上方固定设置有分料盒（73），在所述分料盒（73）的内部转动连接有一组翻转式分料组件（74）；

所述翻转式分料组件（74）包括一根转动连接在分料盒（73）内部的轴杆（741），在所述轴杆（741）的外部固定套接有两个连接底脚（742），两个所述连接底脚（742）在轴杆（741）上呈对称设置，且两个连接底脚（742）的顶部端面共同固定连接有一个呈“凵”字形结构的分料板（743）；

所述翻转式分料组件（74）还包括固定安装在分料盒（73）顶部侧向端面的气缸安装座（745），在所述气缸安装座（745）的外端部转动连接有气缸（746）的固定端，所述气缸（746）的伸缩端转动连接有摆动板（748）的顶端，所述摆动板（748）的底部端面与轴杆（741）延伸出分料盒（73）的一端固定连接在一起；

所述第一落料盒（71）和第二落料盒（72）的顶端、分料盒（73）的顶端以及底端均设置成敞口结构，所述分料盒（73）底部所开设的敞口结构，被第一落料盒（71）和第二落料盒（72）各自的敞口结构分割成二等分结构；

所述分料盒（73）整体呈斗状结构，所述第一落料盒（71）和第二落料盒（72）的底面均设置成斜面；

在所述分料板（743）的内部焊接有一块挡料板（744），所述分料板（743）与挡料板（744）之间预留有间隙，该间隙为箱包扣和废料的下料通孔（749）；

所述轴杆（741）的两端与分料盒（73）的侧壁之间均通过轴承形成转动连接结构；

所述气缸（746）的固定端与气缸安装座（745）之间以及气缸（746）的伸缩端与摆动板（748）之间均通过铰接座（747）形成铰接式的转动连接结构。

2.根据权利要求1所述的一种压铸箱包扣全自动分料冲压机，其特征在于，所述冲压模组（63）包括与两根第二导向轴杆（624）底端固定连接在一起的衔接板（631），在所述衔接板（631）的两侧端面均通过螺栓分别固定安装有定位板A（633）和定位板B（634），所述定位板A（633）和定位板B（634）之间共同连接有一块冲头安装板（635），在所述冲头安装板（635）的底端固定安装有若干个冲压头（638）；

所述衔接板（631）的顶部端面且对应两根第二导向轴杆（624）的位置对称安装有两个第二轴套（632），两个第二轴套（632）的内径尺寸分别与两根第二导向轴杆（624）的外部尺寸相对应；

所述定位板A（633）和冲头安装板（635）之间以及定位板B（634）和冲头安装板（635）之间均通过卡合区A（636）和卡合区B（637）形成卡合式的定位连接结构，所述卡合区A（636）和卡合区B（637）为两个形状互补的“L”字形结构。

3.根据权利要求1所述的一种压铸箱包扣全自动分料冲压机，其特征在于，所述冲压模具单元（5）包括固定安装在承载平台（1）顶部端面的冲压平台（51），在所述冲压平台（51）中间区域的内部开设有矩形结构的水口下落孔（52），在所述冲压平台（51）的顶部端面且位于水口下落孔（52）的两侧位置对称式固定安装有两个定位板（53），在所述冲压平台（51）的顶部端面且位于两个定位板（53）和水口下落孔（52）之间的位置对称安装有两根滑轨（54），所述冲压平台（51）的顶部端面以及两根滑轨（54）顶部的滑动端面共同对应连接有水口冲压脱料组件A（55）和水口冲压脱料组件B（56），在两根冲压料承载板（57）的内部且位于水口冲压脱料组件A（55）和水口冲压脱料组件B（56）相邻端面之间的位置共同固定安装有一根冲压料承载板（57），在所述冲压料承载板（57）的顶部端面对称式安装有两个冲压料定位柱（58），两个冲压料定位柱（58）与冲压料承载板（57）之间均通过螺纹连接，在所述冲压平台（51）的顶部端面分别固定安装有四个呈矩形四点分布的缓冲器（59）。

4.根据权利要求3所述的一种压铸箱包扣全自动分料冲压机，其特征在于，所述水口冲压脱料组件A（55）和水口冲压脱料组件B（56）为两个结构相同的构件，且所述水口冲压脱料组件A（55）和水口冲压脱料组件B（56）均包括分别固定安装在冲压平台（51）顶部端面的脱料气缸（552）以及均滑动设置在两根滑轨（54）顶部端面上的滑座（551），两个所述滑座（551）的顶端共同固定连接有一块水口脱料板（553），在所述水口脱料板（553）的内部开设有若干个冲压孔（554），所述脱料气缸（552）的伸缩端与水口脱料板（553）的侧向端面串接在一起。

5.根据权利要求1所述的一种压铸箱包扣全自动分料冲压机，其特征在于，所述取料机械手（45）和卸料机械手（46）为两个机构相同的构件；

所述取料机械手（45）和卸料机械手（46）均包括固定连接在驱动机构（42）顶部滑动端面上的衔接基座（451），在所述衔接基座（451）顶部的侧向端面固定安装有升降气缸（452），所述升降气缸（452）的驱动端向下，并且固定连接有一块升降臂板（454），在所述升降臂板（454）的端面固定安装有夹爪气缸（455）。

6.根据权利要求5所述的一种压铸箱包扣全自动分料冲压机，其特征在于，所述布线槽（41）为一种“凵”字形结构的构件，在所述布线槽（41）的内部滑动连接有坦克链（43）；

所述承载框架（421）的顶部且位于同步带（425）的上方位置处对称设置有两个尺寸相适配的同步带限位框架（428）；

在所述升降气缸（452）的侧向端面与升降臂板（454）的顶部端面之间固定连接有一个呈“L”字形结构的加强板（453）。

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